استراتژی زمانبندی کوتاه مدت برای هاب مبتنی بر انرژی باد: رویکرد تصادفی ترکیبی / IGDT

Short-Term Scheduling Strategy for Wind-Based Energy Hub: A Hybrid Stochastic/IGDT Approach

چکیده

علائم

پارامترها

متغیرها

توابع

I. مقدمه

A. تعریف مسئله و انگیزه

B. مروری بر ادبیات علمی

C. مشارکت‌ها

D. سازمان‌دهی مقاله

II. زمان‌بندی هاب انرژی برمبنای بهینه‌سازی IGDT/تصادفی ترکیبی

A. استراتژی زمان‌بندی برمبنای برنامه‌ریزی تصادفی

B. بهینه‌سازی IGDT/تصادفی هیبریدی

III. نتایج شبیه‌سازی و مباحثه

A. مطالعه موردی I: مثالی روشنگر

B. مطالعه موردی II: سیستم تغییر داده‌شده آزمون 34 گره‌ای IEEE

C. مقایسه روش ترکیبی ارائه‌شده با رویکردهای تصادفی خالص و قطعی برای قیمت‌های واقعی

IV. نتیجه‌گیری

چکیده

این مقاله، مسئله زمان‌بندی در سیستم هاب انرژی را از طریق رویکرد تئوری تصمیم شکاف اطلاعات (IGDT)/تصادفی هیبریدی مورد ارزیابی قرار می‌دهد. این دستگاه‌های هاب متشکل از توربین‌های بادی، واحدهای تجمیع شده توان و حرارت (CHP)، بویلرهای کمکی و دستگاه‌های ذخیره‌سازی انرژی است. با فرض اینکه هاب انرژی به‌عنوان اتصالی میان زیرساخت‌های انرژی مختلف نقشی غیرقابل‌انکار بازی می‌کند، هنوز بررسی این هاب ها از جنبه‌های مدل‌سازی و زمان‌بندی ضروری است. از سوی دیگر، در سال‌های اخیر نفوذ تولید توان بادی در زیرساخت‌های انرژی به‌طور چشم‌گیری افزایش پیداکرده است. به همین منظور، این مقاله برای زمان‌بندی بهینه در هاب انرژی یکپارچه بادی روی روش بهینه‌سازی IGDT/ تصادفی هیبریدی تمرکز کرده است. این کار با در نظرگیری عدم قطعیت تولید انرژی بادی، قیمت انرژی و تقاضا انرژی صورت گرفته است. روش ما به صورتی بوده است که نه‌تنها می‌تواند به راه‌حل بهینه جهانی دست پیدا کند بلکه حجم محاسبات نیز می‌تواند کمتر شود. علاوه بر این، اپراتور تاب انرژی توسط مدل هیبریدی ارائه‌شده می‌تواند برای مواجهه با عدم قطعیت قیمت، دو استراتژی مختلف را دنبال کند. برای مثال، استراتژی خطر جو و خطر گریز. این روش مسئله به‌وسیله برنامه‌نویسی غیرخطی، یکپارچه و ترکیبی (MINLP) باعث بهینه‌سازی مسئله زمان‌بندی هاب انرژی در محیطی نامطمئن می‌شود. این فرمول سازی ارائه شدت است تا هزینه مورد انتظار در عملیات هاب انرژی را کمینه کند. چنین عملی درجایی رخ می‌دهد که تقاضاهای مختلف انرژی از هاب انرژی به صورتی کارآمد پاسخ داده می‌شود. خطاهای پیش‌بینی در مورد عدم قطعیت‌ها مرتبط به تولید توان بادی است و تقاضا انرژی به‌صورت یک سناریو مدل‌سازی شده‌اند درحالی‌که رویکرد بهینه‌سازی IGDT برای مدل‌سازی عدم قطعیت قیمت الکتریسیته ارائه‌شده است.

A. تعریف مسئله و انگیزه

هرچقدر که نفوذ منابع انرژی تجدید پذیر متناوب در زیرساخت انرژی افزایشی چشمگیر پیدا می‌کند، تناوب و تغییرپذیری تولید تجدید پذیر منجر به ایجاد چالش‌هایی بزرگ در زمان‌بندی زیرساخت انرژی می‌شود. در میان منابع انرژی تجدید پذیر، تولید بادی بخش قابل‌توجهی از تولیدات تجدید پذیر را به خود اختصاص داده است. بهره‌وری تعادل و هزینه‌های عملیاتی حاشیه‌ای پایین علت چنین اتفاقی است. بااین‌حال، احتمال دارد که تأثیرات پیش‌بینی پذیری پایین و عدم قطعیت در تولید بادی و نیز تبدیل احتمال بالقوه در این نوع از منابع به راه‌حلی واقعی، توسط همگام‌سازی زیرساخت‌های انرژی مختلف کمتر شود. یک هاب انرژی می‌تواند به‌عنوان یک رابط بین زیرساخت‌های مختلف انرژی مانند شبکه‌های الکتریسیته و گاز طبیعی تعریف شود. از سوی دیگر، یک هاب انرژی می‌تواند مصرف انرژی اولیه، انتشار متوالی آلاینده‌ها و هزینه مصرف انرژی را کاهش دهد. اخیراً باهدف تأمین تقاضاهای انرژی درروشی اقتصادی، سازگار با محیط‌زیست و قابل‌اتکا، به‌شدت روی برنامه‌ریزی، عملیات و مدیریت انرژی در هاب انرژی تحقیق‌شده است. مسئله اصلی در طرح‌ریزی و زمان‌بندی کارهای همراه با چنین تحقیقاتی در نظرگیری تأثیرات عدم قطعیت همراه باانرژی بادی، تقاضا انرژی و تعرفه‌های بازار انرژی است. به‌طوری‌که بتوان به تمام تقاضاهای انرژی پاسخ گفت درحالی‌که هزینه تأمین انرژی مشتریان کمینه باشد.

IV. نتیجه‌گیری

 در این مقاله، یک استراتژی زمان‌بندی برای یک سیستم هاب انرژی بر مبنای بهینه‌سازی IGDT/تصادفی ترکیبی ارائه‌شده است. خروجی‌های غیرقطعی از تقاضاهای انرژی و تولید باد از طریق سناریوها مدل‌سازی شده‌اند درحالی‌که بهینه‌سازی IGDT برای دستیابی به حدفاصلی برای قیمت الکتریسیته پیاده‌سازی شده است. این موضوع در جهت مطالعه توابع موقعیت و مقاوم بوده است. اپراتور هاب انرژی توسط مدل ترکیبی ارائه‌شده می‌تواند استراتژی‌های ریسک جو و ریسک گریز را به‌منظور مواجهه با عدم قطعیت قیمت ره‌گیری کند. بار محاسباتی مسئله با پیاده‌سازی روش بهینه‌سازی IGDT/تصادفی هیبریدی برای زمان‌بندی بهینه در هاب انرژی مجتمع بادی، افزایش پیدا می‌کند. درنهایت، نتایج عددی به‌دست‌آمده از موارد مطالعه شده، تناسب و سودمندی روش ارائه‌شده را تصدیق می‌نمایند. نشان داده‌شده که با پیاده‌سازی استراتژی‌های مختلف ارائه‌شده توسط مدل IGDT/ تصادفی ترکیبی، مانند استراتژی‌های ریسک جو و ریسک گریز می‌توان درجه آزادی بیشتری برای اپراتور هاب انرژی در بازار انرژی تنظیم‌نشده مهیا کرد.

