• بخشی از ترجمه:

چکیده
این کار مدل‌های دو و سه بُعدی و قوانین کنترل هدایتی برای استتار جنبشی، که یک استراتژی تعقیب مخفیانه در طبیعت است، را به زبان ریاضی بیان می‌کند. در اینجا ما مدل را توسعه می‌دهیم تا دربرگیرنده استفاده از یک قانون تعقیب با بهره بالا در حضور نویز حسگر و نیز در مواقعی باشد که هدایت گریزنده توسط یک فرایند تصادفی فرمان داده می‌شود، تا نشان داده شود که (در تنظیمات مسطح) استتار جنبشی هنوز در زمان محدود قابل دسترسی است. همچنین ما خانواده‌ای از کنترل‌های تصادفی مُجاز گریزنده را بحث کرده و بدین ترتیب برای مطالعه آتی نظریه بازی‌های مربوط به استراتژی‌های بهینه گریز طرحی را بیان می‌کنیم.

• بخشی از مقاله انگلیسی:

Abstract

Recent work has formulated 2- and 3-dimensional models and steering control laws for motion camouflage, a stealthy pursuit strategy observed in nature. Here we extend the model to encompass the use of a high-gain pursuit law in the presence of sensor noise as well as in the case when the evader’s steering is driven by a stochastic process, demonstrating (in the planar setting) that motion camouflage is still accessible (in the mean) in finite time. We also discuss a family of admissible stochastic evader controls, laying out the groundwork for a future game-theoretic study of optimal evasion strategies.

I. INTRODUCTION

Motion camouflage is a stealthy pursuit strategy which relies on minimizing the perceived relative motion of a pursuer as observed by its prey. The phenomenon of motion camouflage has been biologically documented for visual insects in [16] and in [11] (based on [2]), mathematically characterized (e.g., [4]), and recently analyzed as a deterministic feedback system [9], [13]. Furthermore, a geometrically indistinguishable strategy has been shown to be used by certain echolocating bats intercepting prey insects [3]. The analysis of a feedback law for motion camouflage has been performed in both the planar ([9]) and three-dimensional settings ([13]), using the machinery of curves and moving frames [1].

دانلود رایگان مقاله انگلیسی

خرید ترجمه فارسی مقاله

نوشته دانلود مقاله ترجمه شده بررسی استتار جنبشی در یک محیط تصادفی – مجله IEEE اولین بار در ترجمه فا پدیدار شد.

• بخشی از ترجمه:

چکیده
این مقاله نوع جدیدی از سیستم استتار نوری را معرفی می‌کند که مبتنی است بر فناوری پرتوافکنی پس‌بازتابگری. پرتوافکنیِ پس‌بازتابگری؛ روش به کار رفته برای ایجاد واقعیت افزوده ، دنیای مجازی را با دنیای واقعی ترکیب می‌کند. مدل مرسومِ یک سیستم استتار نوری متشکل است از یک صفحه نمایش پس‌بازتابگر، یک منبع پرتوافکن و یک شکاف‌دهنده پرتو. در چنین چیدمانی، نیاز است تا کاربر جسم پوشیده شده با صفحه نمایش پس‌بازتابگر را از یک نقطه ‌نظر بتواند ببیند. این نوع سیستم را یک‌چشمی گویند. در چیدمان جدیدی که ما تدارک دیده‌ایم، هدف ما این است که با اعمال یک سیستم آرایش پرتوافکن نوین دارای چندین نقطه‌نظر باشد. ما روشی را بیان خواهیم کرد که به کمک آن این سیستم آرایش پرتوافکن با استفاده از یک منبع پرتوافکنی، پیکربندی سیستم، و سبک و سنگین کردن سیستم حاصل می‌شود. علاوه بر این، کاربرد این سیستم در یک اتومبیل را توصیف خواهیم کرد. سیستم نصب شده باعث می‌شود صندلی عقب بصورت مجازی شفاف (پشت ‌نما) شود و به راننده این اجازه را بدهد که نقاط کور را ببیند.
کلیدواژه: فناوری پرتوافکنی پس بازتابگر، استروسکوپی خودکار، نمایش چندمنظر، استتار نوری

• بخشی از مقاله انگلیسی:

ABSTRACT

This paper presents a new type of optical camouflage system based on the retro-reflective projection technology. Retroreflective projection is a method used to create augmented reality that combines the virtual world with the real world. The conventional model of an optical camouflage system consists of a retro-reflective screen, a projection source and a beam splitter. In such a setup, the user needs to observe an object covered with the retro-reflective screen through a single viewpoint. This is called a monocular system. In our new setup, our aim is to construct a system that has multiple viewpoints by applying a novel projection array system. We will describe the method with which this projection array system is achieved using one projection source, the configuration of the system, and the trade-offs of the system. In addition, we will describe an application of our system in a car. The installed system makes the backseat virtually transparent, allowing the driver to see the blind spots at the rear when reversing the car.

1 INTRODUCTION

Retro-reflective projection technology (RPT) is a method used to create augmented reality that combines the virtual world with the real world[1]. This method is often used to make an object virtually transparent. A basic RPT system consists of a projection source, a half mirror, and a retro-reflective screen which reflects incoming light in the same direction. In such a setup, the half mirror is placed between an object, covered with the retroreflective screen, and the observer. The projection source and observer’s eye position are located in conjugated position with respect to the half mirror. When an image behind the object is captured and projected onto the screen, the object will appear virtually transparent to the observer.

دانلود رایگان مقاله انگلیسی

خرید ترجمه فارسی مقاله

نوشته دانلود مقاله ترجمه شده استتار نوری و استروسکوپی خودکار مبتنی بر تکنولوژی بازتابشی – مجله IEEE اولین بار در ترجمه فا پدیدار شد.

• بخشی از ترجمه:

چکیده
این مقاله نوعی سیستم استتارِ اکتیو موسوم به استتار نوری را توصیف می‌کند. استتار نوری از فناوری پرتوافکنی Retro-reflective (بازتابشی) استفاده می‌کند، یک سیستم تقویت‌شده مبتنی بر پرتوافکنی که شامل یک پروژکتور با یک عنبیه کوچک و یک صفحه بازتاباننده (بازتابشی) است. جسمی که قرار است شفاف (پشت‌نما) شود، نقاشی شده و یا با یک ماده بازتاباننده پوشش داده می‌شود. سپس یک پروژکتور عکس پشت‌زمینه را روی آن تصویر می‌کند و بدین ترتیب جسم پوششی را بطور مجازی پشت‌نما می‌کند.
١.مقدمه
برای تکمیل فضای بصری روش‌های متنوعی ارائه شده است. در زمینۀ Mixed Reality (واقعیت ترکیبی)، یکی از محبوب‌ترین موضوعات این است که یک جسم مجازی در دنیای واقعی نمایش داده شود[١]. با این حال، تصویرسازی مجازی اشیا، مثل “مرد نامرئی” HG.Wells ، را می‌توان یک رویا تصور کرد. در این مقاله، ما در مورد تکنیک استتاری صحبت خواهیم کرد که موسوم است به استتار نوری.

• بخشی از مقاله انگلیسی:

Abstract

This paper describes a kind of active camouflage system named Optical Camouflage. Optical Camouflage uses the Retro-reflective Projection Technology, a projection-based augmented–reality system composed of a projector with a small iris and a retroreflective screen. The object that needs to be made transparent is painted or covered with retroreflective material. Then a projector projects the background image on it making the masking object virtually transparent.

1. Introduction

Various methods have been proposed to integrate the visual space. In the field of Mixed Reality, one of the most popular topics is about displaying a virtual object into real world [1]. However making objects virtually transparent, like in HG. Wells’ “Invisible Man” can also be seen as dream of human being. In this paper, we describe what could be called a camouflage technique named Optical Camouflage.

دانلود رایگان مقاله انگلیسی

خرید ترجمه فارسی مقاله

نوشته دانلود مقاله ترجمه شده استتار نوری با استفاده از تکنولوژی بازتابشی – مجله IEEE اولین بار در ترجمه فا پدیدار شد.