دانلود مقاله ترجمه شده سیستم دومین- فرکانس هلیکوپتر مبتنی بر الگوریتم ژنتیک انطباقی – مجله IEEE

گروه آموزشی ترجمه فا اقدام به ارائه ترجمه مقاله با موضوع ” سیستم دومین- فرکانس هلیکوپتر مبتنی بر الگوریتم ژنتیک انطباقی ” در قالب فایل ورد نموده است که شما عزیزان میتوانید پس از دانلود رایگان مقاله انگلیسی و نیز مطالعه نمونه ترجمه و سایر مشخصات، ترجمه را خریداری نمایید.

• فهرست مطالب:

چکیده
۱٫مقدمه
۲٫ مدل دینامیکی سیستم
۳٫ AGA
۴٫ بکارگیری شناسایی
۵٫ بررسی مدل
۶٫ نتیجه گیری

• بخشی از ترجمه:

۶٫ نتیجه گیری
شناسایی سیستم UH در این مقاله انجام شده است.مدل وضعیت UH با استفاده از یک روش شناسایی دومین-بسامد مبتنی بر AGA کسب میشود.به خاطر برتری روشهای دومین- بسامد در شناسایی UH، روش موجود در این مقاله اثر بخشی و برتری آن در تحلیلهای دومین- بسامد و دومین- زمانی را نشان میدهد که با روش شناسایی که معمولا به کار میرود مقایسه میشود یعنی LS. برای بررسی بیشتر عملکرد مدل شناسایی شده، متعادل کننده های کنترل، با استفاده از مدل شناسایی شده طراحی میشود و شناوری خودکار واقعی به طور موفقیت آمیزی بدست می آید. نتایج شبیه سازی و آزمایشی نشان میدهد: ۱) این روش شناسایی میتواند مدلی را برای UH کسب نماید که اثر بخشی و برتری آن نشان داده شده است و ۲) کنترل کننده های پرواز میتوانند بر مبنای مدل شناسایی شده طراحی شوند، که طراحی کنترل کننده را ساده کنند و اثر بخشی مطالعه ی آزمایشی UH را بهبود میبخشند.

• بخشی از مقاله انگلیسی:

VI. CONCLUSION

System identification of the UH has been carried out in this paper. The attitude model of the UH is obtained by using a frequency-domain identification method based on the AGA. Due to the superiority of the frequency-domain methods in the identification of the UH, the method in this paper shows its effectiveness and superiority in time-domain and frequencydomain analyses, compared with the commonly used identi- fication method, i.e., LS. To verify further the performance of the identified model, control compensators are designed using the identified model, and actual automatic hovering is successfully achieved. The simulation and experimental results demonstrate that: 1) this identification method is able to obtain a model for UH, whose effectiveness and superiority has been shown; and 2) flight controllers can be designed based on the identified model, which simplifies the design of the controller and improves the efficiency of the experimental study of the UH.

دانلود رایگان مقاله انگلیسی

خرید ترجمه فارسی مقاله