دانلود ترجمه مقاله کنترل تلرانس جهت وسایل نقلیه الکتریکی با موتورهای داخل چرخی – مجله ASME

ASME1

 

دانلود رایگان مقاله انگلیسی + خرید ترجمه فارسی

 

عنوان فارسی مقاله:

کنترل تلرانس جهت وسایل نقلیه الکتریکی با موتورهای داخل چرخی به طور مستقل

عنوان انگلیسی مقاله:

Fault-Tolerant Control for Electric Ground Vehicles With Independently-Actuated In-Wheel Motors

  • برای دانلود رایگان مقاله انگلیسی با فرمت pdf بر روی عنوان انگلیسی مقاله کلیک نمایید.
  • برای خرید و دانلود ترجمه فارسی آماده با فرمت ورد، روی عنوان فارسی مقاله کلیک کنید.

 

 

مشخصات مقاله انگلیسی (PDF)
سال انتشار مقاله  ۲۰۱۲
تعداد صفحات مقاله انگلیسی  ۱۰ صفحه با فرمت pdf
رشته های مرتبط با این مقاله  مهندسی مکانیک
گرایش های مرتبط با این مقاله مکانیک خودرو، مکاترونیک و طراحی کاربردی
مجله مربوطه مجله سیستم های پویا، اندازه گیری و کنترل – Journal of Dynamic Systems
دانشگاه تهیه کننده گروه مهندسی مکانیک و هوافضا، دانشگاه ایالتی اوهایو، کلمبوس
کلمات کلیدی این مقاله تحمل خطا، موتور درایو، وسیله نقلیه الکتریکی، کنترل
رفرنس دارد
لینک مقاله در سایت مرجع لینک این مقاله در سایت ASME
نشریه ASME

 

 

مشخصات و وضعیت ترجمه فارسی این مقاله (Word)
تعداد صفحات ترجمه تایپ شده با فرمت ورد با قابلیت ویرایش و فونت ۱۴ B Nazanin ۲۸صفحه
ترجمه عناوین تصاویر و جداول ترجمه شده است
ترجمه متون داخل تصاویر ترجمه نشده است
ترجمه متون داخل جداول ترجمه نشده است
درج تصاویر در فایل ترجمه درج شده است
درج جداول در فایل ترجمه درج شده است
درج فرمولها و محاسبات در فایل ترجمه به صورت عکس درج شده است
منابع داخل متن درج نشده است

 


  • فهرست مطالب:

 

۱٫ مقدمه

۲٫ مدل سازی سیستم و فرمولاسیون مسئله

۱٫۲ مدل وسیله نقلیه

۲٫۲ مدل لاستیک

۳٫ طراحی تشخیص نقص

۱٫۳ طراحی تشخیص نقص بدون در نظر گرفتن خطاهای مدل سازی

۲٫۳ طراحی تشخیص نقص با در نظر گرفتن خطاها

۴٫ سیستم کنترل مقاومت و یا تحمل پذیری نقص برای ماشین های الکتریکی ۴WIA

۱٫۴ طراحی کنترل کننده ایی با سطح بالا

۲٫۴ طراحی تخصیص کنترل

۵٫ مطالعات شبیه سازی

۱٫۵ نتایج تشخیص نقص

۱٫۱٫۵ تشخیص بدون در نظر گرفتن خطاهای مدل سازی

۲٫۱٫۵ تشخیص نقص با در نظر گرفتن خطاهای مدل سازی

۲٫۵ نتایج کنترل تحمل پذیری نقص

۶٫ نتیجه گیری

 


  • بخشی از ترجمه:

۶٫ نتیجه گیری
یک روش تشخیص نقص راننده ی موتور/ موتور داخل چرخ، برای یک ماشین الکتریکی ۴WIA پیشنهاد می شود. روش تشخیص پیشنهادی نیاز به دانش دقیق TRFC ندارد و می تواند بهره های کنترل ۴ موتور را با دقت تخمین بزند. آن همچنین نشان می دهد که روش تشخیص می تواند به خوبی با وجود خطای مدل سازی نیروی لاستیک کار کند. بر اساس مکانیسم تشخیص خطای راننده ی موتور/موتور داخل چرخ، یک تخصیص کنترل بر اساس سیستم کنترل ماشین برای تطبیق نقص راننده موتور/ موتور داخل چرخ با استفاده از اختصاص دادن خودکار تلاش کنترل در میان سایر چرخ های سالم طراحی می شود. شبیه سازی ها با استفاده از یک مدل کامل خودرو با دقت بالا ، تاثیر تشخیص نقص موتور داخل چرخ پیشنهادی و روش های کنترل تحمل پذیری نقص را در سناریوهای رانندگی مختلف نشان می دهند.

 


  • بخشی از مقاله انگلیسی:

 

۶ Conclusions

An in-wheel motor=motor driver fault diagnosis approach for a 4WIA electric vehicle is proposed. The proposed diagnosis approach does not need an accurate TRFC knowledge and can estimate the control gains of the four motors accurately. It is also shown that the diagnosis approach can work well in the existence of tire force modeling error. Based on the in-wheel motor=motor driver fault detection mechanism, a control-allocation based vehicle control system is designed to accommodate the in-wheel motor=motor driver fault by automatically allocating the control effort among other healthy wheels. Simulations using a high-fidelity CarSimVR full-vehicle model show the effectiveness of the proposed in-wheel motor fault diagnosis and fault-tolerant control approaches in different driving scenarios.

 


 

 

تصویری از مقاله ترجمه و تایپ شده در نرم افزار ورد

 

 

 

دانلود رایگان مقاله انگلیسی + خرید ترجمه فارسی

 

عنوان فارسی مقاله:

کنترل تلرانس جهت وسایل نقلیه الکتریکی با موتورهای داخل چرخی به طور مستقل

عنوان انگلیسی مقاله:

Fault-Tolerant Control for Electric Ground Vehicles With Independently-Actuated In-Wheel Motors

  • برای دانلود رایگان مقاله انگلیسی با فرمت pdf بر روی عنوان انگلیسی مقاله کلیک نمایید.
  • برای خرید و دانلود ترجمه فارسی آماده با فرمت ورد، روی عنوان فارسی مقاله کلیک کنید.

 

دانلود رایگان مقاله انگلیسی

خرید ترجمه فارسی مقاله با فرمت ورد

 

 

ارسال دیدگاه

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *