این مقاله انگلیسی ISI در نشریه ساینس دایرکت (الزویر) در 15 صفحه در سال ۲۰۱۹ منتشر شده و ترجمه آن 22 صفحه میباشد. کیفیت ترجمه این مقاله ویژه – طلایی ⭐️⭐️⭐️ بوده و به صورت کامل ترجمه شده است.

مشخصات مقاله انگلیسی (PDF)
سال انتشار	2019
تعداد صفحات مقاله انگلیسی	15 صفحه با فرمت pdf
نوع مقاله	ISI
نوع نگارش	مقاله پژوهشی (Research Article)
نوع ارائه مقاله	ژورنال
رشته های مرتبط با این مقاله	مهندسی صنایع و ریاضی
گرایش های مرتبط با این مقاله	برنامه ریزی و تحلیل سیستم ها، تحقیق در عملیات
چاپ شده در مجله (ژورنال)	ISA Transactions
کلمات کلیدی	توربین، کنترل مبتنی بر مشاهده گر، آشفتگی، کنترل پیش بینانه مدل فازی، محدودیت ورودی، معیار شکاف، سیستم بویلر
کلمات کلیدی انگلیسی	Disturbance – observer-based control – Fuzzy model predictive control – Input constraint – Gap metric – Boiler–turbine system
ارائه شده از دانشگاه	گروه اتوماسیون ، آزمایشگاه کلیدی کنترل سیستم و پردازش اطلاعات، گروه آموزش، دانشگاه شانگهای جیو تانگ، چین
نمایه (index)	MedLine – Scopus – Master journals – JCR
نویسندگان	Lei Kong، Jingqi Yuan
شناسه شاپا یا ISSN	ISSN 0019-0578
شناسه دیجیتال – doi	https://doi.org/10.1016/j.isatra.2018.12.041
ایمپکت فاکتور(IF) مجله	5.201 در سال 2018
شاخص H_index مجله	60 در سال 2019
شاخص SJR مجله	1.163 در سال 2018
شاخص Q یا Quartile (چارک)	Q1 در سال 2018
بیس	است ✓
مدل مفهومی	ندارد ☓
پرسشنامه	ندارد ☓
متغیر	دارد ✓
رفرنس	دارای رفرنس در داخل متن و انتهای مقاله ✓
کد محصول	10061
لینک مقاله در سایت مرجع	لینک این مقاله در نشریه Elsevier
نشریه الزویر

نوشته دانلود ترجمه مقاله کنترل پیش بینانه مدل فازی مبنی براختلال-مشاهده کننده (ساینس دایرکت – الزویر ۲۰۱۹) (ترجمه ویژه – طلایی ⭐️⭐️⭐️) اولین بار در ترجمه فا پدیدار شد.

این مقاله انگلیسی ISI در نشریه IEEE در 6 صفحه در سال 2018 منتشر شده و ترجمه آن 17 صفحه میباشد. کیفیت ترجمه این مقاله ویژه – طلایی ⭐️⭐️⭐️ بوده و به صورت کامل ترجمه شده است.

مشخصات مقاله انگلیسی (PDF)
سال انتشار	2018
تعداد صفحات مقاله انگلیسی	6 صفحه با فرمت pdf
نوع مقاله	ISI
نوع ارائه مقاله	ژورنال
رشته های مرتبط با این مقاله	مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر
گرایش های مرتبط با این مقاله	شبکه های کامپیوتری، سیستم های قدرت، برق قدرت، مهندسی کنترل و مکاترونیک
چاپ شده در مجله (ژورنال)	اسناد سیستم های کنترل – CONTROL SYSTEMS LETTERS
ارائه شده از دانشگاه	گروه مهندسی مکانیک، موسسه فناوری ماساچوست، ایالات متحده آمریکا
کلمات کلیدی	پایداری سیستم های غیرخطی، سیستم های قدرت، روش های Lyapunov، تحلیل و کنترل شبکه
کلمات کلیدی انگلیسی	Lyapunov methods, network analysis and control, power systems, stability of nonlinear systems
نویسندگان	Kathleen Cavanagh, Julia A. Belk, and Konstantin Turitsyn
نمایه (index)	Scopus
شناسه شاپا یا ISSN	ISSN 2475-1456
شناسه دیجیتال – doi	https://doi.org/10.1109/LCSYS.2017.2764441
بیس	نیست ☓
مدل مفهومی	ندارد ☓
پرسشنامه	ندارد ☓
متغیر	دارد ✓
رفرنس	دارای رفرنس در داخل متن و انتهای مقاله ✓
لینک مقاله در سایت مرجع	لینک این مقاله در سایت IEEE
نشریه آی تریپل ای

• فهرست مطالب:

چکیده

مقدمه

مدل ها و نمادها

پایداری یک سیستم دو باسه

تعمیم سازی شبکه ها

بحث

طرح پیشنهادی و مسیر آینده

• بخشی از ترجمه:

