گروه آموزشی ترجمه فا اقدام به ارائه ترجمه مقاله با موضوع ” سیستم دومین- فرکانس هلیکوپتر مبتنی بر الگوریتم ژنتیک انطباقی ” در قالب فایل ورد نموده است که شما عزیزان میتوانید پس از دانلود رایگان مقاله انگلیسی و نیز مطالعه نمونه ترجمه و سایر مشخصات، ترجمه را خریداری نمایید.
| دانلود رایگان مقاله انگلیسی + خرید ترجمه فارسی
|
|
| عنوان فارسی مقاله: |
شناسایی سیستم دامنه فرکانس یک هلیکوپتر مبتنی بر الگوریتم ژنتیکی سازگار |
| عنوان انگلیسی مقاله: |
Frequency-Domain System Identification of an Unmanned Helicopter Based on an Adaptive Genetic Algorithm |
|
|
| مشخصات مقاله انگلیسی (PDF) | |
| سال انتشار | 2014 |
| تعداد صفحات مقاله انگلیسی | 12 صفحه با فرمت pdf |
| رشته های مرتبط با این مقاله | مهندسی برق و علوم و فنون هوایی |
| گرایش های مرتبط با این مقاله | مهندسی کنترل و مهندسی الکترونیک |
| مجله | تراکنش های الکترونیک صنعتی – TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS |
| دانشگاه | دانشکده مهندسی صنایع و الکترونیک، دانشگاه Beihang، چین |
| کلمات کلیدی | الگوریتم ژنتیکی سازگار (AGA)، حداقل مربعات (LS)، شناسایی سیستم، هلیکوپتر بدون سرنشین (UH) |
| شناسه شاپا یا ISSN | ISSN 0278-0046 |
| رفرنس | دارد |
| لینک مقاله در سایت مرجع | لینک این مقاله در سایت IEEE |
| نشریه | IEEE |
| مشخصات و وضعیت ترجمه فارسی این مقاله (Word) | |
| تعداد صفحات ترجمه تایپ شده با فرمت ورد با قابلیت ویرایش و فونت 14 B Nazanin | 25 صفحه |
| ترجمه عناوین تصاویر و جداول | ترجمه شده است |
| ترجمه متون داخل تصاویر | ترجمه نشده است |
| ترجمه متون داخل جداول | ترجمه نشده است |
| درج تصاویر در فایل ترجمه | درج شده است |
| درج جداول در فایل ترجمه | درج شده است |
| درج فرمولها و محاسبات در فایل ترجمه به صورت عکس | درج شده است |
- فهرست مطالب:
چکیده
1.مقدمه
2. مدل دینامیکی سیستم
3. AGA
4. بکارگیری شناسایی
5. بررسی مدل
6. نتیجه گیری
- بخشی از ترجمه:
6. نتیجه گیری
شناسایی سیستم UH در این مقاله انجام شده است.مدل وضعیت UH با استفاده از یک روش شناسایی دومین-بسامد مبتنی بر AGA کسب میشود.به خاطر برتری روشهای دومین- بسامد در شناسایی UH، روش موجود در این مقاله اثر بخشی و برتری آن در تحلیلهای دومین- بسامد و دومین- زمانی را نشان میدهد که با روش شناسایی که معمولا به کار میرود مقایسه میشود یعنی LS. برای بررسی بیشتر عملکرد مدل شناسایی شده، متعادل کننده های کنترل، با استفاده از مدل شناسایی شده طراحی میشود و شناوری خودکار واقعی به طور موفقیت آمیزی بدست می آید. نتایج شبیه سازی و آزمایشی نشان میدهد: 1) این روش شناسایی میتواند مدلی را برای UH کسب نماید که اثر بخشی و برتری آن نشان داده شده است و 2) کنترل کننده های پرواز میتوانند بر مبنای مدل شناسایی شده طراحی شوند، که طراحی کنترل کننده را ساده کنند و اثر بخشی مطالعه ی آزمایشی UH را بهبود میبخشند.
- بخشی از مقاله انگلیسی:
VI. CONCLUSION
System identification of the UH has been carried out in this paper. The attitude model of the UH is obtained by using a frequency-domain identification method based on the AGA. Due to the superiority of the frequency-domain methods in the identification of the UH, the method in this paper shows its effectiveness and superiority in time-domain and frequencydomain analyses, compared with the commonly used identi- fication method, i.e., LS. To verify further the performance of the identified model, control compensators are designed using the identified model, and actual automatic hovering is successfully achieved. The simulation and experimental results demonstrate that: 1) this identification method is able to obtain a model for UH, whose effectiveness and superiority has been shown; and 2) flight controllers can be designed based on the identified model, which simplifies the design of the controller and improves the efficiency of the experimental study of the UH.
|
تصویری از مقاله ترجمه و تایپ شده در نرم افزار ورد |
|
|
| دانلود رایگان مقاله انگلیسی + خرید ترجمه فارسی
|
|
| عنوان فارسی مقاله: |
تشخیص سیستم دومین- فرکانس یک هلیکوپتر بدون سرنشین مبتنی بر الگوریتم ژنتیک انطباقی |
| عنوان انگلیسی مقاله: |
Frequency-Domain System Identification of an Unmanned Helicopter Based on an Adaptive Genetic Algorithm |
|
|