این مقاله انگلیسی در ۳ صفحه در سال ۲۰۱۸ منتشر شده و ترجمه آن ۶ صفحه بوده و آماده دانلود رایگان می باشد.
دانلود رایگان مقاله انگلیسی (pdf) و ترجمه فارسی (pdf + word) | |
عنوان فارسی مقاله: |
تشخیص بافت پارچه با بهره گیری از احساسات بصری و لامسه |
عنوان انگلیسی مقاله: |
Cloth Texture Recognition using Vision and Tactile Sensing |
دانلود رایگان مقاله انگلیسی: | مقاله انگلیسی |
دانلود رایگان ترجمه با فرمت pdf: | ترجمه pdf |
دانلود رایگان ترجمه با فرمت ورد: | ترجمه ورد |
مشخصات مقاله انگلیسی و ترجمه فارسی | |
فرمت مقاله انگلیسی | |
سال انتشار | ۲۰۱۸ |
تعداد صفحات مقاله انگلیسی | ۳ صفحه با فرمت pdf |
نوع ارائه مقاله | کنفرانس |
رشته های مرتبط با این مقاله | مهندسی کامپیوتر – مهندسی نساجی – هنرهای تجسمی |
گرایش های مرتبط با این مقاله | هوش مصنوعی – فناوری نساجی |
چاپ شده در مجله (ژورنال) |
کارگاه ICRA 2018 با موضوع “لمس فعال برای ادراک و تعامل: چگونه طبیعت الهام بخش رباتیک است” – ICRA 2018 workshop on “Active touch for perception and interaction: How nature inspires robotics”
|
ارائه شده از دانشگاه | آزمایشگاه علوم کامپیوتر و هوش مصنوعی، ماساچوست |
رفرنس | دارای رفرنس در داخل متن و انتهای مقاله ✓ |
تعداد صفحات ترجمه تایپ شده با فرمت ورد با قابلیت ویرایش | ۶ صفحه با فونت ۱۴ B Nazanin |
فرمت ترجمه مقاله | pdf و ورد تایپ شده با قابلیت ویرایش |
وضعیت ترجمه | انجام شده و آماده دانلود رایگان |
کیفیت ترجمه |
مبتدی (مناسب برای درک مفهوم کلی مطلب) |
کد محصول |
F1887 |
بخشی از ترجمه |
در مطالعه حاضر، شناسایی بافت پارچه تحت عنوان حوزه بررسی به منظور اجرا و پیاده سازی این مکانیزم به اشتراک گذاری ویژگی بین حس بینایی و لامسه در روبات ها، در نظر گرفته شده است: حس لامسه قادر به درک بافت های بسیار دقیق نظیر الگوی توزیع نخ در لباس می باشد در حالیکه حس بینایی الگوهای مشابه موجود در بافت (هرچند گاها این بافت درک شده کاملا تار می باشد) را شناسایی می نماید. علاوه بر این، عواملی که تنها در یک ویژگی (خصوصیت) وجود دارند منجر به بدتر شدن عملکرد شناسایی شده اند. به عنوان مثال، مغایرت رنگی در پارچه از طریق بینایی قابل مشاهده بوده اما از منظر حس لامسه قابل درک نمی باشد. هدف از مطالعه حاضر استخراج اطلاعات مشترک از این دو ویژگی و در عین حال حذف این عوامل، می باشد. به منظور فراگیری فضای نهان مشترک حس بینایی و لامسه، در مطالعه حاضر، چارچوبی جدید از ائتلاف عمیق مبنی بر شبکه های عصبی عمیق و تجزیه و تحلیل حداکثر واریانس، معرفی شده است. مجموعه داده ای جدید که شامل جفت داده های بصری و لامسه می باشد نیز در مطالعه، ارائه شده اند. ۲٫ مجموعه داده های مربوط به لباس وی تک ۳٫ روش شناسی و نتایج |