بررسی تکنیک های تحلیل زمان بندی برای وظایف وابسته به سرعت

A survey of schedulability analysis techniques for rate-dependent tasks

چکیده
1. مقدمه
2. مدل های وظیفه قبلی و اصطلاحات فنی
3. مدل‌هایی برای وظایف وابسته به سرعت
4. زمان‌بندی انحصاری اولویت ثابت
5. زمان‌بندی نخست اولین ضرب‌الاجل
6. چشم‌انداز و کار‌های آتی
منابع

چکیده
در سیستم‌های بلادرنگ تعبیه شده خودرویی، مانند واحد کنترل موتور، وظایفی وجود دارند که برای مثال هر بار زمانی فعال می‌شوند که میل لنگ به یک موقعیت زاویه‌ای خاص برسد. در نتیجه شاهد افزایش تکرار تغییرات فعال‌سازی با سرعت زاویه‌ای میل لنگ هستیم (یعنی RPM موتور). علاوه بر این، زمان اجرا و ضرب‌الاجل‌ها نیز ممکن است به سرعت و موقعیت زاویه‌ای بستگی داشته باشند. در این مقاله مطالعه اجمالی در مورد تکنیک‌های تحلیلی قابلیت زمان‌بندی برای وظایفی با این رفتار وابسته به سرعت ارائه شده است که روش‌های تجزیه و تحلیل و مدل‌های وظایف مختلفی برای هر دوی زمان‌بندی‌هایی با اولویت ثابت و نخست زودترین ضرب‌الاجل پوشش داده شده است. یک رده‌بندی‌شناسی از روش‌های تجزیه و تحلیل مختلف و طبقه‌بندی آنها با توجه به فرضیه‌های ساخته شده و دقت تجزیه و تحلیل آنها در پایان مقاله ارائه شده است.

2 . مدل های وظیفه قبلی و اصطلاحات فنی
تجزیه و تحلیل قابلیت زمان‌بندی برای انواع مختلف مدل‌های کاری توسعه یافته است. نخستین مدل وظیفه دوره‌ای توسط لیو و لیلند [22] معرفی شده بود. در این مدل، فعال‌سازی وظایف به طور مرتب دوره‌ای بوده است. هر وظیفه ti دارای دوره‌ای به شکل Ti بوده است که بدترین زمان اجرای آن به شکل Ci بوده است و دارای ضرب‌الاجل Di بوده است که ضمنی است (برای مثال برابر با دوره خود بوده است). این مدل متعاقبا گسترش یافته است تا اجازه ورودهای پراکنده با کمینه زمان بین دو ورودی از Ti و محدودیت‌های مجوزی را می‌دهد یا ضرب‌ الاجل‌های خودسرانه را می‌دهد. تست‌های قابلیت زمان‌بندی دقیقی برای مدل کاری پراکنده برای برنامه‌ریزی اولویت ثابت بر اساس تحلیل زمان پاسخ [2] و برای برنامه ریزی EDF بر اساس معیار تقاضای پردازنده [5] توسعه داده شده است. فرمت‌های دیگر این مدل عبارتند از وظایف چند منظوره عمومی [4] که یک وظیفه می‌تواند انواع مختلف از وظایف را در دنباله‌ای ثابت دنبال کند که هر کدام از کارها با زمان اجرا، حداقل زمان بین دو ورودی و پارامترهای ضرب‌العجل خاص مربوط به نوع آن مشخص می‌شود. گسترش بیشتر به مدل وظیفه GMF غیر چرخه‌ای در [24] ارائه شده است که اجازه ترتیب غیرچرخه‌ای از انواع کارها را می‌دهد. عمومی‌ترین مدل، مدل وظیفه گراف جهت‌دار بلادرنگ (DRT) است که در آن هر وظیفه توسط یک گراف جهت‌دار توصیف شده است و هر راس نشان‌دهنده نوع کار (زمان اجرا و ضرب‌الاجل) است و هر یال نشان‌دهنده کمینه زمان بین دو ورود به یک کار بعدی از نوع مشخص شده توسط راس متصل است.

مدل‌های وظیفه GMF غیرچرخه‌ای و DRT را می‌توان تماما برای نمایش و تجزیه و تحلیل وظایف وابسته به سرعت استفاده کرد با این حال نیازهای تقریبی مورد نیاز با توجه به بدبینی در تجزیه و تحلیل وجود دارد. به عنوان مثال، با استفاده از یک مدل وظیفه پراکنده، یک کار وابسته به سرعت فرض می ‌شود که نیاز به حداکثر زمان اجرای آن را در کوتاه ترین مدت داشته باشید؛ با این حال، این موضوع منجر به بدبینی شدید می‌شود همانطور که در [15] نشان داده شده است. مدل وظیفه GMF غیرچرخه‌ای را می‌توان برای بازنمایی وظیفه وابسته به سرعت با تخصیص انواع کارهای مختلف به بخش‌هایی از محدوده سرعت مورد استفاده قرار داد. با این حال که مدل وظیفه‌ GMF غیر چرخه‌ای اجازه می‌دهد تا هر گونه سفارش از انواع شغل آن بدبینانه باشد. از آنجایی که گرافیک جهت‌دار قادر به ضبط انتقالات بین حالات کلری است، نمونه‌های ساده مدل وظیفه DRT برای مدل‌سازی وظایف وابسته به سرعت مناسب هستند [19]. با این حال، هنوز هم جا برای بهبود وجود دارد، زیرا محدودیت‌های فیزیکی توالی‌های احتمالی انواع کارها را محدود می‌کند. یک مشخصه دقیق از وظایف مستقل را می‌توان با استفاده از نمونه‌های پیچیده مدل وظیفه DRT بدست آورد [9]، با این حال، این رویکرد ممکن است از لحاظ تجزیه و تحلیل زمان اجرا خود سر باشد.