Abstract

This paper evaluates the scheduling problem for energy hub system consisting of wind turbine, combined heat and power units, auxiliary boilers, and energy storage devices via hybrid stochastic/information gap decision theory (IGDT) approach. Considering that energy hub plays an undeniable role as the coupling among various energy infrastructures, still it is essential to be investigated in both modeling and scheduling aspects. On the other hand, penetration of wind power generation is significantly increased in energy infrastructures in recent years. In response, this paper aims to focus on the hybrid stochastic/IGDT optimization method for the optimal scheduling of wind integrated energy hub considering the uncertainties of wind power generation, energy prices and energy demands explicitly in a way that not only global optimal solution can be reached, but also volume of computations can be lighten. In addition, by the proposed hybrid model, the energy hub operator can pursue two different strategies to face with price uncertainty, i.e., risk-seeker strategy and risk-averse strategy. This method optimizes energy hub scheduling problem in uncertain environment by mixed-integer nonlinear programming. This formulation is proposed to minimize the expected operation cost of energy hub where different energy demands of energy hub would be efficiently met. The forecast errors of uncertainties related to wind power generation and energy demands are modeled as a scenario, while an IGDT optimization approach is proposed to model electricity price uncertainty. 

A. Motivation and Problem Description

As the penetration of intermittent renewable energy resources increase substantially in energy infrastructures, renewable generation intermittency and variability causes big challenges on energy infrastructure scheduling. Among the renewable energy resources, wind generation assigns a remarkable portion of the renewable generations, due to energy balance efficiency and low marginal operating costs [1]. However, one possibility to smooth the effect of limited predictability and uncertainty of wind generation as well as convert potential possibility of these kinds of resources into actual solutions is coordinating different energy infrastructures [2]. An energy hub can be defined as an interface between various energy infrastructures such as electricity and natural gas networks [3-5]. On the other hand, an energy hub can reduce consumption of primary energy, the sequential pollutant emissions and the cost of energy consumption [4, 6]. Towards the goal of supplying energy demands in an economical, environmentally friendly and reliable way, planning, operation, and energy management of energy hub systems have been extensively investigated recently. An essential problem of the associated planning and scheduling tasks is to consider the effect of uncertainties associated with wind power, energy demands and energy market tariffs so that total energy demands can be served, while the cost of serving energy to customers is minimized.

IV. CONCLUSION

In this paper, a scheduling strategy for an energy hub system based on hybrid stochastic/IGDT optimization is proposed. The uncertain outputs of wind generation and energy demands are modeled via scenarios, while an IGDT optimization is implemented to find an interval for electricity price to study the robustness and opportunity functions. By the proposed hybrid model, the energy hub operator can track risk-averse and risk-seeker strategies to face with price uncertainty. By implementing the hybrid stochastic/IGDT optimization method for the optimal scheduling of wind integrated energy hub, the computation burden of the problem is decreased. Finally, the numerical results obtained from the studied cases verified the appropriateness and usefulness of the proposed method, where it is shown that by applying different strategies such as risk-averse and risk-seeker strategies provided by hybrid stochastic/IGDT model grants additional degree of freedom in deregulated energy markets for energy hub operator.

تصویری از مقاله ترجمه و تایپ شده در نرم افزار ورد

استراتژی زمانبندی کوتاه مدت برای هاب مبتنی بر انرژی باد: رویکرد تصادفی ترکیبی / IGDT

Short-Term Scheduling Strategy for Wind-Based Energy Hub: A Hybrid Stochastic/IGDT Approach

طراحی ژنراتور ورنیر مغناطیس دائمی هدایت مستقیم برای سیستم توربین بادی

Design of a Direct Drive Permanent Magnet Vernier Generator for a Wind Turbine System

چکیده

1. مقدمه

2. ملاحظات طراحی برای ژنراتور های بادی هدایت مستقیم

3. همبستگی های بین ثابت های مدار و حالت های هندسی ژنراتورهای ورنیر PM با سیم کشی متمرکز

4. تعیین حالت های هندسی PMVG

5. شبیه سازی و نتایج آزمایش

6. جمع بندی

منابع

چکیده

     در این مطالعه، یک روش طراحی جدید برای ژنراتور های ورنیر مغناطیس ثابت با هدایت مستقیم (DDPMVG) برای سیستم های توربین بادی سبک با توان بالا و بدون جعبه دنده ارائه شده است. زمانی که الزام توان حداکثری در نظر گرفته شود، سرعت های مبنا و ماکسیموم برای ژنراتور، اول از مشخصه های ایرودینامیک تیغه های توربین بادی به دست می آید. سپس پارامتر های الکتریکی ضروری برای ژنراتور ها با در نظر داشتن طرح کنترل بیشترین پارامتر گشتاور (MTPA) در ژنراتور های PM محاسبه می شود. برای مشخص کردن حالت هندسی مناسب برای پارامتر های به دست آمده، همبستگی های بین پارامتر ها و حالت های هندسی PMVG با در نظر داشتن سیم بندی های متمرکز، به دست می آیند. با استفاده از همبستگی های به دست آمده و پارامتر های ایجاد شده، یک فرایند طراحی سیستمی از PMVG ارائه می شود. برای یک مورد پژوهی، یک 5kW DD-PMVG با روتور خارجی با استفاده از روش پیشنهاد شده، طراحی می شود. مشخصه های عملکردی ژنراتورهای طراحی شده نیز با شبیه سازی های المان محدود (FE) تحلیل شده و سپس با نتایج پیش بینی شده با تحلیل ها، مقایسه می شود. در نهایت، نتایج آزمایش ها ارائه می شوند.

ملاحظات طراحی برای ژنراتور های بادی هدایت مستقیم

الف) محاسبه گشتاور و سرعت دورانی

     توان منتقل شده به روتور توربین از باد را می توان با استفاده از معادله زیر به دست آورد: که Pair نشان دهنده انرژی جنبشی از هوای در حال حرکت، Cp نشان دهنده ضریب توان کمتر از 0.59 از حد بتز، Ablade نشان دهنده مساحت تیغه روتور، Rblade نشان دهنده شعاع تیغه و p نشان دهنده تراکم بار به صورت تخمینی به صورت می باشد. همچنین هم نشان دهنده سرعت باد است. در سیستم توربین های بادی، سرعت های آستانه، سرعت نامه و سرعت قطع در باد نیز بر اساس ملاحظات ظرفیت توربین بادی مشخص می شود. در این مطالعه، این سرعت ها به ترتیب به صورت 3m/s، 9m/s و 15m/s می باشند که این سرعت ها در شکل 1a نمایش داده شده است. تولید توان در سرعت آستانه شروع می شود و بر اساس مکعب سرعت باد افزایش پیدا می کند. بعد از رسیدن به سرعت نامی، توان کنترل می شود تا به صورت ثابت، سرعت باد به سرعت قطع برسد. در حالت عملی، می توان از نسبت نوک- سرعت ، یا در معادله 2 استفاده کرد تا سرعت دورانی روتور توربین را اندازه گیری کرد که در این مطالعه، نشان دهنده سرعت زاویه ای روتور می باشد.

     مشخصه های عادی از منحنی برای روتور با دو تیغه در شکل 1b نشان داده شده است که بیشترین Cp به صورت 0.45 زمانی به دست می آید که نسبت حدود 7 باشد [32] . ازین رو، برای یک توان ماکسیموم مشخص 5kW، Ablade در معادله 1 با استفاده از Cp به مقدار 0.45 محاسبه می شود و ازین رو شعاع تیغه روتور نیز به دست می آید. در نهایت، سرعت مبنا در روتور توربین ها را می توان با استفاده از معادله 2 و به صورت 7 به دست آورد که در نتیجه باعث می شود گشتاور توربین در هر سرعت به دست بیاید که در جدول 1 ارائه شده است. باید خاطر نشان کرد که به علت این که ژنراتور های DD در نظر گرفته شده است، سرعت و گشتاور توربین ها مشابه با ژنراتور می باشد.

ب) بررسی کردن پارامتر های مدار برای ژنراتور های PM با در نظر داشتن طرح کنترل MTPA

     شکل 2 نشان دهنده طرح شماتیک برای سیستم توربین بادی با ژنراتور غیر برجسته می باشد که با استفاده از مدار معادل بر اساس هر فاز نمایش داده شده است که شامل نیروی الکتریکی حرکتی بازگشتی (EMF) به صورت Eb و راکتانس سنکرون Xsyn و مقاومت سیم پیچ ها به صورت R می باشد. با چشم پوشی کردن نسبت به R برای راحتی تحلیلها، معادله ولتاژ برای ژنراتور در قاب DQ را می توان به صورت معادله 3 نشان داد و به صورت یک دایره در محور جریان DQ در شکل 3 نشان داده شده است که مرکز آن ، Cv به صورت در معادله 3 می باشد. در طرف دیگر، یک حد ماکسیموم جریان مجاز می باشد که مبتنی بر ظرفیت گرمایی ماشین الکتریکی و یا ظرفیت توان مبدل می باشد و با استفاده از یک دایره با شعاع حول محور نمایش داده شده است. برای ماشین های الکتریکی غیر برجسته، تنها جریان محور Q به صورت Iq بر روی تولید گشتاور تاثیر دارد که این موضوع در معادله 4 نشان داده شده است.

کنترل پیش بینی کننده غیر خطی توربین بادی مبنی بر ژنراتورهای القایی تغذیه دوگانه (DFIG) برای بهینه سازی جذب توان

Nonlinear predictive control of a DFIG-based wind turbine for power capture optimization

چکیده
1 مقدمه
2 مدل سازی توربین های بادی
2.1 مدل سازی توربین بادی
2.2 مدل سازی ژنراتور
2.3 بهینه سازی ثبت توان
3. پیش بینی غیر خطی برای کنترل کننده توربین بادی
3.1 درگیری خروجی مجانب به صورت غیر خطی با کنترل کننده DFIG
3.2 کنترل کننده توربین بادی به صورت پیش بینی کننده
3.3 کنترل کننده سراسری
4 نتایج شبیه سازی ها
4.1 توصیف فرایند شبیه سازی
4.2 طراحی کنترل کننده DFIG
4.3 کنترل کننده ای متداول توربین های بادی
4.4 طراحی کنترل کننده MPC
4.5 مقایسه کنترل کننده های توربین بادی
4.6 توجیه عملکرد کنترل کننده پیش بینی کننده
5 جمع بندی
منابع

چکیده

یک کنترل کننده پیش بینی کننده غیر خطی در این مقاله برای توربین های بادی با سرعت های متغیر ارائه شده است. هدف این مقاله بهینه سازی کسب  توان الکتریکی و کاهش بارهای گذرا می باشد. این کنترل کننده تنها در حوزه هایی که سرعت باد در آن ها کم است، قابل استفاده می باشد. این کنترل کننده شامل یک کنترل کننده ژنراتور با تغذیه دوگانه می باشد که با یک کنترل کننده پیش بینی کننده برای توربین های بادی ترکیب شده است. بر خلاف اکثریت مقاله ها و کارهای تحقیقاتی انجام شده بر روی DFIG ها، کنترل کننده غیر خطی به صورت مستقیم با مدل ژنراتور کار می کند بدون این که هیچ گونه فرض ساده سازی برای آن در نظر گرفته شود. این موضوع باعث می شود که ما بتوانیم بعضی از فرضیات مرتبط با مدل های DFIG را کنار بگذاریم. این کنترل کننده DFIG غیر خطی می تواند گشتاور مجانبی و ردگیری شار را فراهم کند. برای قسمت بادی توربین، این کنترل کننده پیش بینی مدل از پیش بینی های خروجی استفاده می کند تا توالی های کنترل بهینه را محاسبه کند. این کنترل کننده نوعی تطابق بین بهینه سازی ثبت توان و کاهش بار را ایجاد می کند. طراحی این کنترل کننده ها در این مقاله به صورت دقیق توضیح داده شده است. کنترل کننده سراسری نیز با پارامتر های آزمایشی واقعی برای توربین های بادی با سرعت متغیر، مورد ارزیابی قرر گرفته است. این کنترل کننده ها با کنترل کننده های PID و LQG نیز مقایسه شده است. شبیه سازی ها در این مطالعه نشان دهنده نتایج رضایت بخش در مقایسه با همین طرح ها می باشد. کنترل کننده پیشنهاد شده می تواند بهینه سازی کسب توان بهتر و کاهش بار بیشتری را فراهم کند. ازین ما را قادر می سازد تا به اهداف طراحی بهتری دست پیدا کنیم