طرح پیشنهادی و مسیر آینده در این مقاله، ما یک مرز پایینی روی ظرفیت خازنی بار در نظر گرفتیم. با در نظر گرفتن این مرز پایینی، پایداری شبکه بدون تعیین کردن توپولوژی شبکه تثبیت می شود. مرز تعیین شده ارائه کننده یک پایه نظری برای ریزشبکه های ادهاک است. این ریزشبکه دارای منبع مدولار و واحدهای باری است. فرایند توسعه برای این ریزشبکه ها به صورت زیر است. 1. در تمام واحدها براساس محدودیت های مبدل، سطوح ولتاژ مناسب تعریف می شود: ولتاژ اسمی V0، حداقل ولتاژ تعادل مطلوب Vmin، حداقل ولتاژ مطلوب در طول گذرهای سوئیچینگ Vtr. 2. انتخاب پارامترهای سیستم: مرزبالایی سیستم بار Pmax و ماکسیمم مقاومت خطی Rmax (توسط منابع خطی، قطر و طول مشخص می شود) 3. برای هر بار k با ماکسیمم نیرو pmax k، یک ظرفیت وجود دارد. در نتیجه با توجه به شرایط شکل 3، پایداری تضمین می شود. این فرایند مستقل از توپولوژی شبکه است و بنابراین نیازی نیست برای هر گروه تکرار شود. در عوض، می تواند یک بار برای پیشروی شبکه اجرا شود. برای مثال، کیت های دسترسی برق که در مقیاس بالا تولید می شوند و به راحتی می توانند با نیازهای متغیر هر گروه و انجمن منطبق شوند. لازم به ذکر است که در این فرایند، اشتباهی رخ نمی دهد. مسیرهای جالب و متعددی باید ارائه شوند. این مسیرها شامل تعمیم نتایج به توپولوژی های محدود، بارهای جزئی بیشتر و مدل های منبع است. به طور مشابه، برای درک این موضوع که پایداری چگونه می تواند موجب حلقه های کنترلی ثانویه در منبع شود، به تحقیقات بیشتری نیاز هست (3، 16، 17) در این حالت تاخیرهای القائی نیز وجود دارد.

• بخشی از مقاله انگلیسی:

VI. PROPOSED DESIGN SCHEME AND PATH FORWARD

We have established a lower bound on load capacitance which can guarantee network stability without pre-determining the network topology. Our bound provides a theoretical foundation for ad hoc microgrids with modular source and load units. The development process for these microgrids is 1) Define acceptable voltage levels across all units based on converter constraints: nominal voltage V0, minimal acceptable equilibrium voltage Vmin, minimum acceptable voltage during switching transients Vtr. 2) Select system parameters: the upper bound on system loading Pmax and the maximum line resistance Rmax (determined by line material, diameter and length). 3) For each load κ with maximum power pmax κ , select a capacitance that ensures stability according to the constraints in Figure 3. This process is independent of the network topology and therefore it does not need to be repeated for each community. Instead, it can be performed once to develop, for example, electricity access “kits” that could be produced in bulk and easily adapted to the changing needs of individual communities without oversight. Several exciting paths needs to be further explored. These include the generalization of the results to restricted topologies, more detailed load and source models. Similarly, more research is required to understand how stability can be enforced on secondary control loops on sources [3], [16], [17] in the presence of inductive delays.

دانلود رایگان مقاله انگلیسی

خرید ترجمه فارسی مقاله با فرمت ورد

نوشته دانلود مقاله ترجمه شده گارانتی پایداری گذرا برای میکروشبکه ادهاک (IEEE 2018) (ترجمه ویژه – طلایی ⭐️⭐️⭐️) اولین بار در ترجمه فا پدیدار شد.

این مقاله انگلیسی ISI در نشریه ساینس دایرکت (الزویر) در 10 صفحه در سال 2016 منتشر شده و ترجمه آن 28 صفحه میباشد. کیفیت ترجمه این مقاله ویژه – طلایی ⭐️⭐️⭐️ بوده و به صورت کامل ترجمه شده است.

مشخصات مقاله انگلیسی (PDF)
سال انتشار	2016
تعداد صفحات مقاله انگلیسی	10 صفحه با فرمت pdf
نوع مقاله	ISI
نوع نگارش	مقاله پژوهشی (Research Article)
نوع ارائه مقاله	ژورنال
رشته های مرتبط با این مقاله	مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر
گرایش های مرتبط با این مقاله	مهندسی کنترل و رایانش ابری
چاپ شده در مجله (ژورنال)	محاسبات عصبی – Neurocomputing
کلمات کلیدی	کنترل سوئیچینگ، کنترل سازگاری، چند مدل، ثبات، مدل های فازی T-S
کلمات کلیدی انگلیسی	Adaptive control – Multiple models – Robustness – Switching control – T–S fuzzy models
ارائه شده از دانشگاه	گروه مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه دموکریت تراکیه، یونان
نمایه (index)	Scopus – Master journals – JCR
نویسندگان	Nikolaos A. Sofianos، Yiannis S. Boutalis
شناسه شاپا یا ISSN	ISSN 0925-2312
شناسه دیجیتال – doi	https://doi.org/10.1016/j.neucom.2015.09.047
ایمپکت فاکتور(IF) مجله	5.188 در سال 2019
شاخص H_index مجله	110 در سال 2019
شاخص SJR مجله	0.996 در سال 2018
شاخص Q یا Quartile (چارک)	Q1 در سال 2018
بیس	است ✓
مدل مفهومی	دارد ✓
پرسشنامه	ندارد ☓
متغیر	ندارد ☓
رفرنس	دارد ✓
کد محصول	9653
لینک مقاله در سایت مرجع	لینک این مقاله در نشریه Elsevier
نشریه الزویر

نوشته دانلود ترجمه مقاله کنترل فازی سیستم های غیر خطی مبتنی بر مدل های چندگانه تطبیقی قوی (ساینس دایرکت – الزویر 2016) (ترجمه ویژه – طلایی ⭐️⭐️⭐️) اولین بار در ترجمه فا پدیدار شد.

گروه آموزشی ترجمه فا اقدام به ارائه ترجمه مقاله با موضوع ” کنترل حالت لغزان فازی انطباقی با فیلترهای متغیر حالت ” در قالب فایل ورد نموده است که شما عزیزان میتوانید پس از دانلود رایگان مقاله انگلیسی و نیز مطالعه نمونه ترجمه و سایر مشخصات، ترجمه را خریداری نمایید.

• فهرست مطالب:

چکیده
1.مقدمه
2.طراحی FSMC مبتنی بر مشاهده گر
3. FSMC انطباقی غیر مستقیم مبتنی بر مشاهده گر با فیلترهای متغیر حالت
4.نمونه های شبیه سازی
5.نتیجه گیری ها

• بخشی از ترجمه:

5.نتیجه گیری ها
در این مقاله، ما یک روش را برای طراحی کنترل کننده ی حالت لغزان فازی انطباقی غیر مستقیم مبتنی بر مشاهده گر را با فیلترهای متغیر حالت برای کنترل یک دسته ی خاص از سیستم های دینامیکی غیر خطی مجهول را ارائه داده ایم، که در آن همه ی حالات برای سنجش موجود نیستند.ما اولا مدلهای فازی را برای توصیف رفتار ورودی/خروجی سیستم دینامیکی غیر خطی میسازیم.آنگاه، یک مشاهده گر برای تخمین بردار خطای بررسی بکار میرود.بر مبنای مشاهده گر، یک کنترل کننده ی مدل لغزان فازی، برای تخمین بردار خطای بررسی بکار میرود.بر مبنای مشاهده گر، یک کنترل کننده ی لغزان فازی، برای کسب عملکرد بررسی توسعه می یابند.با گذشت از بردار خطای مشاهده به یک مجموعه از فیلترهای متغیر حالت، یک بردار خطای مشاهده ی فیلتر شده ، کسب میشود.پارامترهای آزاد مدلهای فازی ، میتواند با قوانین انطباقی تنظیم میشوند، که بر مبنای بردار خطای مشاهده ی فیلتر شده و روش ترکیب لیاپانو است.با استراتژی کنترل ارائه شده، پایداری سیستم کنترل کلی ،میتواند تضمین میشود.نتایج شبیه سازی نشان میدهد استراتژی کنترل ارائه شده میتواند در یک عملکرد بررسی مناسب ظاهر شود و در برابر نویز خارجی قوی است.

• بخشی از مقاله انگلیسی:

5. Conclusions

In this paper, we have proposed a method for designing an observer-based indirect adaptive fuzzy sliding mode controller with state variable filters for the control ofa certain class ofunknown nonlinear dynamic systems, in which not all the states are available for measurement. We first construct the fuzzy models to describe the input/output behavior ofthe nonlinear dynamic system. Then, an observer is employed to estimate the tracking error vector. Based on the observer, a fuzzy sliding model controller is developed to achieve the tracking performance. By passing the observation error vector to a set of state variable filters, a filtered observation error vector is obtained. The free parameters of the fuzzy models can be adjusted by the adaptive laws, based on the filtered observation error vector and the Lyapunov synthesis method. With the proposed control strategy, the stability ofthe overall control system can be guaranteed. The simulation results show that the proposed control strategy can turn in a good tracking performance and is robust against the external noise.

دانلود رایگان مقاله انگلیسی

خرید ترجمه فارسی مقاله

نوشته دانلود ترجمه مقاله کنترل حالت لغزان فازی انطباقی با فیلترهای متغیر حالت – مجله الزویر اولین بار در ترجمه فا پدیدار شد.

