این مقاله انگلیسی ISI در نشریه ASME در 10 صفحه در سال 2012 منتشر شده و ترجمه آن 28 صفحه میباشد. کیفیت ترجمه این مقاله ویژه – طلایی ⭐️⭐️⭐️ بوده و به صورت کامل ترجمه شده است.
| دانلود رایگان مقاله انگلیسی + خرید ترجمه فارسی
|
|
| عنوان فارسی مقاله: |
کنترل تلرانس جهت وسایل نقلیه الکتریکی با موتورهای داخل چرخی به طور مستقل |
| عنوان انگلیسی مقاله: |
Fault-Tolerant Control for Electric Ground Vehicles With Independently-Actuated In-Wheel Motors |
|
|
| مشخصات مقاله انگلیسی (PDF) | |
| سال انتشار مقاله | 2012 |
| تعداد صفحات مقاله انگلیسی | 10 صفحه با فرمت pdf |
| رشته های مرتبط با این مقاله | مهندسی مکانیک |
| گرایش های مرتبط با این مقاله | مکانیک خودرو، مکاترونیک و طراحی کاربردی |
| مجله مربوطه | مجله سیستم های پویا، اندازه گیری و کنترل – Journal of Dynamic Systems |
| دانشگاه تهیه کننده | گروه مهندسی مکانیک و هوافضا، دانشگاه ایالتی اوهایو، کلمبوس |
| کلمات کلیدی این مقاله | تحمل خطا، موتور درایو، وسیله نقلیه الکتریکی، کنترل |
| رفرنس | دارد |
| لینک مقاله در سایت مرجع | لینک این مقاله در سایت ASME |
| نشریه |  |
| مشخصات و وضعیت ترجمه فارسی این مقاله (Word) | |
| تعداد صفحات ترجمه تایپ شده با فرمت ورد با قابلیت ویرایش و فونت 14 B Nazanin | 28صفحه |
| ترجمه عناوین تصاویر و جداول | ترجمه شده است |
| ترجمه متون داخل تصاویر | ترجمه نشده است |
| ترجمه متون داخل جداول | ترجمه نشده است |
| درج تصاویر در فایل ترجمه | درج شده است |
| درج جداول در فایل ترجمه | درج شده است |
| درج فرمولها و محاسبات در فایل ترجمه به صورت عکس | درج شده است |
| منابع داخل متن | درج نشده است |
- فهرست مطالب:
1. مقدمه
2. مدل سازی سیستم و فرمولاسیون مسئله
1.2 مدل وسیله نقلیه
2.2 مدل لاستیک
3. طراحی تشخیص نقص
1.3 طراحی تشخیص نقص بدون در نظر گرفتن خطاهای مدل سازی
2.3 طراحی تشخیص نقص با در نظر گرفتن خطاها
4. سیستم کنترل مقاومت و یا تحمل پذیری نقص برای ماشین های الکتریکی 4WIA
1.4 طراحی کنترل کننده ایی با سطح بالا
2.4 طراحی تخصیص کنترل
5. مطالعات شبیه سازی
1.5 نتایج تشخیص نقص
1.1.5 تشخیص بدون در نظر گرفتن خطاهای مدل سازی
2.1.5 تشخیص نقص با در نظر گرفتن خطاهای مدل سازی
2.5 نتایج کنترل تحمل پذیری نقص
6. نتیجه گیری
- بخشی از ترجمه:
6. نتیجه گیری
یک روش تشخیص نقص راننده ی موتور/ موتور داخل چرخ، برای یک ماشین الکتریکی 4WIA پیشنهاد می شود. روش تشخیص پیشنهادی نیاز به دانش دقیق TRFC ندارد و می تواند بهره های کنترل 4 موتور را با دقت تخمین بزند. آن همچنین نشان می دهد که روش تشخیص می تواند به خوبی با وجود خطای مدل سازی نیروی لاستیک کار کند. بر اساس مکانیسم تشخیص خطای راننده ی موتور/موتور داخل چرخ، یک تخصیص کنترل بر اساس سیستم کنترل ماشین برای تطبیق نقص راننده موتور/ موتور داخل چرخ با استفاده از اختصاص دادن خودکار تلاش کنترل در میان سایر چرخ های سالم طراحی می شود. شبیه سازی ها با استفاده از یک مدل کامل خودرو با دقت بالا ، تاثیر تشخیص نقص موتور داخل چرخ پیشنهادی و روش های کنترل تحمل پذیری نقص را در سناریوهای رانندگی مختلف نشان می دهند.
- بخشی از مقاله انگلیسی:
6 Conclusions
An in-wheel motor=motor driver fault diagnosis approach for a 4WIA electric vehicle is proposed. The proposed diagnosis approach does not need an accurate TRFC knowledge and can estimate the control gains of the four motors accurately. It is also shown that the diagnosis approach can work well in the existence of tire force modeling error. Based on the in-wheel motor=motor driver fault detection mechanism, a control-allocation based vehicle control system is designed to accommodate the in-wheel motor=motor driver fault by automatically allocating the control effort among other healthy wheels. Simulations using a high-fidelity CarSimVR full-vehicle model show the effectiveness of the proposed in-wheel motor fault diagnosis and fault-tolerant control approaches in different driving scenarios.
|
تصویری از مقاله ترجمه و تایپ شده در نرم افزار ورد |
|
|
| دانلود رایگان مقاله انگلیسی + خرید ترجمه فارسی
|
|
| عنوان فارسی مقاله: |
کنترل تلرانس جهت وسایل نقلیه الکتریکی با موتورهای داخل چرخی به طور مستقل |
| عنوان انگلیسی مقاله: |
Fault-Tolerant Control for Electric Ground Vehicles With Independently-Actuated In-Wheel Motors |
|
|
خرید ترجمه فارسی مقاله با فرمت ورد