| دانلود رایگان مقاله انگلیسی + خرید ترجمه فارسی
|
|
| عنوان فارسی مقاله: |
روش های آمیختگی داده چند حسگری در رد گیری هدف: مقاله مروری |
| عنوان انگلیسی مقاله: |
Approaches to Multisensor Data Fusion in Target Tracking: A Survey |
|
|
| مشخصات مقاله انگلیسی (PDF) | |
| سال انتشار | 2006 |
| تعداد صفحات مقاله انگلیسی | 15 صفحه با فرمت pdf |
| رشته های مرتبط با این مقاله | مهندسی کامپیوتر و مهندسی فناوری اطلاعات |
| گرایش های مرتبط با این مقاله | مهندسی الگوریتم و محاسبات، مهندسی نرم افزار، هوش مصنوعی، سامانه های شبکه ای و مدیریت سیستم های اطلاعات |
| مجله | یافته ها در حوزه دانش و مهندسی اطلاعات |
| دانشگاه | گروه تحقیقات انفورماتیک، دانشگاه لافبورو، انگلستان |
| کلمات کلیدی | حسگرهای توزیع یافته، ردگیری، آمیختگی اطلاعات، آمیختگی داده ها |
| شناسه شاپا یا ISSN | ISSN 1041-4347 |
| رفرنس | دارد |
| لینک مقاله در سایت مرجع | لینک این مقاله در سایت IEEE |
| نشریه | IEEE |
| مشخصات و وضعیت ترجمه فارسی این مقاله (Word) | |
| تعداد صفحات ترجمه تایپ شده با فرمت ورد با قابلیت ویرایش و فونت 14 B Nazanin | 36 صفحه |
| ترجمه عناوین تصاویر | ترجمه شده است |
| ترجمه متون داخل تصاویر | ترجمه نشده است |
| درج تصاویر در فایل ترجمه | درج شده است |
- فهرست مطالب:
چکیده
1. مقدمه
2 سطح 1 JDL – پالایش موضوع
2.1 ثبت داده:
2.2 اجتماع داده:
2.2.1 شبیه ترین همسایه
2.2.2 اجتماع داده احتمالی متصل (JPDA)
2.2.3 آرام سازی لاگرانژی
2.2.4 شبکه های عصبی مصنوعی (ANN)
2.2.5 منطق نامعلوم
2.3 تخمین موقعیت/ ویژگی
2.3.1 فیلتر کالمن(KF)
2.3.2 الگوریتم های مدل چندگانه
2.3.3 فیلترسازی با وضوح چندگانه
2.3.4 فیلتر جداگانه (PF)
2.3.5 شیوه هوش مصنوعی
شبکه های هسته مصنوعی(ANN)
فیلتر انطباقی منطق نامعلوم
2.4 شناسایی
2.4.1 استنباط به روش بیزی
2.4.2 نقش ترکیب Dempster(D-S)
2.4.3 شبکه های هسته ای مصنوعی(ANN)
2.4.4 سیستم های هوشمند
2.4.5 شیوه جمع کننده و رای گیری
2.4.6 طبقه بندی توزیعی
3 سطح 2 JDL – ازیابی وضعیت
4 سطح 3 JDL – ارزیابی تهدید
5 سطح 4 JDL – ارزیابی فرایندها
5.1 دریافت توزیعی
6 چالش های ردگیری چند حسگری
6.1 مقیاس های خارج از زنجیره (OOSM)
6.2 همبستگی داده
7 نتیجه گیری
- بخشی از ترجمه:
7 نتیجه گیری
مروری خلاصه از تکنیک های همزمان در آمیختگی داده توزیع یافته در این مقاله ارائه داده شد. این بحث مبتنی بر چهارچوب آمیختگی داده JDL شناخته شده است. آمیختگی داده چندحسگری به طوری نشان داده شده است که به صورت یک منطقه فعال جستجو، پدیدآورنده بسیاری از مناطق جستجو سنتی با کاربردهایی در کنترل صنعتی، رباتیک خودکار و ردگیری نظامی هستند.
بیشتر فعالیت ها بر روی مشکلات مجتمع شده با اولین سطح از چهارچوب JDL تمرکز کرده اند. سطح یک “پالایش هدف” شامل تطبیق داده، اجتماع داده، تخمین ویژگی مثبت و تعیین است. سه سطح دیگر کمتر در ادبیات پوشش داده شده است، و در ابتدا به پی ریزی نیاز دارند. اکنون که این پی ریزی تئوریک انجام گرفته، می توان در این حوضه شروع به کار کرد. اما سال های زیادی برای رسیدن به وسعت سطح یک نیاز است.
- بخشی از مقاله انگلیسی:
7 CONCLUSIONS
A brief overview of contemporary techniques in distributed data fusion was presented in this paper. This discussion is based around the well-known JDL data fusion framework. Multisensor data fusion is shown to be an active area of research, spanning many traditional research areas with applications for industrial control, autonomous robotics, and military tracking. Much work has focused on the problems associated with the first level of the JDL framework. Level one, “Object Refinement,” includes data alignment, data association, position attribute estimation, and identification. The other three levels are less well covered in the literature, possibly as the higher levels require the foundation of the first. Now that this firm theoretical foundation has been laid, work has begun in this area, but it will take many years to catch up with the breadth of work on level one.
| دانلود رایگان مقاله انگلیسی + خرید ترجمه فارسی
|
|
| عنوان فارسی مقاله: |
روش های آمیختگی داده چند حسگری در رد گیری هدف: مقاله مروری |
| عنوان انگلیسی مقاله: |
Approaches to Multisensor Data Fusion in Target Tracking: A Survey |
|
|