5 جمع بندی

یک کنترل کننده سراسری برای ژنراتور  و توربین بادی در این مقاله ارائه شده است. این کنترل کننده برای سرعت متغیر در توربین های بادی مجهز به ژنراتور DFIG مورد استفاده قرار می گیرد. این کنترل کننده متشکل از کنترل کننده غیر خطی برای کنترل کننده DFIG و MPC برای بهینه سازی ثبت توان می باشد. این کنترل کننده ها با استفاده از ساختار کنترل دو حلقه ای با ثابت های زمانی مناسب، به یکدیگر متصل می  شوند. این شبیه سازی ها نیز با پارامتر های توربین بادی واقعی و مشخصات سرعت بادی واقعی، تست شده است. آن ها نشان دهنده کارایی کنترل کننده ها از نظر بهینه سازی ثبت توان و کاهش بار کنترل می باشد. عملکرد خوب کنترل کننده ی پیش بینی کننده بر اساس تطبیق خوب طرح کنترل پیش بینی برای سیستم هایی مانند توربین های بادی، تایید شده است.  باد به عنوان یک اغتشاش با ورودی فیلتر شده در نظر گرفته می شود. رفتار پیش بینی کنترل کننده MPC امکان واکنش پیش از موعد از کنترل کننده را فراهم می کند که موجب کنترل روان یک سیستم لختی مانند توربین های بادی می شود. کنترل کننده پیش بینی کننده باعث شکل گیری یک تطابق خوب بین سادگی و کارایی می شود. کنترل کننده به صورت کلی در کار های آتی نیز در نظر گرفته می شود. این کار ها شامل حوزه کامل بار برای سرعت بالای باد می شود. این کار ها باید حالت گذار بین بهینه سازی ثبت توان و تنظیم توان را در نظر بگیرد.

Abstract

A nonlinear predictive controller is proposed for a variable speed wind turbine. The objective is power capture optimization and transient loads reduction. The controller acts only on low wind speed area. It consists of a doubly fed induction generator controller coupled with a model predictive aeroturbine controller. Unlike the majority of existing work on DFIG, the nonlinear controller deals directly with the generator model without any simplifying assumptions. This makes it possible to remove some assumptions on the DFIG model. The nonlinear DFIG controller achieves asymptotic torque and flux tracking. For the aeroturbine part, the model predictive controller uses predictions of the output to compute the optimal control sequence. It makes a compromise between power capture optimization and loads reduction. The controllers design procedure is detailed. The global controller is tested with the parameters of a real experimental variable speed wind turbine. It is compared with PID and LQG controllers. The simulations show satisfactory results in comparison with these schemes. The proposed controller achieves better power capture optimization and load reduction. It therefore allows a good achievement of the design objectives.

5 Conclusion

A global controller for both the generator and aeroturbine is proposed. It is applied for a variable speed wind turbine equipped with a DFIG generator. The controller is composed of a nonlinear controller for the DFIG and an MPC controller for the power capture optimization. The two controllers are interconnected using a two-loop control structure with suitable time constants. The simulations are made with the parameters of a real wind turbine and a realistic wind speed profile. They confirm the efficiency of the controller in terms of power capture optimization and control loads reduction. The good performance of the predictive controller are explained by the well adaptation of predictive control scheme for systems like wind turbines. The wind is considered as an filtered-input disturbance. The predictive behavior of the MPC controller allows a premature reaction of the controller for a smooth control of a inertial systems like wind turbine. The predictive controller achieves a good compromise between simplicity and efficiency. A whole controller is to be considered in future works. It will include full load area for high wind speed. It should also take into consideration the transition between power capture optimization and power regulation.

تصویری از مقاله ترجمه و تایپ شده در نرم افزار ورد

کنترل پیش بینی کننده غیر خطی توربین بادی مبنی بر ژنراتورهای القایی تغذیه دوگانه (DFIG) برای بهینه سازی جذب توان

Nonlinear predictive control of a DFIG-based wind turbine for power capture optimization

مطالعه مقایسه ای سه نوع کنترل کننده برای DFIG در سیستم تبدیل انرژی باد

Comparative study of three types of controllers for DFIG in wind energy conversion systemD

چکیده
1 مقدمه
2 استراتژی کنترل مد لغزشی
2.1 کنترل مد لغزشی مرتبه اول
2.2 کنترل مد لغزشی مرتبه دوم
3 توصیف سیستم
4 کنترل توربین
4.1 برآورد گشتاور
4.2 کنترل گشتاور آیرودینامیکی
5 کنترل GFIG
5.1 کنترل کننده PI
5.2 کنترل مد لغزشی
5.3 کنترل مد لغزشی مرتبه دوم
6 نتایج شبیه سازی و بحث
6 نتیجه
اختصارات
منابع

چکیده

این مقاله، یک استراتژی کنترل پیشرفته را برای سیستم تبدیل انرژی باد  (WECS) با استفاده از ژنراتور القایی با تغذیه دوسویه (DFIG) ارائه می‌دهد. کنترل قوی مد لغزشی فراپیچشی (SWT) برای توربین بادی متغیر سرعت، به منظور تولید گشتاور آیرودینامیکی مطلوب و بهبود عملکرد دینامیکی WECS طراحی شده است. گشتاور الکترومغناطیسی  DFIG به طور مستقیم با استفاده از کنترل پیشنهادی برای دستیابی به بهره برداری از حداکثر توان دنبال می‌شود. عملکرد و کارایی استراتژی کنترل STW، با مد لغزشی عادی (SM) و کنترل کننده‌های تناسبی-انتگرالی (PI) مورد مقایسه قرار می‌گیرند. الگوریتم پیشنهادی STW ویژگیهای جالبی را از لحاظ کاهش چترینگ، زمان همگرایی محدود و پایداری در برابر تغییر پارامترها و اختلالات سیستم نشان می‌دهد.