گروه آموزشی ترجمه فا اقدام به ارائه ترجمه مقاله با موضوع ” کنترل فازی بر اساس مشاهده گر جهت سیستم SISO ” در قالب فایل ورد نموده است که شما عزیزان میتوانید پس از دانلود رایگان مقاله انگلیسی و نیز مطالعه نمونه ترجمه و سایر مشخصات، ترجمه را خریداری نمایید.

• فهرست مطالب:

چکیده
1.مقدمه
2. فرمولاسیون مسئله و سیستم های فازی
3. کنترل فازی تطبیقی غیر مستقیم مبتنی بر مشاهده گر
4. کنترل فازی تطبیقی مستقیم مبتنی بر مشاهده گر
5. نتایج شبیه سازی
6. نتیجه گیری

• بخشی از ترجمه:

6. نتیجه گیری
دو کنترل کننده فازی تطبیقی، کنترل کننده های فازی تطبیقی مستقیم و غیر مستقیم مبتنی بر مشاهده گر در این مقاله ارائه شده اند. چون متغیرهای حالت سیستم های غیر خطی به صورت ناشناخته تصور میشوند،مشاهده گر حالت اولا برای تخمین متغیرهای حالت طراحی میشود، از طریق آن طرحهای کنترل فازی فرموله میشوند.بر مبنای قضیه پایداری لیاپانو، به سختی اثبات میشود پایداری سیستم حلقه بسته، تضمین میشود و عملکرد بررسی کسب میشود.بکارگیری رویکردهای ارائه شده برای یک سیستم آونگ وارونه و یک سیستم آشفته ،یک عملکرد بسیار رضایت بخش را نشان میدهد.در مقایسه با رویکرد قبلی، رویکرد ما میتواند عملکرد بررسی H∞ را بدون فرض متغیرهای حالت شناخته شده کسب کند.

• بخشی از مقاله انگلیسی:

6. Conclusion

Two adaptive fuzzy controllers, called observer-based direct and indirect adaptive fuzzy controllers are proposed in this paper. Since the state variables of nonlinear systems are assumed to be unknown, the state observer is <rst designed to estimate state variables, via which fuzzy control schemes are formulated. Based on the Lyapunov stability theorem, it is rigorously proved that the stability of the closed-loop system is assured and the tracking performance is achieved. Application of the proposed approaches to an inverted pendulum system and a chaotic system show a very satisfactory performance. Compared to the previous approach [2], our approach can achieve the desired H∞ tracking performance without the assumption of the known state variables

دانلود رایگان مقاله انگلیسی

خرید ترجمه فارسی مقاله

نوشته دانلود ترجمه مقاله کنترل فازی بر اساس مشاهده گر جهت سیستم SISO – مجله الزویر اولین بار در ترجمه فا پدیدار شد.

• بخشی از ترجمه:

چکیده ترجمه:
در این مقاله سیستم استنتاج فازی تطبیقی به نام SAFIS ، بر مبنای شباهت های عملکردی بین شبکه توابع بر پایه شعاع و سیستم استنتاج فازی (FIS) ایجاد می گردد. در سیستم SAFIS (استنتاج فازی تطبیقی)، مفاهیم مربوط به تاثیر قوانین فازی معرفی شده و با استفاده از این موارد، قوانین فازی بر مبنای داده های اولیه ای که تا به حال دریافت شده اند، حذف یا اضافه می گردند. اگر داده های اولیه مانع اضافه شدن قوانین فازی شوند، به این ترتیب تنها پارامترهای مربوط به قوانین مشخص( در مفهوم اقلیدسی) با استفاده از طرح فیلتر کالمن به روز می گردند. عملکرد SAFIS (استنتاج فازی تطبیقی) با چندین الگوریتم موجود در ارتباط با مسئله ارزیابی مقایسه ای شناسایی دو سیستم غیر خطی و مسئله پیش بینی سری زمانی زمان پرهرج و مرج، مقایسه می گردد. نتایچ نشان می دهد که SAFIS (استنتاج فازی تطبیقی) در مقایسه با الگوهای دیگر با توجه به تعداد قوانین کمتر، صحت مشابه یا بهتری را ایجاد می کند.
کلیدواژه: سیستم استنتاج فازی تطبیقی زنجیره ای(SAFIS)؛ GAP-RBF؛ GGAP-RBF؛ تاثیر قوانین فازی؛ فبلتر توسعه یافته کالمن.
مشخص است که سیستم استنتاج فازی(FIS) تقریبا مشابه طرح های ورودی و خروجی با در نظر گرفتن بعضی از قوانین مورد استفاده قرار می گیرد. در طرح FIS، دو فعالیت اصلی وجود دارد که شامل تعیین ساختار و انطباق پارامترها می باشد. شناسایی ساختارها به تعیین ورودی ها و خروجی ها ، متغیرهای پیش رو و قبلی با توجه به قوانین مورد نظر، تعداد قوانین، و موقعیت تابع عضویت می پردازد. فعالیت ثانویه انطباق پارامتر شامل تشخیص پارامترها می باشد زیرا ساختار سیستم فازی در مراحل پیشین مشخص شده اند.
اخیرا، شباهت توابع بین َبکه های به هم پیوسته RBF، و FIS برای به اجرا در آوردن دو مرحله بالا مورد استفاده قرار گرفته است. این طرح از قابلیت های RBF برای تغییر قوانین و همچنین تنظیم پارامترها با توجه به اینکه سلول های پنهانی شبکه RBF در ارتباط با سیستم فازی می باشند، استفاده می کند.

