مطالعه مقایسه ای DES تکامل گرداب برگشتی برای پروانه های کانالی و غیر کانالی

A comparative DES study of wake vortex evolution for ducted and non-ducted propellers

چکیده
1- مقدمه
2- پیش زمینه نظری
3- ستاپ عددی
4- نتایج
5- بحث
6- نتیجه گیری
منابع

چکیده
یک تحلیل عددی مقایسه ای در مورد تحول گرداب های بازگشتی تولیدشده توسط پروانه های کانالی و غیرکانالی در آزمایشات آب های آزاد انجام شد. شبیه سازی ها از روش شبیه سازی گردابه های گسسته (DES) با تمرکزی بر تحلیل دقیق ترکیب گرداب ها و مکانیزم تحول مکانی تحت شرایط بارگذاری مختلف استفاده کردند. در مقایسه با پروانه های غیرکانالی، تداخل بین کانال و پروانه مستقیما شکل گرداب ها و انقباض بازگشتی را تغییر داد، توزیع انرژی در میدان های جریان داخلی را عوض کرد و درنتیجه خودالقایی و القای متقابل را افزایش داد و فرآیندهای ادغام و گروه بندی اولیه را سرعت بخشید. نتایج نشان دادند که گرداب های لایه برشی آمده از کانال یک برهمکنش قوی با گرداب های نوک کج را در یک شیوه نامنظم نشان دادند و ساختارهای منسجم ثانویه را نشان دادند. گرداب های ثانویه متعدد درطول رژیم گذار تحول دینامیکی مشاهده شدند. بعد از اتلاف انرژی و ناپایداری-ها در گرداب های بازگشتی، ساختارهای گرداب بازگشتی به آرامی شکستند. طیف های تحلیل های انرژی جنبشی (KE) میدان بازگشتی بطور کمی تحول ساختارهای گردابی بازگشتی در دامنه زمانی را تایید کردند. پروانه های کانالی دارای یک فرکانس مشخصه بودند که متناظر با فرکانس شافت آن، فرکانس گذر پره (BPF) و هارمونیک-های آن ها بود.

3- ستاپ عددی
3-1 مورد آزمایش
هندسه پروانه کانالی مطالعه شده و همچنین استفاده شده در یک سیستم موقعیت یابی دینامیکی در شکل 1 نشان داده می شود. پروانه یک پروانه 4پره ای با شیب ثابت با یک قطر می باشد. مقطع های پره در هر شعاع برای تضمین بارهای عملیاتی روبه جلو و روبه عقب یکسان به صورت ایرفویل هستند. مشخصات اصلی مدل پروانه در جدول 1 فهرست می شود. کانال 19A واخنینگن با یک فاصله نوک 2mm استفاده می شود. مدل های عددی به صورت مدل پروانه کانالی (DPM) و مدل پروانه غیرکانالی (NPM) تعریف می شوند و هندسه های پروانه در هردو مورد یکسان است. اندازه دامنه محاسباتی، شرایط مرزی (شامل دیواره های کانال نیست)، توپولوژی شبکه، مدل آشفتگی، و شرایط کاری برای مدل DEM برای هردو مدل پروانه کانالی و پروانه غیرکانالی ثابت نگهداشته می شوند.

یک دستگاه مختصات کارتزین O-xyz با مبدا O واقع در مرکز هندسی پروانه در شبیه سازی ساخته می شود. جهت مثبت محور x به صورت جهت جریان ورودی یکنواخت تعریف می شود، درحالیکه جهت های مثبت محورهای y و z توسط قانون دست راست تعیین می شوند. دامنه محاسباتی یک استوانه با یک قطر 8D است، و به ترتیب از مبدا به اندازه 2D به بالا و 8D به پایین گسترش می یابد. ماهش و همکاران (2015) مشاهده کردند که تنظیم فاصله روبه بالا به صورت 2D می تواند از اثرات محصورشدگی جلوگیری کند، درحالیکه بر محاسبه تحول گرداب بازگشتی پروانه نیز تاثیر نمی گذارد. دامنه محاسباتی به زیردامنه های استاتیکی و دورانی تقسیم می شود. شرایط مرزی دامنه محاسباتی به صورت زیر تنظیم می شوند. مرز ورودی و خروجی استوانه هردو با سرعت ورودی تنظیم می شوند؛ خروجی با خروجی فشار تنظیم می شود. و سطوح پروانه و کانال با دیواره غیرلغزان تنظیم می شوند. سطوح تماسی بین زیردامنه های استاتیکی و دورانی به صورت سطح مشترک (شکل 2 را ببینید) برای تبادل و تکرار اطلاعات بین دو زیردامنه تنظیم می شود.