ما یادآوری می‌کنیم که مسئله تجزیه و تحلیل وظایف وابسته به سرعت دارای برخی از شباهت‌ها با تجزیه تغییر وضعیت حالت کلاسیک است، با این حال، تفاوت‌های قابل توجهی نیز وجود دارد. به عنوان مثال، وظایف وابسته به سرعت متفاوت می‌توانند حالت‌های اجرای خود را با توجه به آستانه‌های مختلف تغییر دهند و می‌توان آنها را از منابع چرخشی مستقل متفاوتی اشتقاق کرد. تغییرات بیشتر در حالت اجرا ممکن است بیش از شغل های متوالی انجام شود. این موضوع از مفهوم سنتی تغییر حالت عملیاتی متفاوت است.

مهندسی مجدد ترمودینامیک محاسباتی و هدایت سینتیک فولاد ابزار با کارایی بالا

Computational thermodynamics and kinetics-guided re-engineering of a high-performance tool steel

چکیده
اعلام تعرض منافع
منابع مالی
منابع

چکیده

با هدف به دست آوردن پراکندگی ریز رسوبات در مقیاس نانو برای افزایش مشخصه های مکانیکی فولاد ابزار با کارایی بالا، بازمهندسی ترکیب آلیاژ و عملیات حرارتی توسط ترمودینامیک محاسباتی و سینتیک انجام شد. نمونه ی اولیه ی آلیاژ با استفاده از شیمی و عملیات حرارتی طراحی شده تهیه شد. بعد از آن، مشخصه های ریزساختاری پیشرفته و آزمایش مکانیکی، طراحی موفقیت آمیز را برای رسیدن به تراکم تعداد بالای رسوبات (V, Mo)C با قطر متوسط حدود 5 نانومتر در شرایط پیک سخت شده، پس از برگشت دادن مارتنزیت در دمای 600 درجه سانتیگراد به مدت 2 ساعت تأیید کردند.

ایجاد فولاد ابزارهایی با عملکرد بالا برای تحمل شرایط سخت سرویس قطعات ماشین آلات حائز اهمیت است. فولاد ابزارهای متداول با مقدار کربن متوسط و زیاد و عناصر تشکیل دهنده ی کاربید از جمله Cr، Mo و V جهت تحریک رسوب کاربیدها و تضمین استحکام و سختی بالا مشخص می شوند. با این حال، محدودیت هایی برای این نوع آلیاژ وجود دارد: i) مقدار کربن بالا به طور قابل توجهی چقرمگی و جوش پذیری فولاد ابزارها را مختل می کند. ii)  کاربیدهای درشت شامل M3C، M6C، M23C6 و غیره در طی عملیات حرارتی نهایی شکل می گیرند [1،2] و مشارکت محدودی در استحکام و سختی دارند و حتی چقرمگی فولاد ابزار را بیشتر می کنند. iii) کاربیدهای تشکیل شده دارای سرعت درشت شدن بالا، با مقاومت نرم شدن حرارتی پایین هستند که باعث کاهش استحکام مواد و طول عمر قطعات ماشین در دماهای سرویس بالا می شود. هدف این مقاله بازمهندسی فولاد ابزار با کارایی بالا با استفاده از راهنمایی ترمودینامیک محاسباتی و سینتیک جهت کاهش مشکلاتی است که عملکرد فولاد ابزار را محدود می کند. انتظار می رود که آلیاژ جدید ترکیبی از مشخصه های مهم از جمله چقرمگی، پایداری حرارتی و جوش پذیری را با استفاده از یک مفهوم متالورژی ناب بهبود و تعادل ببخشد، اما همچنان استحکام و سختی قابل ملاجظه ای را به عنوان فولاد ابزار متداول حفظ می کند [1و2]. دستیابی به مشخصه های متعادل تر به بهینه سازی موفقیت آمیز رسوبات با پراکندگی های ریز کاربیدهای نانومقیاس بستگی خواهد داشت (به عنوان مثال، MC و M2C با M که عمدتاً V و Mo را نشان می دهد)، در حالی که شکل گیری جمعیت کاربید درشت تر را محدود می کند [3]. انتظار می رود که پراکندگی ریز کاربیدهای MC یا / و  M2C در مقیاس نانو دارای ماهیت های زیر باشند: i) مشارکت بیشتر در استحکام، سختی و مقاومت در برابر سایش در دمای محیطی و دمای بالا [4]؛ ii) پایداری بالای مواد در طول سرویس در دمای بالا بنابر رشد کمتر و سرعت درشت شدن رسوبات [5،6]. iii) جایگاه های پتانسیل به دام انداختن هیدروژن، افزایش مقاومت تردی هیدروژنی مواد [7]. برخی از قواعد راهنما برای آلیاژ جدید این است که ذرات کاربید درشت نباید در ریزساختار محصول نهایی وجود داشته باشند. به این معنی که نباید از نظر ترمودینامیکی پایدار باشند، و علاوه بر این، نسبت C/(V+Mo) باید به صورت تقریبا یکپارچه حفظ شود که نه تنها باعث تسهیل رسوب در مقیاس نانو (تقویت آلیاژ) می شود، بلکه مقدار C در محلول جامد در ریزساختار محصول نهایی (افزایش چقرمگی) را نیز کاهش دهد. بنابراین، ابتدا ترمودینامیک و سینتیک محاسباتی برای تعیین پارامترهای آلیاژی و عملیات حرارتی بازمهندسی، با هدف قرار دادن انواع رسوب ریز مطلوب MC یا / و  M2C انجام شد. سپس، نمونه اولیه مواد بر اساس فلسفه طراحی مواد فوق الذکر تهیه شد و مشخصه سازی با استفاده از ابزارهای آزمایشی پیشرفته برای اعتبارسنجی با تمرکز بر رسوب صورت گرفت.