1 مقدمه

در طی دهه گذشته، انرژی باد جایگاه بسیار مهمی را در زمینه تولید انرژی الکتریکی اتخاذ کرده است. این نوع منبع انرژی به علت افزایش جهانی تقاضا برای برق و روندهای تولید منابع انرژی تجدید پذیر و غیر آلاینده در جهان توسعه یافته است  (1). در واقع، در سیستم تبدیل انرژی باد  (WECS) حداکثر قدرت باد هنگامی به دست می‌آید که نسبت سرعت-نوک توربین با مقدار مطلوبی برای الگوهای مختلف سرعت باد حفظ شود (2). بنابراین، لازم است که استراتژیهای پیشرفته‌تری برای کنترلWECS  توسعه یابند. برای این منظور، چندین روش کنترل مانند کنترل بردار برای تولید انرژی باد طراحی و اجرا شده است که بر اساس بردار شارگرا  و ولتاژگرا با استفاده از قاب چرخشی  d-q برای جدا سازی توان اکتیو و راکتیو  می‌باشد (3،4). در واقع، این استراتژی نسبت به تغییر پارامترهای سیستم از جمله تغییرات القایی و مقاومت حساس است. برای غلبه بر این مسئله، کنترل مستقیم گشتاور (DTC) توسط (5،6) برای کنترل مستقیم گشتاور ژنراتور و جریان استاتور با استفاده از جدول مراجعه از پیش تعیین شده بر اساس برآورد شار استاتور و گشتاور الکترومغناطیسی معرفی شده است. کنترل توان مستقیم (DPC) پیشنهادی در (7) از همان مفهوم روش DTC استفاده کرده است. استراتژی کنترل DPC بر مبنای تفکیک و کنترل مستقیم توان اکتیو و راکتیو است (8). در واقع، رفتارهای غیر خطی قطعات مکانیکی و الکتریکی  WECS، و همچنین تغییر پارامترهای الکترومکانیکی، مشکلات مهمی را نشان می‌دهند (9). علاوه بر این، توربین بادی  (WT) تحت تغییرات بالای سرعت باد کار می‌کند، که موجب می‌شود کنترل آن به یک چالش جدی تبدیل شود (10). در نتیجه، تکنیک‌های متعدد کنترل غیرخطی از جمله منطق فازی (11)، شبکه‌های عصبی (12)، و کنترل مد لغزشی مرتبه بالا (13) در مقالات برای WT مطرح شده است.

Abstract

This paper presents an enhanced control strategy for Wind Energy Conversion System (WECS) using Doubly-Fed Induction Generator (DFIG). A robust Super-Twisting (STW) sliding mode control for variable speed wind turbine is developed to produce the optimal aerodynamic torque and improve the dynamic performance of the WECS. The electromagnetic torque of the DFIG is directly tracked using the proposed control to achieve maximum power extraction. The performance and the effectiveness of the STW control strategy are compared to conventional Sliding Mode (SM) and Proportional-Integral (PI) controllers. The proposed STW algorithm shows interesting features in terms of chattering reduction, finite convergence time and robustness against parameters variations and system disturbances.

1 Introduction

Over the last decade, wind energy has taken an increasingly important place in the field of electric energy generation. This kind of energy source is developed due to the global growing of electricity demand and the trend towards renewable and non-polluting energy sources in the world [1]. Indeed, in wind energy conversion system (WECS), the maximum wind power could be extracted when the tip-speed-ratio of the turbine is maintained at its optimum value for different wind speed patterns [2]. Thus, it is necessary to develop more advanced control strategies for WECS. To this end, several control methods have been designed and implemented for wind energy generation such as, vector control which is based on voltage and flux oriented vector using the d-q rotating frame to decouple the active and reactive power, [3, 4]. In fact, this strategy is sensible to parameters variations of the system such as resistance and inductance variations. To overcome this problem, direct torque control (DTC) has been introduced by [5, 6] to directly control generator torque and stator flux using a predefined lookup table based on the estimation of the stator flux and electromagnetic torque. Direct power control (DPC) proposed in [7], has used the same concept of the DTC method. DPC control strategy is based on decoupling and direct control of reactive and active power [8]. In fact, the non-linear behaviors of mechanical and electrical parts of WECS as well as variations of electromechanical parameters represent crucial problems [9]. In addition, wind turbine (WT) works under high wind speed variations, which makes its control a serious challenge [10]. As result, several nonlinear control techniques have been developed in the literature for WT, such as fuzzy logic [11], neural networks [12], and high-order sliding mode control [13].

تصویری از مقاله ترجمه و تایپ شده در نرم افزار ورد

مطالعه مقایسه ای سه نوع کنترل کننده برای DFIG در سیستم تبدیل انرژی باد

Comparative study of three types of controllers for DFIG in wind energy conversion systemD

مدل معتبر EMT نوع عمومی توربین بادی مبدل کامل مبنی بر ژنراتور سنکرون تحریک خارجی بدون چرخ دنده

Field Validated Generic EMT-Type Model of a Full Converter Wind Turbine Based on a Gearless Externally Excited Synchronous Generator

چکیده

1. مقدمه

2. نمایش آیرودینامیکی، سیستم مکانیکی و کنترل ماشین سنکرون

3. کنترل مبدل سمت شبکه

4. کنترل جریان و طراحی فیلتر خروجی

5. استراتژی های کنترل FRT و حفاظت

6. پیاده سازی مدل ترکیبی

7. ارزیابی عملکرد براساس آزمایش های میدانی

8. نتیجه گیری ها

منابع

چکیده

یکپارچه سازی نیروگاه های بادی، پویایی جدیدی را در سیستم های قدرت (توان) ایجاد می کند و در نظر گرفتن مجدد نحوه مطالعه، طراحی و عملکرد آن ها را الزامی می کند. مدل های با کیفیت بالا برای این مطالعات ضروری هستند. به طور معمول مدل های توربین بادی دارای ویژگی میدان الکترومغناطیسی(EMT)   تنها به عنوان جعبه سیاهی در دسترس قرار دارند که مانعی برای تحلیل و تحقیق هستند. این مقاله برای غلبه بر این مشکل مدل عمومی از نوع EMT را برای سیستم توربین بادی از نوع IV پیشنهاد می دهد که براساس اندازه گیری های میدانی از یک توربین بادی با همان نوع ارزیابی می شود. به طور دقیق تر، این مقاله مدل توربین بادی مبتنی بر سیستم ژنراتور سنکرون با تحریک خارجی و متصل به یک کانورتر (مبدل) کامل را پیشنهاد می دهد که شامل یکسوکننده دیودی شش پالسه، یک طبقه تقویت کننده dc-dc و یک مبدل منبع ولتاژ دو سطحی است. ویژگی های مورد نیاز برای کنترل و روش های حفاظت داخلی در نظر گرفته شده و توصیف می شوند دو استراتژی متفاوت کنترل خطا همراستا با دستورالعمل های موجود در  شبکه پیاده سازی می شوند. همچنین نمایش مربوط به مدل ترکیبی از نوع EMT براساس مدار معادل های سوئیجینگ و مدل های متوسط گیری برای سخت افزار در نظر گرفته شده و طبقات الکترونیک قدرت توسعه داده شده است. علاوه بر این، امکان استفاده از گام های زمانی طولانی تر در شبیه سازی را فراهم می کند و در نتیجه زمان محاسبه را به طور قابل توجهی بهبود می دهد.

1. مقدمه

اپراتورهای سیستم های مدرن قدرت، فناوری های مبتنی بر معکوس کننده (اینورتر) را با سرعت زیاد ادغام می کنند که منجر به یکپارچگی توربین های بادی شده است [1]. افزایش پیچیدگی و پویایی جدید افزوده شده توسط این تجهیزات جدید از جمله ملاحظات اجباری در مطالعه، طراحی و کارکرد سیستم های قدرت است و در نتیجه نیازمند مدل سازی پیشرفته تر و روش های تحلیلی هستند.

در نتیجه، تامین مدل های گذرای الکترومغناطیسی (EMT) برای اتصال واحدهای جدید تولیدی در برخی مناطق شبکه برق اجباری شده است [2]. با این حال، به دلیل مسائل محرمانگی، این مدل ها اغلب به عنوان جعبه های سیاه ارائه شده و در نتیجه مانع دسترسی به سیستم های کنترل داخلی و پارامترهای سخت افزاری و در نهایت استفاده از تکنیک های تحلیل می شوند.

8. نتیجه گیری ها

این کار یک مدل عمومی از نوع EMT را برای توپولوژی سخت افزاری یک توربین بادی از نوع IV پیشنهاد می دهد. به ویژه، این سیستم یک ژنراتور تحریک خارجی و یک مبدل کامل سه طبقه شامل یک یکسوکننده پسیو، یک مبدل dc-dc و یک VSC دو سطحی را در نظر می گیرد.

تمامی عناصر اصلی و توپولوژی های کنترل کننده توسعه داده شده، مشخص شده و توضیح داده شده است. دو استراتژی متفاوت کنترل FRT پیاده سازی شده و فهرست بزرگی از الزامات دستورالعمل شبکه در سراسر جهان را پوشش می دهد. علاوه بر این، روش های حفاظت سخت افزاری و کنترل نیز در نظر گرفته شده است.

Abstract

The integration of wind power plants introduces new dynamics into power systems, forcing reconsiderations of how they are studied, planned, and operated. High quality models are essential to these studies. Manufacturer-specific electromagnetic transient (EMT) wind turbine models are usually available only as black-boxes, which hinders analysis and research. To overcome this issue, this paper proposes a generic EMT-type model for a specific type-IV wind turbine system, which is validated against field measurements from a wind turbine of the same type. More precisely, it proposes a wind turbine model based on an externally excited synchronous generator system connected to a full converter composed of a six-pulse diode rectifier, a dc–dc boost stage and a two-level voltage source converter. The required control features and internal protection schemes are considered and described. Two different fault ride-through control strategies, in line with existing grid codes, are implemented. A corresponding EMT-type hybrid model representation is also developed based on newly proposed switched equivalent circuits and average models for the considered hardware, control, and power electronics stages. It allows for the use of larger simulation time steps, hence considerably improving computation times.

I. INTRODUCTION

OPERATORS of modern power systems have been integrating inverter-based technologies at a fast pace, spurred on recently by the integration of wind turbines [1]. The increased complexity and new dynamics added by this new equipment are forcing reconsiderations in the way power systems are studied, planned and operated, thus yielding the need for more advanced modeling and analysis methods.

As one consequence, the provision of manufacturer-specific electromagnetic transient (EMT) models has already become a requirement for the connection of new generating units in some grid areas [2]. However, due to confidentiality issues, these models are often provided as black-boxes, thus hindering the access to internal control systems and hardware parameters and, therefore, the use of specific analysis techniques.

VIII. CONCLUSIONS

This work proposes a generic EMT-type model for a specific type-IV wind turbine hardware topology. More specifically, the system considers a gearless externally excited synchronous generator and a three-stage full converter composed of a passive rectifier, a dc-dc converter and a two-level VSC.

All main components and controller topologies were developed, characterized and explained. Two different FRT control strategies were implemented, covering a large list of Grid Code requirements worldwide. Moreover, hardware and control protection schemes were also taken into account.

تصویری از مقاله ترجمه و تایپ شده در نرم افزار ورد

مدل معتبر EMT نوع عمومی توربین بادی مبدل کامل مبنی بر ژنراتور سنکرون تحریک خارجی بدون چرخ دنده

Field Validated Generic EMT-Type Model of a Full Converter Wind Turbine Based on a Gearless Externally Excited Synchronous Generator

مدل سازی و کنترل توربین و مزرعه بادی

Modelling and control of a wind turbine and farm

چکیده

1. مقدمه

2. مدل توربین بادی

2-1. ماژول گام

2-2. ماژول آیرودینامیک

2-3. ماژول روتور

2-4. ماژول تحریک و برج

2-5. دینامیک های دیگر و کنترل کننده توربین

2-6. تایید اعتبار

3. جداسازی و تبدیل به کد C

3-1. جداسازی

3-2. پیشگیری

3-3. تبدیل به کد C

4. مدل مزرعه بادی

4-1. شرح مقدماتی نتایج

5- کنترل کننده مزرعه بادی

6. نتیجه گیری

منابع

چکیده

مدل سیمولینک / متلب تولید 5 مگاوات توان بادی از سوپرژن (تولید و تأمین توان پایدار) از توربین بادی نمونه، که توسط تعدادی از محققان در موسسات و دانشگاه های مختلف در دهه گذشته استفاده شده است، گزارش شده است. سپس، برای تسهیل در مدل سازی مزرعه بادی، که معمولا شامل مدل های توربین بادی اضافی است، به ویژه در سرعت، متعاقبا بهبود یافته است. بهبود بر اساس مراحل متنوعی شامل پیشگیری، جدا سازی با استفاده از روش هون علاوه بر روش اویلر به دست می آید، و سپس به کد C تبدیل می شود. نتایج بیان شده اند تا اثبات کنند که پیشرفت در سرعت، قابل توجه است و مدل توربین بادی به دست آمده می تواند برای مزرعه بادی به صورت کارآمدتر استفاده شود. ذکر این نکته مهم است که بهبود سرعت بدون سازش در مورد پیچیدگی در مدل توربین به دست می آید؛ بدین معنا که هر توربین موجود در یک مزرعه بادی ساده نشده و مورد سازش قرار نگرفته است. از مدل مزرعه بادی برای آزمایش یک کنترل کننده مزرعه بادی که اخیرا معرفی شده است و در این مقاله نیز نشان داده شده است، استفاده شده است.

1. مقدمه

نشریه آماری 2016 توسط WindEurope گزارش داد که 1537 گیگاوات ظرفیت نصب شده توان بادی در اتحادیه اروپا قرار دارد. با این توان بالای باد، توان حاصل از مزارع بادی دیگر نمی تواند به سادگی از سرعت باد دیکته شود. توان مصرفی برخی از توربین های بادی در حال حاضر حذف شده است [1، 2]. فراهم آوردن خدمات برای مزارع بادی در مورد شبکه شامل رزرو چرخان، پشتیبانی فرکانسی و کمک توسط تطبیق عرضه – تقاضا لازم است، که می تواند با استفاده از یک کنترل کننده مزرعه بادی مناسب به دست آید. برای طراحی یک کنترل کننده مزرعه بادی، یک مدل مزرعه بادی اثربخش نیاز به توسعه دارد، که بتواند سریع اجرا شود و در عین حال جزئی باشد. این موضوع هدف اصلی کار ارائه شده در این مقاله است.

6. نتیجه گیری

مدل متلب از توربین بادی 5 مگاواتی سوپرژن نمونه که در دهه گذشته توسط محققان مختلف به کار گرفته شده است، به خصوص در ائتلاف بادی سوپرژن با سرعت بهبود یافته است. این بهبود به ترتیب از طریق پیشگیری، جداسازی و تبدیل به کد C به دست می آید. جداسازی به صورت بهینه مانع از استفاده از یکپارچه سازی عددی غیر بهینه حل کننده سیمولینک برای شبیه سازی ماژول تحریک سفت می شود و در نتیجه سرعت شبیه سازی را بهبود می بخشد. جداسازی پیش شرط اصلی برای تبدیل به کد C است. تبدیل مدل جدا شده به کد C و سپس به CMEX برای شبیه سازی در متلب / سیمولینک متعاقبا انجام می شود، که باعث بهبود بیشتر سرعت شبیه سازی می شود. این مورد به مدل گسسته اجازه می دهد که تکثیر شده و تعمیم یابد تا یک مدل مزرعه بادی را بدون افزایش زمان شبیه سازی به صورت نمایی بر خلاف مدل پیوسته اصلی شامل شود. نتایج شبیه سازی نشان می دهند که حتی با صد مدل توربین در یک مزرعه بادی، سرعت شبیه سازی در 70 ثانیه باقی می ماند. قابل تاکید است که مدل هر توربین ساده نشده است و تحت سازش قرار نگرفته است.

Abstract

The Matlab/Simulink model of the Supergen (Sustainable Power Generation and Supply) Wind 5 MW exemplar wind turbine, which has been employed by a number of researchers at various institutions and Universities over the last decade, is reported. It is subsequently improved, especially in speed, to facilitate wind farm modelling, which usually involves duplicating wind turbine models. The improvement is achieved through various stages, including prewarping, discretisation using Heun’s method in addition to Euler method, and conversion to C. Results are presented to demonstrate that improvement in speed is significant and that the resulting wind turbine model can be used for wind farm modelling more efficiently. It is important to highlight that improvement in speed is achieved without compromising the complexity of the turbine model; that is, each turbine included in a wind farm is neither simplified nor compromised. The use of the wind farm model for testing a wind farm controller that has recently been introduced is also demonstrated.

1. Introduction

The 2016 statistic publication by WindEurope reports that there are 153.7 GW of installed wind energy capacity in the European Union. With such high penetration of wind power, the power generated by wind farms can no longer simply be that dictated by the wind speed. The power output of some wind turbines is already being curtailed [1, 2]. It will be necessary for wind farms to provide services to the grid including spinning reserve, frequency support and assistance with supply-demand matching, which could be achieved by the use of an appropriate wind farm controller. In order to design a wind farm controller, an efficient wind farm model, which can be executed fast and is detailed at the same time, needs to be developed – this is the main objective of the work presented in this paper.

6. Conclusions

The Matlab model of the Supergen Wind 5 MW exemplar wind turbine, which has been used by various researchers over the last decade, especially within the Supergen Wind Consortium is improved in speed. This is achieved through prewarping, discretisation and conversion to C in order. Discretising optimally prevents the Simulink solver from non-optimally performing numerical integration for simulating the stiff drive-train module, and thus improves the simulation speed. Discretisation is also an essential prerequisite for conversion to C. Subsequently converting the discretised model to C, and then to CMEX for simulation in Matlab/SIMULINK, further improves the simulation speed. It allows the discretised model to be duplicated and extended to constitute a wind farm model without increasing the simulation time exponentially in contrast to the original continuous model. The simulation results demonstrate that even with one hundred turbine models included in a wind farm, the simulation speed remains at 70s. It is important again to emphasise that each turbine model is neither simplified nor compromised.

تصویری از مقاله ترجمه و تایپ شده در نرم افزار ورد

مدل سازی و کنترل توربین و مزرعه بادی

Modelling and control of a wind turbine and farm

آنالیز عملکرد دینامیکی، بهبود حاشیه پایداری و افزایش قابلیت انتقال توان در توربین های بادی مبتنی بر DFIG در شرایط شبکه AC ضعیف

Dynamic performance analysis, stability margin improvement and transfer power capability enhancement in DFIG based wind turbines at weak ac grid conditions

12559

چکیده

1 مقدمه

2 سنکرون‌سازی DFIG و دینامیک‌های PLL

3 مدلسازی دینامیک‌های استاتور و روتور در توربین بادیِ مبتنی بر DFIG

4 تحلیل پایداری سیگنال کوچک

5 تغییر کنترل RSC و شبیه‌سازیِ امپدانس

6 نتایج شبیه‌سازی

7 نتیجه

منابع

چکیده

     مزارع بادی معمولاً در نقاطی دوردست واقعند که با شبکه برق و مراکز بار فاصله زیادی دارند. از این رو، خطوط انتقال طویلی که بین مزارع بادی و شبکه برق بکار می‌رود، باعث کاهش مقدار قدرت شبکه در نقطه اتصال می‌شود. مقاله حاضر نخست به بررسی پایدرای توربین بادی DFIGی متصل‌به‌شبکه با لحاظ کردن دینامیک‌های PLL می‌پردازد و آنگاه رویکرد کنترل کارآمد را به منظور پایدارسازی سیستم و ارتقای قابلیت انتقال توان در شرایطِ ضعیف شبکه، ارائه می‌دهد. از این رو، مدلسازی دینامیک یکپارچه‌ی کل DFIG، از جمله دینامیک‌های PLL، شار استاتور، جریان روتور، رانشگر، دیسی-لینک، کنترلرهای جریانِ کانورتور سمت روتور (RSC) و کانورتور سمت شبکه (GSC)، ولتاژ دیسی-لینک و کنترلرهای سرعت ژنراتور و شبکه ارائه می‌شود. آنگاه پایداری سیگنال کوچکِ سیستم کامل اجرا شده و تاثیر نسبت اتصال‌ کوتاهِ شبکه (SCR) بر پایداری سیستم مورد بررسی قرار می‌گیرد. سپس ساختار کنترل روتور به منظور افزایش حاشیه پایداری و قابلیت انتقال توان تحت وضعیت شبکه‌ی ضعیف، اصلاح می‌شود. با ساختار کنترل اصلاح‌شده، SCR شبکه مجازاً افزایش می‌یابد تا عملکرد سیستم در اتصالات شبکه‌ی ضعیف بهبود یابد. سرانجام اینکه نتایج تحلیل‌های نظری توسط شبیه‌سازی دامنه زمان که توسط محیط شبیه‌سازِ متلب اجرا می‌شود، تایید می‌گردد.

2. سنکرون‌سازی DFIG و دینامیک‌های PLL

     لوپ قفل‌شده‌ی فاز (PLL)، بریکی از اجزای ساختمانیِ پایه است که در توربین‌های بادی مبتنی بر DFIGی متصل به شبکه، برای سنکرونسازیِ شبکه بکار می‌رود. فریم مرجعِ سنکرون PLL (SRF-PLL)، رایج‌ترین نوع PLL است که در مصارف سه‌فاز استفاده گسترده‌ای دارد. در این مقاله، RSC و GSC در فریم dq با جهت ولتاژ استاتور (SVO)، کنترل می‌شود، که در آن محور d با بردار ولتاژ استاتور همراستا است. به منظور انجام این کار، SRF-PLL پیاده‌سازی می‌شود تا فاز و فرکانس ولتاژ استاتور را استخراج کند. تصویر 2، ساختار SRF-PLL را نشان داده است که در آن نخست، ولتاژهای سه‌فازِ ساتاتور vsabc به فریم ثابت منتقل می‌شوند و آنگاه با استفاده از آرگومان өpll به فریم رفرنس dq، Vsβ به فریم رفرنس dqی چرخان تبدیل می‌شود که ө زاویه فازی است که توسط PLL استخراج می‌شود. زاویه فاز ө با استفاده از یک کنترلر PI در یک لوپ فیدبک بدست می‌آید که مولفه‌ی qی ولتاژ استاتور را به سمت صفر می‌راند، یعنی vsq= 0, vsd= vs. در تصویر 2، ولتاژ سه‌فاز استاتور در هر یونیت هست.

3. مدلسازی دینامیک‌های استاتور و روتور در توربین بادیِ مبتنی بر DFIG

     در این بخش، مدل دینامیک توربین بادی مبتنی بر DFIG در فریم مرجعِ سنکورن dq با جهت ولتاژ استاتور (SVO) ارائه می‌شود. در این روش، مسیر مثبت جریانهای روتور و استاتور، در سیم‌پیچ‌ها لحاظ می‌شود و تمام پارامترها و متغیرها بصورت پِریونیت ارائه می‌شود. لازم به ذکر است که برای کنترل DFIG در فریم SVO، دو فریم dq نیاز داریم: 1) فریم PLL dq که در آن زاویه ө که بر اساس PLL برآورد شده است، به منظور تبدیل dq بکار می‌رود، 2) فریم ایده‌ال dq که در آن زاویه ө به منظور تبدیل dq بکار می‌رود و محور d همیشه کاملاً با بردار ولتاژ استاتور همسو است. در وضعیت باثبات، өPLL= өg می‌شود و هم PLL و dqی ایده‌آل یکسان می‌شوند، اما این این الزاماً طی وضعیت گذرا صدق نمی‌کند. در شرایط واقعی، ما دسترسی مستقیمی به өg نداریم و بنابراین برای تبدیل dq از өpll بعنوان مقدار برآوردشده‌ی өg استفاده می‌کنیم. بعبارت دیگر، در شرایط واقعی، بواقع معادلات ماشین را به فریم رفرنس PLL برای تحلیل سیستم و طراحی کنترلر، تبدیل می‌کنیم.

1-3 مدلسازی استاتور و شبکه
    در تصویر 1، DFIG به شبکه متصل است که از سمت استاتورف، ترانسفورماتور توربین بادی، خط انتقال و شبکه را می‌توان با مدار تِوننی مدلسازی کرد که شامل باس نامتناهی e سری‌شده با مقاومت R و اندوکتانس L است (تصویر 4). با در نظر گرفتن تصویر 4، شکل خطی‌شده‌ی دینامیک‌های شبکه را می‌توان با معادله زیر، بصورت تابعی از شار و جریان استاتور و جریان GSC شرح داد.

متا مدل ها برای برآورد آسیب خستگی زیر ساخت های جکت توربین های بادی فراساحلی

Meta-models for fatigue damage estimation of offshore wind turbines jacket substructures

• برای دانلود رایگان مقاله انگلیسی با فرمت pdf بر روی عنوان انگلیسی مقاله کلیک نمایید.
• برای خرید و دانلود ترجمه فارسی آماده با فرمت ورد، روی عنوان فارسی مقاله کلیک کنید.

 کنفرانس بین المللی دینامیک ساختاری 

International Conference on Structural Dynamics

تصویری از مقاله ترجمه و تایپ شده در نرم افزار ورد

متا مدل ها برای برآورد آسیب خستگی زیر ساخت های جکت توربین های بادی فراساحلی

Meta-models for fatigue damage estimation of offshore wind turbines jacket substructures

• برای دانلود رایگان مقاله انگلیسی با فرمت pdf بر روی عنوان انگلیسی مقاله کلیک نمایید.
• برای خرید و دانلود ترجمه فارسی آماده با فرمت ورد، روی عنوان فارسی مقاله کلیک کنید.

مدلسازی منحنی توان توربین بادی با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی

Wind turbine power curve modelling using artificial neural network

• برای دانلود رایگان مقاله انگلیسی با فرمت pdf بر روی عنوان انگلیسی مقاله کلیک نمایید.
• برای خرید و دانلود ترجمه فارسی آماده با فرمت ورد، روی عنوان فارسی مقاله کلیک کنید.

مدلسازی منحنی توان توربین بادی با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی

Wind turbine power curve modelling using artificial neural network

• برای دانلود رایگان مقاله انگلیسی با فرمت pdf بر روی عنوان انگلیسی مقاله کلیک نمایید.
• برای خرید و دانلود ترجمه فارسی آماده با فرمت ورد، روی عنوان فارسی مقاله کلیک کنید.

بررسی تجربی توسعه ساییدگی در اتصالات گروتی ژنراتورهای توربین بادی ساحلی

Experimental investigation on the development of wear in grouted connections for offshore wind turbine generators

• برای دانلود رایگان مقاله انگلیسی با فرمت pdf بر روی عنوان انگلیسی مقاله کلیک نمایید.
• برای خرید و دانلود ترجمه فارسی آماده با فرمت ورد، روی عنوان فارسی مقاله کلیک کنید.

تصویری از مقاله ترجمه و تایپ شده در نرم افزار ورد

بررسی تجربی توسعه ساییدگی در اتصالات گروتی ژنراتورهای توربین بادی ساحلی

Experimental investigation on the development of wear in grouted connections for offshore wind turbine generators

• برای دانلود رایگان مقاله انگلیسی با فرمت pdf بر روی عنوان انگلیسی مقاله کلیک نمایید.
• برای خرید و دانلود ترجمه فارسی آماده با فرمت ورد، روی عنوان فارسی مقاله کلیک کنید.