• بخشی از مقاله انگلیسی:

Abstract

In this paper, a Sequential Adaptive Fuzzy Inference System called SAFIS is developed based on the functional equivalence between a radial basis function network and a fuzzy inference system (FIS). In SAFIS, the concept of “Influence” of a fuzzy rule is introduced and using this the fuzzy rules are added or removed based on the input data received so far. If the input data do not warrant adding of fuzzy rules, then only the parameters of the “closest” (in a Euclidean sense) rule are updated using an extended kalman filter (EKF) scheme. The performance of SAFIS is compared with several existing algorithms on two nonlinear system identification benchmark problems and a chaotic time series prediction problem. Results indicate that SAFIS produces similar or better accuracies with less number of rules compared to other algorithms.

Introduction

It is well known that Fuzzy Inference Systems (FIS) can be used to approximate closely any nonlinear input– output mapping by means of a series of if–then rules [9]. In the design of FIS, there are two major tasks, viz., the structure identification and the parameter adjustment. Structure identification determines the input–output space partition, antecedent and consequent variables of if–then rules, number of such rules, and initial positions of membership functions. The second task of parameter adjustment involves realizing the parameters for the fuzzy system structure determined in the previous step [15]. Recently, the functional equivalence between a RBF neural network and a FIS (under certain conditions [8]) have been exploited by many researchers for carrying out the above two tasks [14,4,10,18,13]. These schemes utilize the learning capabilities of the RBF for changing the rules as well as adjusting the parameters since the hidden neurons of the RBF networks are related to the fuzzy rules. These methods can be broadly divided into two classes namely batch learning schemes and sequential learning schemes.

دانلود رایگان مقاله انگلیسی

خرید ترجمه فارسی مقاله

نوشته دانلود ترجمه مقاله شناخت و پیش بینی سیستم غیر خطی توسط SAFIS – مجله الزویر اولین بار در ترجمه فا پدیدار شد.

• بخشی از ترجمه:

چکیده
این مقاله بر حسب تکنیک پسگام بناین نهاده شده و یک طرح از هر کنترل کننده ردیابی خط سیر مرجع را برای وسیله های شناور در سطح تحت تاثیر اختلالات محیطی متغیر در زمان نامشخص را ارائه می کند. مدلهای ریاضی از حرکت غیر خطی کشتی های سطح آب شامل کوریولیس و ماتریس متمرکز و بخش میرا کننده غیر خطی، می شود. رویتگر طرح تامین یک تخمین از اعوجاجات نامشخص میباشد. نتایج شبیه سازی یک مدل کشتی نشانگر منطقی بودن کنترل گشتاور و کنترل نیرو(قدرت) است وعملکرد آنها در حالت گذرا و حالت پایدار رضایت بخش هستند. این ثابت شده که قانون کنترل ردیابی خط سیر مطرح شده میتواند نتایج حلقه بسته سیستم تعقیب خط سیر از کشتی نهایتا به حالت جهانی محدود شود و همچنین حصول هدف از ردیابی خط سیر فرم جهانی محدودیت همه سیگنالهای سیستم را تضمین می کند. خواص قانون کنترل مطرح شده تایید میگردد.
کلیدواژه: کنترل مسیر ردیابی کشتی، ناظر اختلال، پسگام، غیرخطی
مقدمه:
در حال حاظر کنترل سطح شناورها، یک مشکل برای تاسیسات دریائی است، که برای سالها به طور ویژه ای مورد توجه مهندسان کنترل(جمعیت کنترل کننده)بوده است. این امر برای امنیت در هدایت، ذخیره انرژی و کاهش تلفات جهت مسیر یابی کشتی،ضروریست.اتو پایلوت برای هدایت تجهیزات کشتی یک واژه معمولی است که نمیتواند هدایت کامل آن را براورده کند، زیرا بایاسها به طور مستقیم کنترل نمیشوند.با توسعه علم و تکنولوژی و بویژه ظهور DGPSحل مشکلات دنبال کردن خط سیر کشتی،با دقت بالا ممکن شده است.