بررسی تکنیک های تحلیل زمان بندی برای وظایف وابسته به سرعت

A survey of schedulability analysis techniques for rate-dependent tasks

چکیده
1. مقدمه
2. مدل های وظیفه قبلی و اصطلاحات فنی
3. مدل‌هایی برای وظایف وابسته به سرعت
4. زمان‌بندی انحصاری اولویت ثابت
5. زمان‌بندی نخست اولین ضرب‌الاجل
6. چشم‌انداز و کار‌های آتی
منابع

چکیده
در سیستم‌های بلادرنگ تعبیه شده خودرویی، مانند واحد کنترل موتور، وظایفی وجود دارند که برای مثال هر بار زمانی فعال می‌شوند که میل لنگ به یک موقعیت زاویه‌ای خاص برسد. در نتیجه شاهد افزایش تکرار تغییرات فعال‌سازی با سرعت زاویه‌ای میل لنگ هستیم (یعنی RPM موتور). علاوه بر این، زمان اجرا و ضرب‌الاجل‌ها نیز ممکن است به سرعت و موقعیت زاویه‌ای بستگی داشته باشند. در این مقاله مطالعه اجمالی در مورد تکنیک‌های تحلیلی قابلیت زمان‌بندی برای وظایفی با این رفتار وابسته به سرعت ارائه شده است که روش‌های تجزیه و تحلیل و مدل‌های وظایف مختلفی برای هر دوی زمان‌بندی‌هایی با اولویت ثابت و نخست زودترین ضرب‌الاجل پوشش داده شده است. یک رده‌بندی‌شناسی از روش‌های تجزیه و تحلیل مختلف و طبقه‌بندی آنها با توجه به فرضیه‌های ساخته شده و دقت تجزیه و تحلیل آنها در پایان مقاله ارائه شده است.

2 . مدل های وظیفه قبلی و اصطلاحات فنی
تجزیه و تحلیل قابلیت زمان‌بندی برای انواع مختلف مدل‌های کاری توسعه یافته است. نخستین مدل وظیفه دوره‌ای توسط لیو و لیلند [22] معرفی شده بود. در این مدل، فعال‌سازی وظایف به طور مرتب دوره‌ای بوده است. هر وظیفه ti دارای دوره‌ای به شکل Ti بوده است که بدترین زمان اجرای آن به شکل Ci بوده است و دارای ضرب‌الاجل Di بوده است که ضمنی است (برای مثال برابر با دوره خود بوده است). این مدل متعاقبا گسترش یافته است تا اجازه ورودهای پراکنده با کمینه زمان بین دو ورودی از Ti و محدودیت‌های مجوزی را می‌دهد یا ضرب‌ الاجل‌های خودسرانه را می‌دهد. تست‌های قابلیت زمان‌بندی دقیقی برای مدل کاری پراکنده برای برنامه‌ریزی اولویت ثابت بر اساس تحلیل زمان پاسخ [2] و برای برنامه ریزی EDF بر اساس معیار تقاضای پردازنده [5] توسعه داده شده است. فرمت‌های دیگر این مدل عبارتند از وظایف چند منظوره عمومی [4] که یک وظیفه می‌تواند انواع مختلف از وظایف را در دنباله‌ای ثابت دنبال کند که هر کدام از کارها با زمان اجرا، حداقل زمان بین دو ورودی و پارامترهای ضرب‌العجل خاص مربوط به نوع آن مشخص می‌شود. گسترش بیشتر به مدل وظیفه GMF غیر چرخه‌ای در [24] ارائه شده است که اجازه ترتیب غیرچرخه‌ای از انواع کارها را می‌دهد. عمومی‌ترین مدل، مدل وظیفه گراف جهت‌دار بلادرنگ (DRT) است که در آن هر وظیفه توسط یک گراف جهت‌دار توصیف شده است و هر راس نشان‌دهنده نوع کار (زمان اجرا و ضرب‌الاجل) است و هر یال نشان‌دهنده کمینه زمان بین دو ورود به یک کار بعدی از نوع مشخص شده توسط راس متصل است.

