دانلود مقاله ترجمه شده سیستم دومین- فرکانس هلیکوپتر مبتنی بر الگوریتم ژنتیک انطباقی – مجله IEEE

ieee2

 

 

گروه آموزشی ترجمه فا اقدام به ارائه ترجمه مقاله با موضوع ” سیستم دومین- فرکانس هلیکوپتر مبتنی بر الگوریتم ژنتیک انطباقی ” در قالب فایل ورد نموده است که شما عزیزان میتوانید پس از دانلود رایگان مقاله انگلیسی و نیز مطالعه نمونه ترجمه و سایر مشخصات، ترجمه را خریداری نمایید.

 

دانلود رایگان مقاله انگلیسی + خرید ترجمه فارسی

 

عنوان فارسی مقاله:

شناسایی سیستم دامنه فرکانس یک هلیکوپتر مبتنی بر الگوریتم ژنتیکی سازگار

عنوان انگلیسی مقاله:

Frequency-Domain System Identification of an Unmanned Helicopter Based on an Adaptive Genetic Algorithm

  • برای دانلود رایگان مقاله انگلیسی با فرمت pdf بر روی عنوان انگلیسی مقاله کلیک نمایید.
  • برای خرید و دانلود ترجمه فارسی آماده با فرمت ورد، روی عنوان فارسی مقاله کلیک کنید.

 

مشخصات مقاله انگلیسی (PDF)
سال انتشار ۲۰۱۴
تعداد صفحات مقاله انگلیسی ۱۲ صفحه با فرمت pdf
رشته های مرتبط با این مقاله مهندسی برق و علوم و فنون هوایی
گرایش های مرتبط با این مقاله مهندسی کنترل و مهندسی الکترونیک
مجله تراکنش های الکترونیک صنعتی – TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
دانشگاه دانشکده مهندسی صنایع و الکترونیک، دانشگاه Beihang، چین
کلمات کلیدی الگوریتم ژنتیکی سازگار (AGA)، حداقل مربعات (LS)، شناسایی سیستم، هلیکوپتر بدون سرنشین (UH)
شناسه شاپا یا ISSN ISSN ۰۲۷۸-۰۰۴۶
رفرنس دارد
لینک مقاله در سایت مرجع لینک این مقاله در سایت IEEE
نشریه IEEE

 

مشخصات و وضعیت ترجمه فارسی این مقاله (Word)
تعداد صفحات ترجمه تایپ شده با فرمت ورد با قابلیت ویرایش و فونت ۱۴ B Nazanin ۲۵ صفحه
ترجمه عناوین تصاویر و جداول ترجمه شده است
ترجمه متون داخل تصاویر ترجمه نشده است
ترجمه متون داخل جداول ترجمه نشده است
درج تصاویر در فایل ترجمه درج شده است
درج جداول در فایل ترجمه درج شده است
درج فرمولها و محاسبات در فایل ترجمه به صورت عکس درج شده است

 


  • فهرست مطالب:

 

چکیده
۱٫مقدمه
۲٫ مدل دینامیکی سیستم
۳٫ AGA
۴٫ بکارگیری شناسایی
۵٫ بررسی مدل
۶٫ نتیجه گیری

 


  • بخشی از ترجمه:

 

۶٫ نتیجه گیری
شناسایی سیستم UH در این مقاله انجام شده است.مدل وضعیت UH با استفاده از یک روش شناسایی دومین-بسامد مبتنی بر AGA کسب میشود.به خاطر برتری روشهای دومین- بسامد در شناسایی UH، روش موجود در این مقاله اثر بخشی و برتری آن در تحلیلهای دومین- بسامد و دومین- زمانی را نشان میدهد که با روش شناسایی که معمولا به کار میرود مقایسه میشود یعنی LS. برای بررسی بیشتر عملکرد مدل شناسایی شده، متعادل کننده های کنترل، با استفاده از مدل شناسایی شده طراحی میشود و شناوری خودکار واقعی به طور موفقیت آمیزی بدست می آید. نتایج شبیه سازی و آزمایشی نشان میدهد: ۱) این روش شناسایی میتواند مدلی را برای UH کسب نماید که اثر بخشی و برتری آن نشان داده شده است و ۲) کنترل کننده های پرواز میتوانند بر مبنای مدل شناسایی شده طراحی شوند، که طراحی کنترل کننده را ساده کنند و اثر بخشی مطالعه ی آزمایشی UH را بهبود میبخشند.

 


  • بخشی از مقاله انگلیسی:

 

VI. CONCLUSION

System identification of the UH has been carried out in this paper. The attitude model of the UH is obtained by using a frequency-domain identification method based on the AGA. Due to the superiority of the frequency-domain methods in the identification of the UH, the method in this paper shows its effectiveness and superiority in time-domain and frequencydomain analyses, compared with the commonly used identi- fication method, i.e., LS. To verify further the performance of the identified model, control compensators are designed using the identified model, and actual automatic hovering is successfully achieved. The simulation and experimental results demonstrate that: 1) this identification method is able to obtain a model for UH, whose effectiveness and superiority has been shown; and 2) flight controllers can be designed based on the identified model, which simplifies the design of the controller and improves the efficiency of the experimental study of the UH.

 


 

تصویری از مقاله ترجمه و تایپ شده در نرم افزار ورد

 

 

دانلود رایگان مقاله انگلیسی + خرید ترجمه فارسی

 

عنوان فارسی مقاله:

تشخیص سیستم دومین- فرکانس یک هلیکوپتر بدون سرنشین مبتنی بر الگوریتم ژنتیک انطباقی

عنوان انگلیسی مقاله:

Frequency-Domain System Identification of an Unmanned Helicopter Based on an Adaptive Genetic Algorithm

  • برای دانلود رایگان مقاله انگلیسی با فرمت pdf بر روی عنوان انگلیسی مقاله کلیک نمایید.
  • برای خرید و دانلود ترجمه فارسی آماده با فرمت ورد، روی عنوان فارسی مقاله کلیک کنید.

 

دانلود رایگان مقاله انگلیسی

 

خرید ترجمه فارسی مقاله

ارسال دیدگاه

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *