دانلود ترجمه مقاله طراحی و کنترل فازی درایو DC – مجله CiteSeerX

• بخشی از ترجمه:

چکیده
یک درایو DC صنعتی (٢٢ kW)، با کنترل کننده ی فازی شبیه سازی شده است.دو مدل (خطی و غیر خطی) و دو کنترل کننده (PID و fuzzy) نیز مورد بررسی قرار گرفته اند. استفاده از کنترل کننده ی fuzzy برای عملکرد درایو DC موفقیت آمیز بوده است.
مقدمه
از دو مدل ریاضی درایو DC استفاده شد است. مدل اول همانند تابع تبدیل خطی مبدل و موتور DC ساخته شده است. مدل دوم ساخته شده از بلوک های پیشرفته از قسمت کتابخانه power system blockset(PSB) می باشد. این کتابخانه (library) درون محیط MATLAB/simulink از قسمت MATHWORK Inc می باشد. به نظر می رسد که استفاده از منطق فازی و مدل کتابخانه PSB روشی تازه و امیدوار کننده برای کنترل یک درایو الکتریکی می باشد.
مدل خطی درایو DC
از مدل های خطی و غیرخطی درایو DC استفاده می شود. مدل خطی شامل دو بخش می باشد: مبدل/یکسوساز و موتور DC. با استفاده از بلوک های محیط simulink (شبیه سازی)، مدل خطی موتور DC را تشکیل داده ایم (شکل ١). دو ورودی (ولتاژ و بار) و دو خروجی (سرعت زاویه ای موتور و جریان) وجود دارند. پارامترهای آن بطور خودکار از اطلاعات عددی کاتالوگ محاسبه شده اند. این پارامترها عبارتند از: توان، ولتاژ، جریان، سرعت، و غیره ی موتور. استفاده از اطلاعات نامی موتور برای محاسبه ی اندوکتانس و مقاومت روتور، ساده می باشد. محاسبه ی ثابت موتور DC و دیگر پارامترهای درونی موتور مشکل می باشد.

• بخشی از مقاله انگلیسی:

ABSTRACT

An industrial DC drive (22kW) with fuzzy controller is simulated. Two models (linear and nonlinear) and two controllers (PID and fuzzy) are investigated. Using fuzzy controller for DC drive operation was successful.

INTRODUCTION

Two mathematical models of a DC drive are used. The first model is build as linear transfer function of converter and DC motor. The second model is build using advanced blocks from Power System Blockset (PSB) library. The library is an extension of MATLAB/Simulink environment from The MathWorks Inc. Using fuzzy logic and PSB library model seems to be new and promising approach to control of an electric drive.

LINEAR MODEL OF DC DRIVE

A linear and nonlinear model of DC drive will be used. The linear model consists of two parts: converter/rectifier and DC motor. A linear model of DC motor (figure 1) was build using Simulink blocks. There are two inputs (voltage and load) and two outputs (angular motor velocity and current). Its parameters are computed automatically from nominal catalogue data: motor power, voltage, current, speed, etc). It is very convenient to use nominal motor data as rotor inductance and resistance. DC motor constant and other internal motor parameters are difficult to find.

دانلود رایگان مقاله انگلیسی

خرید ترجمه فارسی مقاله