مدل‌های وظیفه GMF غیرچرخه‌ای و DRT را می‌توان تماما برای نمایش و تجزیه و تحلیل وظایف وابسته به سرعت استفاده کرد با این حال نیازهای تقریبی مورد نیاز با توجه به بدبینی در تجزیه و تحلیل وجود دارد. به عنوان مثال، با استفاده از یک مدل وظیفه پراکنده، یک کار وابسته به سرعت فرض می ‌شود که نیاز به حداکثر زمان اجرای آن را در کوتاه ترین مدت داشته باشید؛ با این حال، این موضوع منجر به بدبینی شدید می‌شود همانطور که در [15] نشان داده شده است. مدل وظیفه GMF غیرچرخه‌ای را می‌توان برای بازنمایی وظیفه وابسته به سرعت با تخصیص انواع کارهای مختلف به بخش‌هایی از محدوده سرعت مورد استفاده قرار داد. با این حال که مدل وظیفه‌ GMF غیر چرخه‌ای اجازه می‌دهد تا هر گونه سفارش از انواع شغل آن بدبینانه باشد. از آنجایی که گرافیک جهت‌دار قادر به ضبط انتقالات بین حالات کلری است، نمونه‌های ساده مدل وظیفه DRT برای مدل‌سازی وظایف وابسته به سرعت مناسب هستند [19]. با این حال، هنوز هم جا برای بهبود وجود دارد، زیرا محدودیت‌های فیزیکی توالی‌های احتمالی انواع کارها را محدود می‌کند. یک مشخصه دقیق از وظایف مستقل را می‌توان با استفاده از نمونه‌های پیچیده مدل وظیفه DRT بدست آورد [9]، با این حال، این رویکرد ممکن است از لحاظ تجزیه و تحلیل زمان اجرا خود سر باشد.

ما یادآوری می‌کنیم که مسئله تجزیه و تحلیل وظایف وابسته به سرعت دارای برخی از شباهت‌ها با تجزیه تغییر وضعیت حالت کلاسیک است، با این حال، تفاوت‌های قابل توجهی نیز وجود دارد. به عنوان مثال، وظایف وابسته به سرعت متفاوت می‌توانند حالت‌های اجرای خود را با توجه به آستانه‌های مختلف تغییر دهند و می‌توان آنها را از منابع چرخشی مستقل متفاوتی اشتقاق کرد. تغییرات بیشتر در حالت اجرا ممکن است بیش از شغل های متوالی انجام شود. این موضوع از مفهوم سنتی تغییر حالت عملیاتی متفاوت است.

مهندسی مجدد ترمودینامیک محاسباتی و هدایت سینتیک فولاد ابزار با کارایی بالا

Computational thermodynamics and kinetics-guided re-engineering of a high-performance tool steel

چکیده
اعلام تعرض منافع
منابع مالی
منابع

چکیده

با هدف به دست آوردن پراکندگی ریز رسوبات در مقیاس نانو برای افزایش مشخصه های مکانیکی فولاد ابزار با کارایی بالا، بازمهندسی ترکیب آلیاژ و عملیات حرارتی توسط ترمودینامیک محاسباتی و سینتیک انجام شد. نمونه ی اولیه ی آلیاژ با استفاده از شیمی و عملیات حرارتی طراحی شده تهیه شد. بعد از آن، مشخصه های ریزساختاری پیشرفته و آزمایش مکانیکی، طراحی موفقیت آمیز را برای رسیدن به تراکم تعداد بالای رسوبات (V, Mo)C با قطر متوسط حدود 5 نانومتر در شرایط پیک سخت شده، پس از برگشت دادن مارتنزیت در دمای 600 درجه سانتیگراد به مدت 2 ساعت تأیید کردند.

ایجاد فولاد ابزارهایی با عملکرد بالا برای تحمل شرایط سخت سرویس قطعات ماشین آلات حائز اهمیت است. فولاد ابزارهای متداول با مقدار کربن متوسط و زیاد و عناصر تشکیل دهنده ی کاربید از جمله Cr، Mo و V جهت تحریک رسوب کاربیدها و تضمین استحکام و سختی بالا مشخص می شوند. با این حال، محدودیت هایی برای این نوع آلیاژ وجود دارد: i) مقدار کربن بالا به طور قابل توجهی چقرمگی و جوش پذیری فولاد ابزارها را مختل می کند. ii)  کاربیدهای درشت شامل M3C، M6C، M23C6 و غیره در طی عملیات حرارتی نهایی شکل می گیرند [1،2] و مشارکت محدودی در استحکام و سختی دارند و حتی چقرمگی فولاد ابزار را بیشتر می کنند. iii) کاربیدهای تشکیل شده دارای سرعت درشت شدن بالا، با مقاومت نرم شدن حرارتی پایین هستند که باعث کاهش استحکام مواد و طول عمر قطعات ماشین در دماهای سرویس بالا می شود. هدف این مقاله بازمهندسی فولاد ابزار با کارایی بالا با استفاده از راهنمایی ترمودینامیک محاسباتی و سینتیک جهت کاهش مشکلاتی است که عملکرد فولاد ابزار را محدود می کند. انتظار می رود که آلیاژ جدید ترکیبی از مشخصه های مهم از جمله چقرمگی، پایداری حرارتی و جوش پذیری را با استفاده از یک مفهوم متالورژی ناب بهبود و تعادل ببخشد، اما همچنان استحکام و سختی قابل ملاجظه ای را به عنوان فولاد ابزار متداول حفظ می کند [1و2]. دستیابی به مشخصه های متعادل تر به بهینه سازی موفقیت آمیز رسوبات با پراکندگی های ریز کاربیدهای نانومقیاس بستگی خواهد داشت (به عنوان مثال، MC و M2C با M که عمدتاً V و Mo را نشان می دهد)، در حالی که شکل گیری جمعیت کاربید درشت تر را محدود می کند [3]. انتظار می رود که پراکندگی ریز کاربیدهای MC یا / و  M2C در مقیاس نانو دارای ماهیت های زیر باشند: i) مشارکت بیشتر در استحکام، سختی و مقاومت در برابر سایش در دمای محیطی و دمای بالا [4]؛ ii) پایداری بالای مواد در طول سرویس در دمای بالا بنابر رشد کمتر و سرعت درشت شدن رسوبات [5،6]. iii) جایگاه های پتانسیل به دام انداختن هیدروژن، افزایش مقاومت تردی هیدروژنی مواد [7]. برخی از قواعد راهنما برای آلیاژ جدید این است که ذرات کاربید درشت نباید در ریزساختار محصول نهایی وجود داشته باشند. به این معنی که نباید از نظر ترمودینامیکی پایدار باشند، و علاوه بر این، نسبت C/(V+Mo) باید به صورت تقریبا یکپارچه حفظ شود که نه تنها باعث تسهیل رسوب در مقیاس نانو (تقویت آلیاژ) می شود، بلکه مقدار C در محلول جامد در ریزساختار محصول نهایی (افزایش چقرمگی) را نیز کاهش دهد. بنابراین، ابتدا ترمودینامیک و سینتیک محاسباتی برای تعیین پارامترهای آلیاژی و عملیات حرارتی بازمهندسی، با هدف قرار دادن انواع رسوب ریز مطلوب MC یا / و  M2C انجام شد. سپس، نمونه اولیه مواد بر اساس فلسفه طراحی مواد فوق الذکر تهیه شد و مشخصه سازی با استفاده از ابزارهای آزمایشی پیشرفته برای اعتبارسنجی با تمرکز بر رسوب صورت گرفت.

شکل 1. ترمودینامیک و سینتیک محاسباتی برای طراحی رسوب: a) نمودار فاز ایزوترمال در دمای 550 درجه سانتیگراد با تغییرات C و V در یک فولاد مرجع که سابقا مطالعه شده با ترکیب شیمیایی 0.32C–1.1Si–0.8Mn–1.4Cr–0.8Mo–0.14V–0.7Ni b) نمودار فاز همدما در دمای 650 درجه سانتیگراد با تغییرات C و V پس از کاهش مقدار Si از 1.1 درصد وزنی به 0.3 درصد وزنی فولاد مرجع. C) نمودار مشخصه های فولاد مرجع، d) نمودار مشخصه های فولاد جدید، e) مدل‌سازی سینتیک رسوب فولاد جدید در دمای 600 درجه سانتیگراد به مدت 2 ساعت، f) مدلسازی سینتیک رسوب فولاد جدید در دمای 600 درجه سانتیگراد به مدت 1000 ساعت با مقیاس لگاریتمی محور y.

مدل سازی مبتنی بر توزیع گاوسی برای پیش بینی عمق برش پروفیل های کرف برای مواد انعطاف پذیر ماشین کاری شده توسط واترجت ساینده

Gaussian distribution-based modeling of cutting depth predictions of kerf profiles for ductile materials machined by abrasive waterjet

نکات مهم
چکیده تصویری
چکیده
1 مقدمه
2 رویکرد تحلیلی
3 راه اندازی به صورت تجربی
4 نتیجه و بحث
5 نتیجه‌گیری
منابع

چکیده
این مطالعه برای پیش‌بینی عمق برش تحت پارامترهای مختلف فرآیندی، مدلی را برای برش واترجت ساینده (AWJ) برای پروفیل برشی سایشی ارائه می‌کند. این مدل که از توزیع گاوسی پیروی می‌کند، به لحاظ تجربی مورد تایید قرار گرفته‌است. علاوه‌براین، تاثیر ویژگی‌های ابعادی و پارامترهای فرآیندی در هندسه شیار برش مورد تحلیل و بررسی قرار گرفت. مشاهده شد که فشار آب، سرعت جریان ساینده و سرعت پیشروی لوله فوکوس، شیب جداره شیار برش را بدون هیچ گونه تغییری در عرض آن تغییر داده‌است. با این وجود، فاصله توقف (SOD) عرض شیار برش را تغییر می‌دهد، در صورتی که شیب جداره شیار برش تغییرات جزئی را در پی دارد. علاوه‌براین، رابطه بین انرژی جت (فوران آب)، عمق برش و عرض شیار برش، بر اساس مشتق‌گیری مرتبه اول پروفیل شیار برش به دست آمده مورد تحلیل و بررسی قرار گرفت. نتایج تجربی حاکی از آن است که: 1) بین عمق برش و کاهش توزیع انرژی جت یک رابطه خطی وجود دارد؛ 2) انرژی جت در قسمت لبه بالا و پایین شیار برش، از کمترین میزان توزیع برخوردار است. مدل پیش‌بینی‌کننده عمق برش و توزیع انرژی جت، متعاقباً امکان بهینه‌سازی پارامترهای فرآیندی در فرآیند AWJ را فراهم می‌آورد.

2- رویکرد تحلیلی
در ماشین‌کاری سایشی با واترجت(AWJ) ، شکل‌های مختلف شیار برش بیانگر ظرفیت ماشین‌کاری برای زدودن مواد مختلف تحت شرایط مختلفی هستند. از این رو، تقسیم عمق برش در ماشین‌کاری به بخش‌های مختلف و تحلیل و بررسی پروفیل فرسایش می‌تواند مفید باشد. با افزایش عمق برش، جت لق می‌شود و به راحتی به سمت پایین تغییر جهت می‌دهد. این فرآیند نمی‌تواند تضمین کند که نفوذ کاملی به قطعه کار صورت بگیرد و موجب آسیب فرسایشی ثانویه در قسمت پایین کانتور می‌شود. یک مدل مبتنی بر هندسه شیار برش فرسایش و پارامترهای فرآیندی نیز برای بهینه‌سازی عمق برش هنگام ماشین‌کاری قطعه کار با جت ارائه شد.

Hlaváč و همکاران (24) برای تعیین پروفیل و ساختار سرعت، از هیدرودینامیک‌ها و دیدگاه‌های غیرمعمول در مورد تشکیل جت مایع درون نازل استفاده کردند. همانطور که در شکل 1 نشان داده شده و با توجه به هندسه شیار برش در حین ضربه، فرض بر این است که پروفیل‌های شیار برش دارای توزیع گاوسی در فرایند ریز برش هستند.

که در اینجا h، H و dw به ترتیب نشاندهنده عمق برش، حد عمق برش، و عرض شیار برش هستند. df نیز به عرض شیار برش متناظر در نیمۀ عمق برش اشاره دارد، و نشاندهنده انحراف استاندارد است.تغییر در عرض شیار برش بر پایه توزیع گاوسی همانند خود شیار برش بود، در حالی که تغییر در پروفیل عمق برش با عرض توزیع گاوسی شباهت داشت. بدین ترتیب، رابطه بین عمق برش h و عرض شیار برش dw را می‌توان بصورت زیر نشان داد:

بهبود راندمان کمپرسور سانتریفیوژ و اثرات زیست محیطی آن در تصفیه فاضلاب

Centrifugal compressor efficiency improvement and its environmental impact in waste water treatment

چکیده

1- معرفی

2- سناریوهای مطالعه شده ی بهسازی بازده ی کمپرسورهای سانتریفیوژ

3- وظایف مطالعه شده ی کمپرسور و میزان استفاده از انرژی حاصله برای سناریوهای بهسازی

4- ارزیابی چرخه ی عمر برای سناریوهای مختلف دیفیوژر

5- نتیجه گیری

منابع

چکیده

     هزینه های انرژی معمولاً بر هزینه های چرخه ی عمر کمپرسورهای سانتریفیوژ که در فرآیندهای صنعتی و شهری مختلف کاربرد دارند، سایه انداخته و کمپرسور را به هدفی جذاب برای بهسازی کارآیی تبدیل می سازند. مطالعه ی حاضر، صرفه جویی قابل حصول در انرژی با استفاده از سه نوع دیفیوژر  مختلف در کمپرسور سانتریفیوژ را برای پشتیبانی از فرآیند کاربر نهایی در کارخانه تصفیه فاضلاب مدنظر قرار داده است. و تأثیر بهبود بازده انرژی بر استفاده ی سالانه  از انرژی و تأثیر محیطی آن را با بهره گیری از محاسبات انرژی و ارزیابی چرخه ی عمر و با در نظر گرفتن کار کمپرسور انتخاب شده در هوادهی فاضلاب نشان می دهد. در کنار مزایای صرفه جویی قابل حصول در انرژی در فرآیند هوادهی فاضلاب، مطالعه ی حاضر تأثیر مواد اضافی موردنیاز در تولید دیفیوژر بر مجموع انتشار گازهای گلخانه ای در چرخه ی عمر کمپرسور را نیز آشکار می سازد.  بر اساس محاسبات و نتایج بررسی، انواع دیفیوزر مطالعه شده تأثیر قابل توجهی بر میزان استفاده ی کمپرسور از انرژی و تأثیرات محیطی آن هنگام عملیات کمپرسور در فرآیند هوادهی دارد. صرفه جویی قابل توجه در انرژی سالانه در این مورد در مقایسه با سناریوی مبنا بین %9-4 – 5/2 بود. همچنین تأثیر مواد اضافی و استفاده از انرژی بر تولید دیفیوژر در مقایسه با پتانسیل پرهیز از کاهش گاز گلخانه ای، بی معنا بود.

سناریوهای مطالعه شده ی بهسازی بازده ی کمپرسورهای سانتریفیوژ

     همانطور که اشاره شد، سه نوع اصلیِ دیفیوژر می تواند بر عملکرد کمپرسور سانتریفیوژ تأثیر بگذارد: دیفیوژر بدون پره، دیفیوژر پره دار با استحکام پایین و دیفیوژر پره دار. افزون بر این، دیفیوژر بدون پره  را می توان به منظور بهبود عملکرد با استفاده از گیره اصلاح کرد که به معنای محدود شدن ارتفاع دیفیوژر در مقایسه با ارتفاع تیغه ی ایمپلر است. نمای شماتیک طراحی های مختلف دیفیوژر در شکل 2 به تصویر کشیده شده است.

     طراحی های مطرح شده برای دیفیوژر را می توان از نظر بهسازی کارآیی و الزامات منابع مواد  مطالعه نمود. در این مطالعه، مواد فرض شده برای هر سناریوی دیفیوژر آلومینیوم (AlMg3) است. سناریوهای دیفیوژر به ترتیب زیر طبقه بندی شده اند: دیفیوژر گیره دار  (PND، سناریوی 1)، دیفیوژر دارای استحکام پایین (سناریوی 2)، و دیفیوژر پره دار (سناریوی 3). این سه سناریوی برای دیفیوژر با طراحی مبنا که دیفیوژر بدون پره (سناریوی 0) است مقایسه می شوند.

