دانلود مقاله ترجمه شده بررسی استتار جنبشی در یک محیط تصادفی – مجله IEEE

• بخشی از ترجمه:

چکیده
این کار مدل‌های دو و سه بُعدی و قوانین کنترل هدایتی برای استتار جنبشی، که یک استراتژی تعقیب مخفیانه در طبیعت است، را به زبان ریاضی بیان می‌کند. در اینجا ما مدل را توسعه می‌دهیم تا دربرگیرنده استفاده از یک قانون تعقیب با بهره بالا در حضور نویز حسگر و نیز در مواقعی باشد که هدایت گریزنده توسط یک فرایند تصادفی فرمان داده می‌شود، تا نشان داده شود که (در تنظیمات مسطح) استتار جنبشی هنوز در زمان محدود قابل دسترسی است. همچنین ما خانواده‌ای از کنترل‌های تصادفی مُجاز گریزنده را بحث کرده و بدین ترتیب برای مطالعه آتی نظریه بازی‌های مربوط به استراتژی‌های بهینه گریز طرحی را بیان می‌کنیم.

• بخشی از مقاله انگلیسی:

Abstract

Recent work has formulated 2- and 3-dimensional models and steering control laws for motion camouflage, a stealthy pursuit strategy observed in nature. Here we extend the model to encompass the use of a high-gain pursuit law in the presence of sensor noise as well as in the case when the evader’s steering is driven by a stochastic process, demonstrating (in the planar setting) that motion camouflage is still accessible (in the mean) in finite time. We also discuss a family of admissible stochastic evader controls, laying out the groundwork for a future game-theoretic study of optimal evasion strategies.

I. INTRODUCTION

Motion camouflage is a stealthy pursuit strategy which relies on minimizing the perceived relative motion of a pursuer as observed by its prey. The phenomenon of motion camouflage has been biologically documented for visual insects in [16] and in [11] (based on [2]), mathematically characterized (e.g., [4]), and recently analyzed as a deterministic feedback system [9], [13]. Furthermore, a geometrically indistinguishable strategy has been shown to be used by certain echolocating bats intercepting prey insects [3]. The analysis of a feedback law for motion camouflage has been performed in both the planar ([9]) and three-dimensional settings ([13]), using the machinery of curves and moving frames [1].

دانلود رایگان مقاله انگلیسی

خرید ترجمه فارسی مقاله