شکل 1. ترمودینامیک و سینتیک محاسباتی برای طراحی رسوب: a) نمودار فاز ایزوترمال در دمای 550 درجه سانتیگراد با تغییرات C و V در یک فولاد مرجع که سابقا مطالعه شده با ترکیب شیمیایی 0.32C–1.1Si–0.8Mn–1.4Cr–0.8Mo–0.14V–0.7Ni b) نمودار فاز همدما در دمای 650 درجه سانتیگراد با تغییرات C و V پس از کاهش مقدار Si از 1.1 درصد وزنی به 0.3 درصد وزنی فولاد مرجع. C) نمودار مشخصه های فولاد مرجع، d) نمودار مشخصه های فولاد جدید، e) مدل‌سازی سینتیک رسوب فولاد جدید در دمای 600 درجه سانتیگراد به مدت 2 ساعت، f) مدلسازی سینتیک رسوب فولاد جدید در دمای 600 درجه سانتیگراد به مدت 1000 ساعت با مقیاس لگاریتمی محور y.

هزینه تجزیه و تحلیل مالکیت باتری ها در خودروهای هیبریدی تمام الکتریکی و پلاگین

A cost of ownership analysis of batteries in all-electric and plug-in hybrid vehicles

چکیده

1 مقدمه

2 زمینه

3 مدل هزینه

4 نتایج

5 نتیجه گیری

منابع

چکیده

     تحول سریعتر خودروهای جاده ای از موتورهای سوخت سنتی به موتورهای برقی منجر به انجام تحقیقات گسترده و فزاینده درباره خودروهای برقی و زیرساخت های مرتبط با آنها (و توسعه آنها) گشته است. در همین زمینه در مقاله حاضر جنبه هزینه باتری ها را از دیدگاه مالک بررسی می کنیم. ما خصوصاً یک تحلیل از هزینه استفاده بهینه باتری ها را ارائه می دهیم تا نسبت هزینه-منفعت و فواصل زمانی تعویض باتری به حداکثر رسانده شود. به منظور تجزیه و تحلیل فرسایش باتری، آزمایشات مختلفی را برای خودروی برقی با باتری کامل (BEV) و خودروی برقی هیبریدی پلاگین (PHEV) انجام دادیم. نتایج نشان داد که زمانی که خودرو در حالت پایداری شارژ قرار دارد باتری خودروی برقی هیبریدی پلاگین (PHEV) دچار فرسایش بیشتری می شود؛ حالت پایداری شارژ به زمانی گفته می شود که از موتور احتراق استفاده می شود و توقف و حرکت مجدد زیادی در رانندگی رخ می دهد. از طرف دیگر، هزینه های فرسایش باتری خودروی برقی با باتری کامل (BEV) در هر سناریویی که پارامتر اصلی تأثیرگذار بر فرسایش باتری میانگین مسافت طی شده روزانه (بر حسب مایل) است، عموماً نزدیک به بهینه است.

زمینه
     اغلب خودروهای برقی (EV) را می توانیم در دو گروه بزرگ طبقه بندی کنیم: خودروهای برقی (باتری دار) و خودروهای برقی هیبریدی، که در گروه دوم هنوز هم موتور احتراق داخلی سنتی به عنوان منبع قدرت اصلی حفظ شده است. این گروه ها نیز به نوبه خود به زیرگروه هایی تقسیم می شوند. گروه اول زیرگروه های خودروهای برقی با باتری کامل (BEV) و خودروهای برقی با محدوده گسترش یافته (BEVx یا REEV) را شامل می گردد. گروه دوم نیز زیرگروه های خودروهای برقی تمام هیبریدی (FHEV یا HEV)، خودروهای برقی هیبریدی پلاگین (PHEV) و خودروهای برقی نیمه هیبریدی (MHEV) را شامل می گردد (به ترتیب رنگ های سبز و آبی در شکل 1).

     همان طور که در پژوهش شرکت LMC Automotive با مسئولیت محدود (2021) گزارش شده است، تقاضای جهانی برای خودروهای برقی با باتری کامل (BEV)، خودروهای برقی تمام هیبریدی (FHEV) و خودروهای برقی نیمه هیبریدی (MHEV) عموماً به صورت یکنواخت تقسیم شده است اما تقاضا برای خودروهای برقی هیبریدی پلاگین (PHEV) حدوداً نصف تقاضا برای خودروهای برقی با باتری کامل (BEV) یا خودروهای برقی نیمه هیبریدی (MHEV) است. با این حال این توزیع به علت رشد سالانه چشمگیر (نسبت به مدت مشابه در سال قبل) در تولید و فروش خودروهای برقی (EV) ممکن است به راحتی تغییر کند و بنابراین پیش بینی سهام بازار را دشوارتر سازد.

     در حقیقت یک خودروی برقی با محدوده گسترش یافته (BEVx) دارای یک واحد قدرت کمکی (APU) سوخت است تا ماکزیمم مسافت طی شده (بر حسب مایل) را گسترش دهد. با این حال یک خودروی برقی با محدوده گسترش یافته (BEVx) هنوز هم به عنوان یک خودروی برقی با باتری کامل شناخته می شود چون استفاده کردن از یک واحد کمکی یا گزینه ذخیره سازی برای شارژ کردن باتری در مواقع تخلبه بخش عمده باتری است، و یک شرایط کارکرد نرمال به حساب نمی آید

مرور کاربردهای ربات در صنعت خودرو

An overview of robot applications in automotive industry

چکیده

1-مقدمه

2- وضعیت کنونی و روند استفاده از ربات های صنعتی در صنعت خودروسازی

1-2 وضعیت کنونی رباتیک در صنعت خودروسازی

2-2 آینده رباتیک در خودروسازی

3- نمونه ای از کاربرد ربات سازی در سیستم بینایی یکپارچه برای صنعت خودروسازی

4- نتیجه گیری

منابع

چکیده

این مقاله امکان استفاده صنعتی از ربات در صنعت خودروسازی را مرور می کند که امروزه مهم ترین مشتری بازار رباتیک صنعتی است. بخش اول مقاله جایگاه استفاده صنعتی از ربات را توصیف می کند و مروری بر کاربرد ربات ها در بازار جهانی را ارائه می دهد. سپس ما رایج ترین کاربردهای ربات ها خصوصا در صنعت خودروسازی را بررسی می کنیم و روند و چشم انداز آینده ربات های خودروساز را نیز مرور می کنیم. نهایتا در انتهای مقاله یک مدل برگرفته از کارهای صنعتی انجام شده در عمل ارائه می دهیم که بر اساس پروژه های خاص صورت گرفته روی سفت کردن رباتیک پیچ ها در خط تولید صندلی ماشین است.

1-مقدمه

رباتیک یکی از شاخه های کلیدی اتوماسیون (خوکارسازی) عمومی است و تنها محدود به مهندسی مکانیک نمی شود. ربات ها و بازوهای صنعتی کاربرد زیادی در طیف گسترده ای از کارها دارند که می توانند جایگزین اپراتورهای انسانی شوند. برای یافتن یک تعریف مناسب و مورد قبول همه در مورد اینکه ربات صنعتی دقیقا چیست، ما با چندین مشکل خاص مواجه هستیم که عمدتا ناشی از اختلاف نظر بین بازارهای اروپا-آمریکایی و آسیایی (خصوصا ژاپن) است. ربات هر گونه دستگاه مکانیکی/مکاترونیک مجهز به بازوهای متحرک است که میزان خاصی از آزادی عمل دارد و از آنها جهت جابجایی اشیا برای “بازارهای شرقی” استفاده می شود. از طرفی، “بازارهای غربی” بسیار سخت گیرتر هستند چرا که آنها مجموعه ای از پیش نیازهای پیچیده را برای سیستم کنترل خود در کنار قابلیت های کلی ربات تعریف می کنند.

4- نتیجه گیری

امروزه در زمان اتوماسیون فرایندها و بکارگیری Industry 4.0، بایستی ربات ها بخشی از پروسه تولید ماشین باشند چون تقاضا برای تولید دقیق و سریع تر و قطعات تولید شده باکیفیت روز به روز در حال افزایش است. در نظر گرفتن ملزومات قانونی ناشی از مقابله با اثرات منفی تغییرات آب و هوا و استفاده از فرایندهای فنی که زمان تولید را کم می کنند و اثرات مخرب زیست محیطی کمتری دارند امری ضروری است. کاهش زمان تولید و جایگزین کردن برخی از کارکنان در فرایندهای یکنواخت با ربات ها منجر به کاهش کلی هزینه تولید به ازای هر وسیله و افزایش سود شرکت می شود. پس از مرور کلی ربات های صنعتی در بخش اول این مقاله، ما روی ربات های صنعتی استفاده شده در جهان و خصوصا اتوماسیون رایج ترین پروسه های مربوط به صنعت خودروسازی تمرکز کردیم. علاوه بر این، شاخص ترین روندهای موجود در ربات های استفاده شده در خودروسازی همانند استفاده از “cobot” ها، ربات های موازی مجهز به سنسورهای هوشمند و غیره نیز معرفی شدند.

Abstract

The paper deals with an overview of industrial robot usage possibility in automotive industry which nowadays is the most important customer of industrial robotic market. The first part of paper describes the situation of industrial robot usage and offers an overview of application of robots in world industry. Later we deal with the most common applications of robots, especially in the automotive industry, as well as trends and perspectives on the future of automotive robotics. Finally, there was presented a model task from real industrial practice in form of specific project overview about robotized tightening of screws on the production line of car seats at the end of the article.

1. Introduction

Robotics is one of the key branches of automation in general, and not only in the mechanical engineering industry. Industrial robots and manipulators have found their application in a wide range of tasks that can perform and where can replace human operators. In searching for a suitable and generally valid definition of “what exactly the industrial robot is”, we encounter several specific complications, mainly based on differences resulting from the differences between the Euro-American and Asian (especially Japanese) markets. Robot is any mechanical / mechatronic device equipped with kinematic pairs (joints) with a certain resulting degree of freedom of movement, which is intended for manipulation of objects for “eastern markets”. In contrast, the “western markets” are significantly stricter and they define the complex set of requirements for their control system performances as well as overall robot capabilities.

4. Conclusion

Today, in the time of automation of processes and implementation of Industry 4.0, it is essential that robots be part of the production process in car production, because every day there is an increasing demand on the speed and accuracy of production and, the quality of manufactured parts. Last but not least, it is necessary to take into account meet the legislative requirements arising from combating the negative effects of climate change and apply technological processes that will shorten the total production time and reduce the harmful impact on the environment. Reducing production time and replacing some employees in monotonous processes by robots also results into lower total production costs per vehicle and maximized company profits. After general overview about industrial robotics in the first part of this paper, we focused on an overview of industrial robots’ usage in the world, especially the automation of most common processes related to automotive industry. Furthermore, there are presented the most distinguish trends in automotive robotics, such as application of “cobots”, parallel robots equipped by intelligent sensors, etc.

تصویری از مقاله ترجمه و تایپ شده در نرم افزار ورد

مرور کاربردهای ربات در صنعت خودرو

An overview of robot applications in automotive industry

آنالیز روان کاری مخلوط بلبرینگ ناموازی با توجه به آشفتگی

Mixed-lubrication analysis of misaligned bearing considering turbulence

• برای دانلود رایگان مقاله انگلیسی با فرمت pdf بر روی عنوان انگلیسی مقاله کلیک نمایید.
• برای خرید و دانلود ترجمه فارسی آماده با فرمت ورد، روی عنوان فارسی مقاله کلیک کنید.

تصویری از مقاله ترجمه و تایپ شده در نرم افزار ورد

آنالیز روان کاری مخلوط بلبرینگ ناموازی با توجه به آشفتگی

Mixed-lubrication analysis of misaligned bearing considering turbulence

• برای دانلود رایگان مقاله انگلیسی با فرمت pdf بر روی عنوان انگلیسی مقاله کلیک نمایید.
• برای خرید و دانلود ترجمه فارسی آماده با فرمت ورد، روی عنوان فارسی مقاله کلیک کنید.

اعتماد نسبت به خودروهای بی سرنشین: ارزیابی عوامل اصلی موثر بر روی استفاده از خودروهای بی سرنشین

Trust in driverless cars: Investigating key factors influencing the adoption of driverless cars

چکیده
1. مقدمه
2. مرور بر مقالات
3. روش شناسی
4. نتایج
5. مباحث و جمع بندی
منابع

چکیده

     خودروهای بی سرنشین یکی از مهم ترین رخدادهای انقلاب تکنولوژی بعدی خواهد بود. اما، مهمترین مانع استفاده از این خودروها، کمبود اعتماد عمومی نسبت به این خودرو ها می باشد. هدف این مطالعه نیز ارزیابی کردن عوامل اصلی موثر در استفاده از خودروهای بی سرنشین می باشد. بر اساس شواهد کمی، این مطالعه نشان می دهد که توانایی خودروهای بی سرنشین برای تطابق با انتظارات عملکردی و توانایی این خودرو ها ، اهمیت بسیار زیادی برای استفاده از این خودروها دارد. نگرانی های جدی در رابطه با این خودرو ها شامل حریم شخصی (استقلال، مکان یابی، و نظارت) و امنیت ( نسبت به هکر ها) می باشد. این مقاله کاربردهای مختلفی برای شرکت های تولید کننده نسل بعدی خودرو ها و اجرای آن ها، فراهم می کند.

مرور بر مقالات
     در درک عوامل اصلی موثر بر روی استفاده از خودروهای بی سرنشین، دو دسته از مقالات در این مطالعه مورد استفاده قرار گرفته اند که اصطلاحا با نام استفاده از تکنولوژی و خودروهای بی سرنشین شناخته می شوند. شکل 1 نشان دهنده دو جریان اصلی و عوامل مرتبط می باشد که در این مقاله در رابطه با آن ها بیشتر صحبت خواهیم کرد.

استفاده از تکنولوژی
     استفاده پایدار از تکنولوژی و نظریه های مرتبط با آن، شامل مدل های استفاده از تکنولوژی (TAM) ( Davis, 1989) و نظریه واحد برای پذیرش و استفاده از تکنولوژی (UTAUT) (Venkatesh et al., 2003) می باشد. با استفاده از این نظریه ها، عوامل مربوطه شامل پایداری، انتظار عملکردی، اعتماد، ایمنی و حریم شخصی می باشد. سه عامل دیگر نیز مرتبط با خودروهای بی سرنشین در مقالات می باشد که بازه مختلفی از عوامل را پوشش میدهند ک در شکل 1 نشان داده شده است.