    سناریوی 1 استفاده از گیره ی متوسط در دیفیوژر را نشان می دهد و در آن ارتفاع عبور دیفیوژر محدودتر از ارتفاع اسمی است. دیفیوژر گیره دار (PND) باعث بهبود کارآیی کمپرسور سانتریفیوژ می شود و در عین حال تقریباً دارای همان پهنای نقشه ی عملیاتیِ دیفیوژر بدون پره است [25]. سناریوی 2 در رابطه با دیفیوژرِ دارای استحکام پایین (LSD) است و در آن به دلیل تعداد کم پره های کوچک هیچ گلوگاه هندسی میان دو پره تعبیه نشده است. LSD کارآیی بالاتری نسبت به دیفیوژر بدون پره دارد و معمولاً پهنای نقشه ی عملیاتی خود به خوبی حفظ می کند [16]. هرچند دیفیوژر پره دار (VND) در سناریوی 3 معمولاً دارای بالاترین سطح بهسازی عملکرد در میان طرح های مختلف دیفیوژر است اما پهنای نقشه ی عملیاتی آن به وضوح محدودتر از دو طراحی قبلی است. دامنه ی عملیاتی محدودتر عمدتاً به دو دلیل است: پره های دیفیوژر به وقوعِ  (بروز) متغیر حساس هستند و یک گلوگاه آئرودینامیکی را تشکیل می دهند که ماکزیمم دبی جرمی  را محدود می کند.  وقوع، پره های LSD را نیز تحت تأثیر قرار می دهد؛ با این حال به جای عامل پراکنده کردن  جریان، عمدتاً هدایت کننده ی آن در نظر گرفته می شوند و بنابراین نسبت به آن حساس نیستند. افزون بر این، پره ها در دیفیوژر دارای استحکام پایین یک گلوگاه آئرودینامیکی را تشکیل نمی دهند؛ از این رو، همانند دیفیوژر بدون پره، ماکزیمم دبی جرمی توسط ایمپلر تعیین می گردد.

مرور کاربردهای ربات در صنعت خودرو

An overview of robot applications in automotive industry

چکیده

1-مقدمه

2- وضعیت کنونی و روند استفاده از ربات های صنعتی در صنعت خودروسازی

1-2 وضعیت کنونی رباتیک در صنعت خودروسازی

2-2 آینده رباتیک در خودروسازی

3- نمونه ای از کاربرد ربات سازی در سیستم بینایی یکپارچه برای صنعت خودروسازی

4- نتیجه گیری

منابع

چکیده

این مقاله امکان استفاده صنعتی از ربات در صنعت خودروسازی را مرور می کند که امروزه مهم ترین مشتری بازار رباتیک صنعتی است. بخش اول مقاله جایگاه استفاده صنعتی از ربات را توصیف می کند و مروری بر کاربرد ربات ها در بازار جهانی را ارائه می دهد. سپس ما رایج ترین کاربردهای ربات ها خصوصا در صنعت خودروسازی را بررسی می کنیم و روند و چشم انداز آینده ربات های خودروساز را نیز مرور می کنیم. نهایتا در انتهای مقاله یک مدل برگرفته از کارهای صنعتی انجام شده در عمل ارائه می دهیم که بر اساس پروژه های خاص صورت گرفته روی سفت کردن رباتیک پیچ ها در خط تولید صندلی ماشین است.

1-مقدمه

رباتیک یکی از شاخه های کلیدی اتوماسیون (خوکارسازی) عمومی است و تنها محدود به مهندسی مکانیک نمی شود. ربات ها و بازوهای صنعتی کاربرد زیادی در طیف گسترده ای از کارها دارند که می توانند جایگزین اپراتورهای انسانی شوند. برای یافتن یک تعریف مناسب و مورد قبول همه در مورد اینکه ربات صنعتی دقیقا چیست، ما با چندین مشکل خاص مواجه هستیم که عمدتا ناشی از اختلاف نظر بین بازارهای اروپا-آمریکایی و آسیایی (خصوصا ژاپن) است. ربات هر گونه دستگاه مکانیکی/مکاترونیک مجهز به بازوهای متحرک است که میزان خاصی از آزادی عمل دارد و از آنها جهت جابجایی اشیا برای “بازارهای شرقی” استفاده می شود. از طرفی، “بازارهای غربی” بسیار سخت گیرتر هستند چرا که آنها مجموعه ای از پیش نیازهای پیچیده را برای سیستم کنترل خود در کنار قابلیت های کلی ربات تعریف می کنند.

4- نتیجه گیری

امروزه در زمان اتوماسیون فرایندها و بکارگیری Industry 4.0، بایستی ربات ها بخشی از پروسه تولید ماشین باشند چون تقاضا برای تولید دقیق و سریع تر و قطعات تولید شده باکیفیت روز به روز در حال افزایش است. در نظر گرفتن ملزومات قانونی ناشی از مقابله با اثرات منفی تغییرات آب و هوا و استفاده از فرایندهای فنی که زمان تولید را کم می کنند و اثرات مخرب زیست محیطی کمتری دارند امری ضروری است. کاهش زمان تولید و جایگزین کردن برخی از کارکنان در فرایندهای یکنواخت با ربات ها منجر به کاهش کلی هزینه تولید به ازای هر وسیله و افزایش سود شرکت می شود. پس از مرور کلی ربات های صنعتی در بخش اول این مقاله، ما روی ربات های صنعتی استفاده شده در جهان و خصوصا اتوماسیون رایج ترین پروسه های مربوط به صنعت خودروسازی تمرکز کردیم. علاوه بر این، شاخص ترین روندهای موجود در ربات های استفاده شده در خودروسازی همانند استفاده از “cobot” ها، ربات های موازی مجهز به سنسورهای هوشمند و غیره نیز معرفی شدند.

