دانلود رایگان ترجمه مقاله پیاده سازی کنترل کننده منطق فازی و کنترل کننده PID (نشریه الزویر ۲۰۱۸)
این مقاله انگلیسی ISI در نشریه الزویر در ۸ صفحه در سال ۲۰۱۸ منتشر شده و ترجمه آن ۱۴ صفحه میباشد. کیفیت ترجمه این مقاله ارزان – نقره ای ⭐️⭐️ بوده و به صورت کامل ترجمه شده است.
دانلود رایگان مقاله انگلیسی + خرید ترجمه فارسی | |
عنوان فارسی مقاله: |
پیاده سازی کنترل کننده منطق فازی و کنترل کننده PID برای یک موتور DC کدگذار- “یک مطالعه موردی برای خودروی هدایت شده خودکار” |
عنوان انگلیسی مقاله: |
Implementing Fuzzy Logic Controller and PID Controller to a DC Encoder Motor – “A case of an Automated Guided Vehicle” |
|
مشخصات مقاله انگلیسی | |
فرمت مقاله انگلیسی | |
سال انتشار | ۲۰۱۸ |
تعداد صفحات مقاله انگلیسی | ۸ صفحه با فرمت pdf |
نوع مقاله | ISI |
نوع نگارش | مقاله پژوهشی (Research article) |
نوع ارائه مقاله | ژورنال |
رشته های مرتبط با این مقاله | مهندسی برق |
گرایش های مرتبط با این مقاله | مهندسی کنترل، مهندسی الکترونیک، الکترونیک قدرت و ماشینهای الکتریکی |
چاپ شده در مجله (ژورنال) | پروسدیا ساخت – Procedia Manufacturing |
کلمات کلیدی | کنترل کننده Arduino، MATLAB Simulink، کنترل کننده منطق فازی، AGV، کدگذار، کنترل کننده PID، زمان استقرار، زمان ناآماد، اورشوت |
کلمات کلیدی انگلیسی | Arduino controller – MATLAB Simulink – Fuzzy logic controlle – AGV – Encoder – PID controller – settling time – down time – overshooting |
ارائه شده از دانشگاه | دانشکده مهندسی SAL، احمدآباد، هند |
نمایه (index) | Scopus |
شناسه شاپا یا ISSN | ۲۳۵۱-۹۷۸۹ |
شناسه دیجیتال – doi | https://doi.org/10.1016/j.promfg.2018.02.032 |
ایمپکت فاکتور(IF) مجله | ۱٫۵۸۷ در سال ۲۰۱۹ |
شاخص H_index مجله | ۱۸ در سال ۲۰۲۰ |
شاخص SJR مجله | ۰٫۳۱۳ در سال ۲۰۱۹ |
شاخص Q یا Quartile (چارک) | Q2 در سال ۲۰۱۹ |
بیس | نیست ☓ |
مدل مفهومی | ندارد ☓ |
پرسشنامه | ندارد ☓ |
متغیر | ندارد ☓ |
رفرنس | دارای رفرنس در داخل متن و انتهای مقاله ✓ |
کد محصول | F1751 |
نشریه | الزویر – Elsevier |
مشخصات و وضعیت ترجمه فارسی این مقاله | |
فرمت ترجمه مقاله | pdf و ورد تایپ شده با قابلیت ویرایش |
وضعیت ترجمه | انجام شده و آماده دانلود |
کیفیت ترجمه | ترجمه ارزان – نقره ای ⭐️⭐️ |
تعداد صفحات ترجمه تایپ شده با فرمت ورد با قابلیت ویرایش | ۱۴ صفحه با فونت ۱۴ B Nazanin |
ترجمه عناوین تصاویر و جداول | ترجمه شده است ✓ |
ترجمه متون داخل تصاویر | ترجمه نشده است ☓ |
ترجمه متون داخل جداول | ترجمه شده است ✓ |
ترجمه ضمیمه | ندارد ☓ |
ترجمه پاورقی | ندارد ☓ |
درج تصاویر در فایل ترجمه | درج شده است ✓ |
درج جداول در فایل ترجمه | درج شده است ✓ |
درج فرمولها و محاسبات در فایل ترجمه | به صورت عکس درج شده است ✓ |
منابع داخل متن | به صورت عدد درج شده است ✓ |
منابع انتهای متن | به صورت انگلیسی درج شده است ✓ |
کیفیت ترجمه | کیفیت ترجمه این مقاله پایین میباشد. |
فهرست مطالب |
چکیده |
بخشی از ترجمه |
چکیده |
بخشی از مقاله انگلیسی |
Abstract It becomes essential to run AGV at a constant speed or RPM in the plant to reduce downtime and lead time. Fuzzy logic controller and PID controller are applied to achieve constant RPM in AGV. AGV contains DC brushed motor with encoder, motor driver, microcontroller and battery. Encoder gives feedback to microcontroller in the form of shaft position. Microcontroller reduces error in the system based on the parameters defined by the algorithms. The first phase of the paper gives brief information about the hardware, software and the algorithms. In the second phase of the paper, methodology for implementing the algorithm to the system is shown. In the final phase of the paper, results and discussions are mentioned based on the applied algorithms. Comparison between PID controller and fuzzy PID controller is also shown. Ziegler-Nichols Algorithms is used to find PID parameters. MATLAB simulink and fuzzy logic tool box are used for simulation. Arduino Microcontroller is used to accept the feedback given by the encoder and to control the speed of motor. In a nut shell, these control strategies help AGV to run at a constant RPM with reduced settling time, steady state error and overshooting. ۱- Introduction The present work demonstrates the methodology for implementing PID control algorithm and Fuzzy logic control algorithm to run AGV at a constant velocity. To achieve constant velocity of AGV, speed of a DC motor is controlled using above mentioned algorithms [1]. Fig. 1 shows the block diagram of a system, in which encoder is used as a feedback element. Motor is considered as a plant and Arduino (open source controller) is used as a controller. Set point is in the form of RPM and output is in the form of shaft position of the motor [2]. PID parameters are found using Ziegler Nichols algorithm. Fuzzy logic process is divided the three parts. Fuzzy logic Block diagram is shown in fig. 4. According to the reference point, first Fuzzification takes place. Interference engine comes in the picture between Fuzzification and Defuzzification process [3-5]. 1). Fuzzification which converts the measured data (e.g. RPM of the motor is 200) into rhetorical data (e.g. motor is too slow). Fuzzy rules can be defied after the Fuzzification process gets over [4]. 2). Interference Engine which provides appropriate coherence and analysis for an output simulation. 3). Defuzzification gives output on the basis of membership function and defined rules [5][13]. |