این مقاله انگلیسی ISI در نشریه آی تریپل ای در 13 صفحه در سال 2001 منتشر شده و ترجمه آن 29 صفحه بوده و آماده دانلود رایگان می باشد.
دانلود رایگان مقاله انگلیسی (pdf) و ترجمه فارسی (pdf + word) | |
عنوان فارسی مقاله: |
گلایدر آبی: وسیله نقلیه اتوماتیک زیر آب دور-برد برای تحقیقات اقیانوس شناسی |
عنوان انگلیسی مقاله: |
Seaglider: A Long-Range Autonomous Underwater Vehicle for Oceanographic Research |
دانلود رایگان مقاله انگلیسی: | مقاله انگلیسی |
دانلود رایگان ترجمه با فرمت pdf: | ترجمه pdf |
دانلود رایگان ترجمه با فرمت ورد: | ترجمه ورد |
مشخصات مقاله انگلیسی و ترجمه فارسی | |
فرمت مقاله انگلیسی | |
سال انتشار | 2001 |
تعداد صفحات مقاله انگلیسی | 13 صفحه با فرمت pdf |
نوع مقاله | ISI |
نوع نگارش | مقاله پژوهشی (Research article) |
نوع ارائه مقاله | ژورنال |
رشته های مرتبط با این مقاله |
مهندسی دریا – مهندسی مکانیک – اقیانوس شناسی
|
گرایش های مرتبط با این مقاله |
مهندسی کشتی سازی – مکانیک سیالات
|
چاپ شده در مجله (ژورنال) | مجله مهندسی اقیانوسی |
کلمات کلیدی | وسایل نقلیه زیر آب – وسایل نقلیه دریایی – هزینه ها – اندازه گیری دریا – وسایل نقلیه از راه دور – ابزارها – دمای اقیانوس – سطح دریا – اندازه گیری جریان – اندازه گیری دما |
کلمات کلیدی انگلیسی | Underwater vehicles – Marine vehicles – Costs – Sea measurements – Remotely operated vehicles – Instruments – Ocean temperature – Sea surface – Current measurement – Temperature measurement |
ارائه شده از دانشگاه | دانشکده اقیانوس شناسی، دانشگاه واشنگتن |
نمایه (index) | Scopus – Master Journals – JCR |
شناسه شاپا یا ISSN | 1558-1691 |
شناسه دیجیتال – doi | https://doi.org/10.1109/48.972073 |
رفرنس | دارای رفرنس در داخل متن و انتهای مقاله ✓ |
نشریه | آی تریپل ای – IEEE |
تعداد صفحات ترجمه تایپ شده با فرمت ورد با قابلیت ویرایش | 29 صفحه با فونت 14 B Nazanin |
فرمت ترجمه مقاله | pdf و ورد تایپ شده با قابلیت ویرایش |
وضعیت ترجمه | انجام شده و آماده دانلود رایگان |
کیفیت ترجمه |
مبتدی (مناسب برای درک مفهوم کلی مطلب) |
کد محصول | F1892 |
بخشی از ترجمه |
ب) طراحی هیدرودینامیکی 1) شکل کشش پایین: طراحی هیدرودینامیکی کارآمد برای عملکرد گلایدر ضروری است. یک AUV با قابلیت شناوری انرژی در برابر هیدرودینامیکی کششی، فشرده سازی دیفرانسیل بین وسیله نقلیه، آب دریا و طبقه بندی اقیانوس ضروری است. حتی در سرعت نسبتا کم برای گلایدر آبی پیش بینی شده است، کشش بیشترین هزینه ها را دارد، به طور عمده به اصطکاک پوست کمک می کند. رویکرد ما این بود که اتخاذ شکل با کشش کم نشان داده و بالها به آن اضافه می شود. ما شکل با کشش کم را [8[ برای توسعه وسیله نقلیه هدف سیار کوچک مورد استفاده تصویب کردیم (AEMT [9]) که قادر به حفظ جریان لایه ای برای بیش از 80٪ مساحت سطح