• بخشی از مقاله انگلیسی:

Abstract

Based on backstepping technique, this paper presents a design of any reference trajectory tracking controller for marine surface vessels under unknown timevariant environmental disturbances. The mathematical model of nonlinear surface ship movement includes Coriolis and centripetal matrix and nonlinear damp term. The observer is constructed for providing an estimation of unknown disturbances. It is proved that the designed ship trajectory tracking control law can make the resulting closed loop trajectory tracking system of ship be the globally uniformly ultimately bounded and achieve the object of trajectory tracking, while guarantee the global uniform boundedness of all signals of system. The simulation results on a model ship show that the control force and control torque are reasonable, and the transient state and steady-state performances are satisfactory. The effectiveness of the designed control law is verified.

Keywords-ship trajectory tracking control; disturbance observer; backsteping; nonlinear;

 INTRODUCTION Controlling of surface marine vessels to track a given trajectory has been a representative control problem for marine applications and it has attracted considerable attention from the control community for many years[1]. It is of great significance for navigation in safety, energy- saving and emission-reduction to implement trajectory tracking of ship. The conventional course autopilot cann’t meet the requirements for ship steering because track bias is not directly controlled. Along with the development of science and technology, especially the appearance of high accuracy DGPS, it becomes possible to solve the problem of trajectory tracking of ship. On the other hand, the ship motion dynamics are characterized by large inertia, large delay and strong nonlinear, and the ship during navigation is easily influenced by environment such as wind, waves and currents, all of which make the ship trajectory tracking control more complicated. Therefore, the research on the problem of the ship trajectory tracking control has received a lot of attention both in theory and in practice.

دانلود رایگان مقاله انگلیسی

خرید ترجمه فارسی مقاله

نوشته دانلود مقاله ترجمه شده کنترل روند پیگیری غیر خطی عملکرد کشتی با اختلال – مجله IEEE اولین بار در ترجمه فا پدیدار شد.

• بخشی از ترجمه:

چکیده
ما پیشنهاد می کنیم که یک ناظر از نظر جهانی برای سیستم های غیر خطی سه وضعیتی مطرح می کنیم که وضعیت قابل مشاهدۀ کامل و هماهنگ را تایید می کنند. با ایجاد مشتق گیر متغیر با زمان، ما می توانیم مشتق های اول و دوم خروجی سیستم را بدون تحمیل حدود وضعیت ها یا خروجی دوباره ایجاد کنیم. با استفاده از قابلیت مشاهدۀ جبری سیستم، ما نشان می دهیم که وضعیت های ارزیابی کننده می توانند خروجی های غیر خطی تفاوت اختلاف زمان را دوباره ایجاد کنند. این روش جدید چندین نقطه قوت در روش های طرح، ناظر کلاسیک دارد که اساسأ در ارتباط با شکل غیرخطی بودن سیستم می باشند نشان داده شده است که قابلیت مشاهدۀ هماهنگ و کامل، وجود ناظر از نظر جهانی را بدون محدودیت اصلی در غیرخطی بودن سیستم نشان می دهد. مثال ارائه شده، برای توضیح کارایی طرح مطرح شده را نشان می دهد.
واژه های کلیدی : سیستم های غیرخطی، سیستم های متغیر با زمان، مشتق گیری دقیق، طرح ناظر، تئوری سیستم
١.مقدمه :
طرح ناظر غیرخطی برای سیستم های دینامیک موضوع بسیاری از مقالات پژوهشی شده است که چندین روش برای ایجاد وضعیت های ارزیابی نشده از ارزیابی های خروجی و ورودی استفاده شده اند. همانطور که در این مقاله گزارش شده است، دشواری برآورد وضعیت به ماهیت غیرخطی بودن سیستم، نوع ورودی بکار رفته برای سیستم مشاهده شده و شکل خروجی سیستم که نقش مهمی در خطی بودن دینامیک های خطا و ثبات آن دارد، بستگی دارد. روش ساده غیر دسترس برای ایجاد یک ناظر برای سیستم غیرخطی روش های چالش برانگیز مشاهده شده، شکل غیرخطی بودن، ارتباط وضعیت های سیستم یا ویژگی Lipschitz غیر خطی بودن سیستم بستگی دارد.

• بخشی از مقاله انگلیسی:

Abstract

We propose a globally convergent observer for three-state nonlinear systems verifying the uniform complete observability condition. By constructing a time-varying differentiator, we are then able to reproduce the first and the second derivatives of the system output without imposing the boundedness of the states or the output. By exploiting the algebraic observability of the system, we show that the unmeasured states can be reproduced as nonlinear outputs of the time-varying differentiator. This new technique has several advantages over classical observer design methodologies that are basically related to the form of the system nonlinearities. It will be shown that the complete uniform observability implies the existence of globally convergent observer without major restriction on the system nonlinearities. Illustrative example is provided to demonstrates the efficiency of the proposed design.