     TAM توسط Davis (1989) توسعه پیدا کرده است که در آن پذیرش و استفاده از تکنولوژی بر اساس یک تصمیم توسط کاربران برای استفاده از تکنولوژی مشخص شده است. این مدل به ما کمک می کند تا بتوانیم دلایل استفاده از تکنولوژی در میان افراد و فرهنگ های مختلف را با بررسی اهداف رفتاری و یا چالش های خارجی موثر بر روی نگرش آن ها ، بررسی کنیم (Rampersad et al., 2012). اما بعد ها این باور ایجاد شد که دو انگیزه بالا تنها عوامل موثر بر روی پذیرش یک تکنولوژی توسط کاربر نیستند : انگیزه ها تکامل پیدا می کنند (Martínez-Torres et al., 2008) که این موضوع به دلایل مختلف رخ می دهد مانند موضوعات اخلاقی، علم اخلاق و یا نگرانی های مرتبط با ارزش های انسان ها، مزیت های نسبی تکنولوژی، سازگاری با هنجار ها و روش ها یا اجتماعی، دشواری در سهولت استفاده و یادگیری تکنولوژی (Rogers Everett, 1995). در نتیجه، این ملاحظات باید در یک مدل دیگر توسط Venkatesh و همکارانش (2003) ترکیب می شدند که این مدل با نام مدل واحد پذیرش و استفاده از تکنولوژی شناخته می شود (UTAUT). UTAUT یک مدل پذیرش تکنولوژی می باشد که بعد از مرور کامل هشت مورد از مهم ترین مدلهای پذیرش تکنولوژی که قبل از این وجود داشت، شکل گرفت . نظریه UTAUT نسبت به مدل های قبلی از نظر پذیرش تکنولوژی عملکرد بهتری داشت زیرا تقریبا 70% از واریانس در استفاده از این تکنولوژی ها را که در مدل های قبلی مورد استفاده قرار گرفته بود را در نظر می گیرد. این مدل از عوامل تعیین پذیرش توسط کاربر استفاده می کند. چهار معیار پذیرش تکنولوژی توسط کاربر به صورت انتظارات عملکردی، انتظار برای تلاش به منظور استفاده از تکنولوژی، تاثیر اجتماعی و شرایط تسهیل کننده معرفی می شوند.

یک مدل جدید برای تخمین اندازه نقص بلبرینگ غلتشی

A new model for rolling element bearing defect size estimation

• برای دانلود رایگان مقاله انگلیسی با فرمت pdf بر روی عنوان انگلیسی مقاله کلیک نمایید.
• برای خرید و دانلود ترجمه فارسی آماده با فرمت ورد، روی عنوان فارسی مقاله کلیک کنید.

تصویری از مقاله ترجمه و تایپ شده در نرم افزار ورد

یک مدل جدید برای تخمین اندازه نقص بلبرینگ غلتشی

A new model for rolling element bearing defect size estimation

• برای دانلود رایگان مقاله انگلیسی با فرمت pdf بر روی عنوان انگلیسی مقاله کلیک نمایید.
• برای خرید و دانلود ترجمه فارسی آماده با فرمت ورد، روی عنوان فارسی مقاله کلیک کنید.

بهینه سازی مدل تصادف از جلو وسیله نقلیه با وسیله نقلیه دیگر مبنی بر اطلاعات ارزیابی شده به وسیله الگوریتم ژنتیک

Optimization of Vehicle-to-Vehicle Frontal Crash Model based on Measured Data using Genetic Algorithm

چکیده
1- مقدمه
II- اماده سازی ازمایشی
III- توسعه مدل
A- مدل تصادف خودرو با خودرو
B- تقریب های خطی تکه ای برای فنرها و تعدیل کننده ها
C- طرح بهینه سازی الگوریتم ژنتیک
IV- نتایج و بحث
V- نتیجه گیری و کار اینده
سپاسگزاری
منابع

چکیده

در این مقاله، یک مدل ریاضی برای تصادف از جلو بین وسیله ی نقلیه با وسیله ی نقلیه دیگر توسعه می یابد. داده های ازمایشی برگرفته از اداره ی ملی امنیت ترافیک بزرگراه ها (NHTSA) می باشند. برای مدل سازی سناریوی تصادف، دو وسیله ی نقلیه توسط دو توده ی متحرک در جهات مختلف ارائه شدند. ساختارهای جلوی دو وسیله ی نقلیه توسط عناصر کلوین، متشکل از سیستم های فنری و کمک فنرها مدل سازی شدند، و به ترتیب، به عنوان توابع خطی تکه ای جابجایی ها و سرعت مورد ارزیابی قرار گرفتند. برای براورد و بهینه سازی پارامترهای مدل، یک رویکرد الگوریتم ژنتیک (GA) ارائه شده است. در نهایت، مشاهده شد که مدل توسعه داده شده می تواند نتایج عینا جنبشی واقعی را از تست تصادف دوباره ارائه کند.

V- نتیجه گیری و کار اینده

در این مقاله، یک روش ریاضیاتی برای براورد پارامترهای تصادف از جلوی دو خودرو ارائه شد. این موضوع مشاهده گردید که مدل منجر به واکنش ها در مدل تصادف خودرو و تطابق با ان با تست های تصادف ازمایشی می شود.بنابراین،رفتار کلی مدل ها مطابق با تصادف واقعی وسیله ی نقلیه اسست. از این رو، پیامد مدل پیشنهادی این است که این مدل می تواند به طراح خودرو کمک کند تا طراحی بهتری از وسیله ی نقلیه با تست های فیزیکی کمتر ارائه دهد. دو پارامتر اصلی تعیین کننده ی برخورد بیشینه ی تصادف دینامیک (Cm)، که بیشترین تغییر شکل خودرو را نشان می دهد، و زمان ™ که این اتفاق در ان رخ می دهد. انها مربوط به ضربه پذیری فرد ساکن در خودرو می باشند زیرا به ارزیابی حداکثر نفوذ به اتاق مسافر کمک می کنند. نتایج حاکی از این موضوع هستند که ما می توانیم به یک راه حل بهینه با الگوریتم ژنتیک، جعبه ابزار متلب نسبت به الگوریتم بهینه سازی f mincon دست یابیم. همچنین نشان داده شد که مدل و روش بهینه سازی پارامتر GA مورد استفاده در این کار را می توان برای تصادف های مختلف با سرعت های گوناگون گسترش داد.محققان این کار را با بررسی بخش های دیگر خودرو مانند موتور در مدل گسترش خواهند داد.

Abstract

In this paper, a mathematical model for vehicle-to-vehicle frontal crash is developed. The experimental data are taken from the National Highway Traffic Safety Administration. To model the crash scenario, the two vehicles are represented by two masses moving in opposite directions. The front structures of the vehicles are modeled by Kelvin elements, consisting of springs and dampers in parallel, and estimated as piecewise linear functions of displacements and velocities, respectively. To estimate and optimize the model parameters, a genetic algorithm approach is proposed. Finally, it is observed that the developed model can accurately reproduce the real kinematic results from the crash test.

V- CONCLUSION AND FUTURE WORK

In this paper, a mathematical-based method is presented to estimate the parameters of a vehicle-to-vehicle frontal crash. It is observed that the model results in responses in vehicle crash model match with the experimental crash tests. Therefore, the overall behavior of the models matches the real vehicle’s crash well. Hence the implication of the proposed model is that it can help vehicle designer to better design the vehicle with fewer physical crash tests. Two of the main parameters characterizing the collision are the maximum dynamic crash (Cm), which describes the highest car’s deformation, and the time ( tm) at which it occurs. They are pertinent to the occupant crashworthiness since they help to assess the maximum intrusion into the passenger’s compartment. The results show that we can obtain an optimum solution with GA Toolbox Matlab than the fmincon optimization algorithm. It has been demonstrated that the model and the GA parameter optimization procedure used in this work can be successfully extended for different range of crash speeds.

تصویری از مقاله ترجمه و تایپ شده در نرم افزار ورد

بهینه سازی مدل تصادف از جلو وسیله نقلیه با وسیله نقلیه دیگر مبنی بر اطلاعات ارزیابی شده به وسیله الگوریتم ژنتیک

Optimization of Vehicle-to-Vehicle Frontal Crash Model based on Measured Data using Genetic Algorithm

امکان سنجی سیستم خودرو به شبکه: تحلیل فنی و اقتصادی از ذخیره انرژی مبنی بر EV

Vehicle-to-grid feasibility: A techno-economic analysis of EV-based energy storage

چکیده
1- مقدمه
2- روش‌شناسی
2-1- تحلیل سناریو
2-2- شبیه‌سازی مونت کارلو
2-3- مدلسازی محیط، ورودی‌ها و پیاده‌سازی
3- تجزیه تحلیل و بحث
3-1- مشخصات مصرفی خودرو
3-2- ارزیابی درآمد خودرو
3-3- ارزیابی درآمد ساختمان
3-4- تحلیل جریان نقدینگی با تخفیف
3-5- ارزیابی حساسیت
4- نتیجه‌گیری
منابع

چکیده

در این تحقیق، توانایی بالقوه خودرو الکتریکی برای کسب درآمد از طریق تامین انرژی ساختمان‌های تجاری در کنار درآمد حاصله از بازارهای خدماتی جانبی در انگلستان مورد ارزیابی قرار گرفته‌است. یک مدل ترکیبی سری زمانی/ محیط شبیه‌سازی آماری با استفاده از داده‌های واقعی توصیف شده‌است که برای تحلیل تجارت الکتریسیته با سیستم خودرو به شبکه به خودرو، ساختمان‌ها و بازار اعمال شده‌است. پارامترهای کلیدی برای این منظور شامل قیمت فروش الکتریسیته خودرو الکتریکی، هزینه استهلاک باتری و قیمت زیرساخت‌هاست. سه سناریوی خودرو به شبکه توسط داده‎‌های گردش خودروهای مخزن، شاخص قیمت‌گذاری بازار و تقاضای نیم‌ساعته الکتریسیته برای یک ساختمان تجاری موردارزیابی قرار گرفته‌است. نتایج نشان می‌دهد که تامین انرژی برای بازارهای عمده الکتریسیته با درآمد اضافی ناشی از بازار ظرفیت، منجر به بیشترین بازگشت پیش‌بینی شده سرمایه و تولید یک خودرو مجزا به ارزش خالص حدود 8400 یورو می‌شود. این هزینه تامین انرژی برای یک حامل به مدت 10 سال برای سه بار در هفته و برای بازار نیم‌ساعته روز بعد است و شامل هزینه نصب زیرساخت خودرو به شبکه‌است. تحلیل‌ها همچنین نشان می‌دهند که تولید درآمد خالص به شدت تحت‌تاثیر هزینه‌های استهلاک باتری مربوط به چرخه سیستم خودرو به شبکه‌ است.