آن در سرعت های بالای 7 متر بر ثانیه است. این شکل متقارن نسبتا طولانی، به آرامی برای حفظ جریان لایه مرزی لایه به لایه به کار می رود در حالی که پس از عبور، جریان مرزی آشفته است، کسر کوچکی از سطح مرطوب کلی را تشکیل می دهد. گلایدر های آبی جهت اجرا بر روی دامنه های شیب اسلاید طراحی شده اند به طوری که آنها می تواند به طور موثر هر دو موقعیت جغرافیایی را حفظ کنند در حالی که مشخصات و بخش های عمودی در طول بررسی ترانسکت ها مورد نظر ایجاد می شوند. مسیرهای شیب دار برای انجام مهارسازی واقعی کارآمد تر است، در حالی که برای بررسی بهتر نسبتا آرام هستند. شیب های گلاید تند تر از شیب های آب اقیانوس برای حل و فصل ساختار اقیانوسی لازم است، به طوری که شیب گلاید حدودا کمتر از نسبت 1: 5 غیر ضروری هستند. سرعت وسیله نقلیه باید برابر یا بیشتر از میانگین جریانها بر میزان عمودی حرکت ها باشد به منظور اینکه گلایدرها موقعیت یا سرعت آگاهانه در برابر جریان را حفظ می کنند، اما دامنه با حرکت آرام در آب گسترش یافت. وسیله نقلیه طراحی شده برای سفر حدود 0.25 m / s نیازهای اقیانوس برای محدوده مقیاس حوضه، توانایی مقابله با جریانهای مدیترانه ای اقیانوس، و حل ساختار زمان فضا-زمان را با تغییرپذیری اقیانوس فرکانس کم را برآورد می کند. پرواز پایدار دینامیک، حرکت گلایدر را توصیف می کند که حالتهای کنترل برای دوره های طولانی مدت نشان داده می شود. برای انتقال گلایدر در امتداد جهت شیب دار در زاویه افقی شیب دار، بالابردن و کشیدن وسیله با پروژه های نیروی شناوری متعادل می باشد (مثبت به بالا) که فشار پویایی توسط چگالی آب و اجزای سرعت افقی و عمودی و طول بدنه تعریف می شود. فرض بر این است که لیفت متناسب با زاویه حمله α و کشش متشکل از مشخصات و کشش اجزای القا شده است. از بررسی لایه ها مرزی نشان داده شده است که بدنه کششی برای شکل انتخاب شده [9] متناسب با (سرعت2/3) ، دادن پارامتر مشخصات کشش ضریب به عنوان است. کشش القاء شده توسط لیفت به عنوان تناسب با مربع زاویه حمله پارامتر شده است. زاویه شیب وسیله نقلیه ø مربوط به حمله و زاویه گلاید بصورت است. شیب گلاید با نسبت کشش به لیفت داده می شود ، شناوری مجموع بردار لیفت و کشش است. توجه داشته باشید که زاویه حمله α دارای علامت مخالف زاویه های شیب دار و گلاید ø و Ө است و به طوری که زاویه گلاید فراتر از زاویه شیب در مقیاس بزرگ است. که پارامتر معادل مقدار 0.5 برای شکل بدنه گلایدر آبی می باشد. این معادله در محدوده ی زاویه یاب کوچک (یعنی تقریبا پرواز افقی بنابراین عبارتند از )، مشابه آنچه که معمولا در پیشینه آیرودینامیکی برای توصیف اصطلاح “گلاید قطبی “برای یک هواپیمای دریایی استفاده می شود] 10، معادله 6 الف). برای زاویه های شیب دار مناسب برای عملکرد گلایدر آبی، شیب ملایم تقریبی گلاید نقض شده است و (3) راحت تر به عنوان یک معادله درجه دوم در شناوری B یا تقریبا درجه دوم در فشار پویا q بیان می شود. |