I. INTRODUCTION

NONLINEAR observer design for dynamical systems has been the subject of many research papers where several approaches have been used to reconstruct the unmeasured states from input and output measurements. As it has been reported in the literature, the complexity of state estimation depends on the nature of the system nonlinearities, the kind of the input applied to the system being observed, and the form of the system output that plays a key role in the linearization of the error dynamics and its stability. The non availability of a straightforward design method for constructing an observer for a given nonlinear system has created many challenging methods of observation that are generally dependent upon state transformations, the structure of the system being observed, the form of nonlinearities, the boundedness of the system states or the Lipschitz property of the system nonlinearities.

دانلود رایگان مقاله انگلیسی

خرید ترجمه فارسی مقاله

نوشته دانلود مقاله ترجمه شده ناظر جبری برای سیستم های غیر خطی قابل مشاهده – مجله IEEE اولین بار در ترجمه فا پدیدار شد.

• بخشی از ترجمه:

چکیده
در این مقاله، یک کنترل کننده برای خازن های سری با سوییچ تریستوری (TSSC) ارایه می گردد. کنترل کننده در نظر دارد، با میرا کردن نوسانات توان درون-منطقه ای و با بهبود پایداری گذرای سیستم، سیستم قدرت را پایدار نماید. به علاوه، یک ویژگی پخش بار در این کنترل کننده قرار داده شده است. کنترل کننده میراکننده نوسانات توان، مبنی بر یک قانون کنترل غیرخطی طراحی شده است، درحالیکه ویژگی بهبود پایداری گذرا بصورت حلقه باز کار می کند. کنترلر میراگر، تطبیقی بوده و پارامترهای سیستم قدرت را بر طبق یک مدل کلی ساده شده از یک سیستم قدرت دو-ناحیه ای، تخمین می زند. این برای سیستم هایی طراحی شده است که دارای یک حالت غالب با میرایی ضعیف نوسانات توان می باشند. در این مقاله، یک بررسی بر روی کنترلر توسط شبیه سازی های دیجیتالی سیستم قدرت دو-ناحیه ای چهار-ماشینه، و سیستم قدرت ٢٣-ماشینه انجام می پذیرد. نتایج نشان می دهند که کنترل کننده، پایداری هر دو سیستم تحت آزمایش را بطور چشمگیری در تعدادی موارد خطا در سطوح متفاوت پخش بار اینرسی، بهبود می بخشد. اصطلاحات مربوط: کنترل پخش بار، میرایی نوسانات توان (POD)، خازن های سری با کنترل تریستوری (TCSC)، خازن های سری با سوییچ تریستوری (TSSC)، پایداری گذرا.
١.مقدمه:
طی چند دهه اخیر، ادوات سیستم های انتقال ac انعطاف پذیر (اودات FACTS)، گزینه ای برای بهبود پایداری و حل مشکل پرباری در سیستم های قدرت امروز که معمولا تا سرحد محدودیت های امنیتیشان پربار می شوند بوده و هستند. این ادوات که بر پایه الکترونیک قدرت هستند، با کنترل تزریق توان اکتیو و راکتیو در سیستم قدرت، یا با تغییر مشخصه های شبکه بوسیله ی کنترل راکتانس های خط یا زاویه های ولتاژ در نقاط بحرانی، عمل می کنند. در این مقاله، یک کنترل کننده برای خازن های سری با سوییچ تریستور (TSSC) ارایه می شود. این ابزار، قادر به تغییر راکتانس ظاهری یک خط، در چند مرحله گسسته، می باشد. این کنترل کننده با استفاده از یک تکنیک پیوسته توسعه داده شده است، که آن را برای استفاده با ادواتی همچون خازن های سری با کنترل تریستور (TCSC) نیز که دارای کنترل راکتانس پیوسته هستند مناسب می سازد.

• بخشی از مقاله انگلیسی:

Abstract

In this paper, a controller for a thyristor switched series capacitor (TSSC) is presented. The controller aims to stabilize the power system by damping interarea power oscillations and by improving the transient stability of the system. In addition to this, a power flow control feature is included in the controller. The power oscillation damping controller is designed based on a nonlinear control law, while the transient stability improvement feature works in open loop. The damping controller is adaptive and estimates the power system parameters according to a simplified generic model of a two-area power system. It is designed for systems where one poorly damped dominant mode of power oscillation exists. In the paper, a verification of the controller by means of digital simulations of one two-area, four-machine power system, and one 23-machine power system is presented. The results show that the controller improves the stability of both test systems significantly in a number of fault cases at different levels of interarea power flow.

I. INTRODUCTION

Flexible ac transmission systems (FACTS) devices have, during the last decades, arisen as an option to improve the stability and to resolve congestions in today’s power systems, which are often loaded to levels close to their security limits. These devices, which are based on power electronics, operate by controlling reactive and active power injections in the power system, or by altering the grid characteristics by controlling line reactances or voltage angles at critical nodes. In this paper, a controller for a thyristor switched series capacitor (TSSC) is presented. This is a device capable of changing the apparent reactance of a line in a number of discrete steps. The controller is developed using a continuous approach, making it suitable for use also with devices like the thyristor controlled series capacitor (TCSC) having continuous reactance control. The proposed controller is a power-oscillation-damping (POD) controller, which includes features for transient stability improvement and power flow control. The main focus of this work is on POD, which is a challenging task due to the changing nature of the structure of the power system and the operating conditions.

دانلود رایگان مقاله انگلیسی

خرید ترجمه فارسی مقاله

نوشته دانلود مقاله ترجمه شده بهبود پایداری سیستم قدرت با کنترل کننده تطبیقی – مجله IEEE اولین بار در ترجمه فا پدیدار شد.

• بخشی از ترجمه:

چکیده
پروسه جدید مشاهده برای گروه وسیعی از سیستم های غیرخطی قابل مشاهده خروجی تک نوشته شده در شکل پایین مثلثی مطرح شده است. ابتدا، مشتق گیر متغیر با زمان نوع n ام را مطرح می کنیم که در روش مجانبی مشتق بیشتر سیگنال مشتق پذیر پیوسته مدل آزاد را برآورد می کند. این مشتق گیر نوع n ام تعمیم مشتق گیر متغیر با زمان مطرح شده توسط نویسنده در [١],[٢],[٣] می باشد. با استفاده از تغییر مناسب متغیرها نشان داده شده است که پیوستگی سیگنال مشتق گیری شده برای همگرایی مشتق گیر ضروری نیست. بر اساس این واقعیت که سیستم های نوشته شده در شکل مثلثی از لحاظ جبری قابل مشاهده هستند، وضعیت های سیستم، می توانند از طریق وابرریختی استاتیک مجدد ایجاد شوند که شامل ورودی سیستم، خروجی سیستم و مشتق های بالاتر مربوط به خود می باشند. نشان داده شده است که همگرایی جهانی مشتق گیر نوع n ام حاکی از همگرایی مجانب وضعیت های سیستم بدون تحمیل هر گونه حالت مخصوص به خود در شکل غیرخطی است.
١.مقدمه 
برآورد وضعیت سیستم های غیرخطی مشکل مشخص و چالش برانگیزی است که با حالت های مختلف مورد توجه قرار گرفته است. پیچیدگی بازسازی وضعیت از ارزیابی های ورودی و خروجی به غیرخطی بودن سیستم، ماهیت ورودی که سیستم را غیر قابل مشاهده می سازد و شکل خروجی سیستم که نقش اصلی در ثبات خطای مشاهده دارد، بستگی دارد. تاکنون، روش منحصر به فرد و ساده ای برای طراحی ناظر برای یک سیستم غیرخطی مشخص وجود ندارد. به هر حال، تحت شرایط خاص، راه حل های فراوانی برای اشکال خاص سیستم ها وجود دارند. با استفاده از ساختار سیستم مشاهده شده، پیوستگی وضعیت های سیستم یا ویژگی Lipschitz غیرخطی بودن سیستم، بسیاری از استراتژی ها برای ساخت یک ناظر به کار رفته شده اند.

• بخشی از مقاله انگلیسی:

Abstract

A new observation procedure is proposed for a wide class of single output observable nonlinear systems written in lower triangular form. First, we give the n-th order time-varying differentiator that robustly estimates, in asymptotic manner, the higher derivatives of any model-free continuously differentiable signal. This n-th order differentiator is a generalization of the time-varying differentiator proposed by the author in [1], [2] and [3]. By using an appropriate change of variables, it is shown that the boundedness of the signal to be differentiated is not necessary for the convergence of the differentiator. Based on the fact that systems written in triangular form are algebraically observable then, the system states can be reproduced through a static diffeomorphism that involves the system input, the system output, and their respective higher derivatives. It is shown that the global convergence of the n-th order differentiator implies the asymptotic convergence of the system states without imposing any restrictive condition on the form of nonlinearities. Index Terms— Nonlinear observer design; Adaptive estimation; Time-varying systems; Signal differentiation.

I. INTRODUCTION

State estimation of highly nonlinear systems is a longstanding and challenging problem that has been addressed with different looks. The complexity of state reconstruction from the input and the output measurements depends on the system nonlinearities, the nature of the input that may render the system unobservable, and the form of the system output which plays a key role in the stability of the observation error. Until now, there is no unique straightforward method to design an observer for a given nonlinear system. However, under certain conditions, numerous solutions do exist for special forms of systems. By exploiting the structure of the system being observed, the boundedness of the system states or the Lipschitz property of the system nonlinearities, many strategies have been employed to build an observer. Error-linearization-based algorithms [4], [5], [6], [7], Lyapunov design procedures [8], and sliding-mode observer design [9], [10] are among the systematic procedures that have shown satisfactory performances. T

دانلود رایگان مقاله انگلیسی

خرید ترجمه فارسی مقاله

نوشته دانلود مقاله ترجمه شده طراحی ناظر برای سیستم های غیر خطی – مجله IEEE اولین بار در ترجمه فا پدیدار شد.