4- نتیجه‌گیری

در این مقاله، توانایی بالقوه خودروهای برقی برای کسب درآمد از طریق تامین انرژی ساختمان‌های تجاری و درآمد جمع‌شده از بازارهای سرویس کمکی در انگلستان بررسی شده‌است. نتایج نشان می‌دهند که پیاده‌سازی V2G در انگلستان می‌تواند در برخی سناریوهای خاص از لحاظ انرژی تأمین‌شده برای ساختمان‌ها به صورتی که در این پژوهش بررسی شد، یک منبع درآمد برای مالکان خودروهای برقی باشد. همچنین یافته‌ها نشان می‌دهند که هزینه استهلاک باتری و شارژ مجدد خودرو پس از خدمات V2G اثر قابل توجهی روی خودروها به لحاظ قابلیت تأمین انرژی برای خدمات V2G دارد. به خاطر هزینه‌های نسبتا بالای استهلاک باتری مربوط به چرخه V2G، بازار تجارت عمده و بازار ظرفیت، بیشترین درآمد را پس از کسر هزینه‌های استهلاک با مقدار NPV ای در حدود 8400 یورو به ازای هر خودرو در طول یک بازه سرمایه‌گذاری 10ساله تامین می‌کنند. این موضوع به خاطر هزینه برق (برحسب KWh) بالاتر به نسبت سایر سناریوهای ارزیابی شده، است. مقدار کمی از مصرف شخصی ساختمان برای سه‌گانه و کاهش پیک تقاضا تولید می‌شود، در حالی که ثابت شده‌است تأمین خدمات STOR کمترین پایداری و مقدار درآمد دارد که جبران هزینه‌های استهلاک باتری را نیز نمی‌کند. حساسیت‌های مربوط به پارامترهای خاص ورودی از جمله سطح تعرفه‌ها نیز قابل توجه بودند، یعنی مورد تجاری V2G در صورت تغییرات کوچک در هزینه‌ها در معرض خطر قابل توجهی قرار دارد. در هر حال، این مسئله پتانسیل قابل توجهی را فراهم می‌کند، به طور مثال با کاهش قیمت باتری، هزینه های استهلاک باتری کاهش پیدا کرده، بنابراین باعث تولید سود بالقوه بیشتر در سناریوهای بررسی‌شده می‌شود.

Abstract

The potential for electric vehicles to obtain income from energy supplied to a commercial building together with revenue accruing from specific ancillary service markets in the UK is evaluated in this work. A hybrid time-series/probabilistic simulation environment using real-world data is described, which is applied in the analysis of electricity trading with vehicle-to-grid to vehicles, buildings and markets. Key parameters are found to be the electric vehicle electricity sale price, battery degradation cost and infrastructure costs. Three vehicle-to-grid scenarios are evaluated using pool vehicle trip data, market pricing index data and half-hourly electricity demand for a commercial building. Results show that provision of energy to the wholesale electricity market with additional income from the capacity market results in the greatest projected return on investment, producing an individual vehicle net present value of ∼£8400. This is over 10 years for a vehicle supplying energy three times per week to the half-hour day-ahead market and includes the cost of installing the vehicle-to-grid infrastructure. The analysis also shows that net income generation is strongly dependent upon battery degradation costs associated with vehicle-to-grid cycling.

4- Conclusions

The potential for EVs to obtain income from energy supplied to a commercial building together with revenue accruing from specific ancillary service markets in the UK has been evaluated. The results indicate that implementation of V2G in the UK could provide a significant source of income in specific scenarios, in terms of energy supplied to the buildings as analysed here and to the owners of the EV assets. It was found that the cost of battery degradation and re-charging of the vehicle after V2G services has a significant impact on the feasibility of EVs to provide energy for V2G services. Due to the relatively high battery degradation costs associated with V2G cycling, wholesale market trading together with participation in the capacity market provided the highest income generation after the degradation costs were accounted for, with an NPV of around £8400 per vehicle over a 10-year investment period. This is due to the payment per kW h of electricity being highest for this market compared to the other scenarios evaluated. Less value is generated from building self-consumption for triad and peak demand reduction, whilst the provision of STOR services proved to be the least viable, with income payments failing to meet battery degradation costs. Sensitivities associated with specific input parameters such as tariff levels were found to be significant, meaning the business case for V2G is subject to significant risk if for small variations in costs. However, this also offers significant potential, for example with falling battery costs, degradation costs decrease, thus generating a greater profit potential within the scenarios evaluated.

تصویری از مقاله ترجمه و تایپ شده در نرم افزار ورد

امکان سنجی سیستم خودرو به شبکه: تحلیل فنی و اقتصادی از ذخیره انرژی مبنی بر EV

Vehicle-to-grid feasibility: A techno-economic analysis of EV-based energy storage

چارچوبی برای ارزیابی کمی ریسک نشت از کشتی های سوخت ال.ان.جی با رویداد سی.اف.دی درختی

Framework for the quantitative assessment of the risk of leakage from LNG-fueled vessels by an event tree-CFD

• برای دانلود رایگان مقاله انگلیسی با فرمت pdf بر روی عنوان انگلیسی مقاله کلیک نمایید.
• برای خرید و دانلود ترجمه فارسی آماده با فرمت ورد، روی عنوان فارسی مقاله کلیک کنید.

چارچوبی برای ارزیابی کمی ریسک نشت از کشتی های سوخت ال.ان.جی با رویداد سی.اف.دی درختی

Framework for the quantitative assessment of the risk of leakage from LNG-fueled vessels by an event tree-CFD

• برای دانلود رایگان مقاله انگلیسی با فرمت pdf بر روی عنوان انگلیسی مقاله کلیک نمایید.
• برای خرید و دانلود ترجمه فارسی آماده با فرمت ورد، روی عنوان فارسی مقاله کلیک کنید.