Abstract

The paper deals with an overview of industrial robot usage possibility in automotive industry which nowadays is the most important customer of industrial robotic market. The first part of paper describes the situation of industrial robot usage and offers an overview of application of robots in world industry. Later we deal with the most common applications of robots, especially in the automotive industry, as well as trends and perspectives on the future of automotive robotics. Finally, there was presented a model task from real industrial practice in form of specific project overview about robotized tightening of screws on the production line of car seats at the end of the article.

1. Introduction

Robotics is one of the key branches of automation in general, and not only in the mechanical engineering industry. Industrial robots and manipulators have found their application in a wide range of tasks that can perform and where can replace human operators. In searching for a suitable and generally valid definition of “what exactly the industrial robot is”, we encounter several specific complications, mainly based on differences resulting from the differences between the Euro-American and Asian (especially Japanese) markets. Robot is any mechanical / mechatronic device equipped with kinematic pairs (joints) with a certain resulting degree of freedom of movement, which is intended for manipulation of objects for “eastern markets”. In contrast, the “western markets” are significantly stricter and they define the complex set of requirements for their control system performances as well as overall robot capabilities.

4. Conclusion

Today, in the time of automation of processes and implementation of Industry 4.0, it is essential that robots be part of the production process in car production, because every day there is an increasing demand on the speed and accuracy of production and, the quality of manufactured parts. Last but not least, it is necessary to take into account meet the legislative requirements arising from combating the negative effects of climate change and apply technological processes that will shorten the total production time and reduce the harmful impact on the environment. Reducing production time and replacing some employees in monotonous processes by robots also results into lower total production costs per vehicle and maximized company profits. After general overview about industrial robotics in the first part of this paper, we focused on an overview of industrial robots’ usage in the world, especially the automation of most common processes related to automotive industry. Furthermore, there are presented the most distinguish trends in automotive robotics, such as application of “cobots”, parallel robots equipped by intelligent sensors, etc.

تصویری از مقاله ترجمه و تایپ شده در نرم افزار ورد

مرور کاربردهای ربات در صنعت خودرو

An overview of robot applications in automotive industry

خم شدن میله پوشانده شده با فلس های بیومتری تحت شرایط غیر تناوبی گسسته

Bending of biomimetic scale covered beams under discrete non-periodic engagement

چکیده
1- مقدمه
2- روش ها و مواد
2-1- هندسه
2-2- مواد
2-3- جنبش
2-4- مکانیک
3- نتایج و بحث
3-1- انحراف از کاربرد متناوب در تیرهای مقاوم
3-2- رفتار منطقه ای- واکنش فلس
3-3- رفتار عمومی – ویژگی های جابه جایی های بار
4- نتیجه گیری
منابع

چکیده

پوشاندن زیر لایه های ارتجاعی با استفاده از فلسهای بیومتری محکم باعث تغییر قابل توجه در رفتار خمیدگی از طریق کاربرد فلسها می شود. این کاربرد از منابع اصلی غیر خطی بودن در حالت های جابجایی جزئی می باشد. با پیشروی جابجایی ها، واکنش خمیدگی خطی منجر به افزایش مقاومت و ایجاد ساختار هندسی قفل شده می شود. به هر حال، بررسی این سیستم تا حال حاضر و با استفاده از فرضیه کاربرد متناوب و حتی بعد از تماس با فلس انجام شده است. این ویژگی فقط در شرایط وجود بارهای ایده آل یا در صورت وجود فلس در مجاورت منطقه صدق می کند. به هر حال، این عامل برای سیستم های کاربردی در شرایط غیر پیوسته و تعییر متناوب بارها صدق نمی کند.ما این مسئله غیر خطی را برای اولین بار در انحرافات کم و در حالت وجود دوران مطرح کردیم. مدلسازی ترکیبی و تحلیل آماری نشان می دهد که دوره استراحت بهتر می تواند هندسه کاربرد فلسهای غیر پیوسته را در میله ها و در شرایط بارگیری نشان دهد و امکان بررسی رفتار غیر خطی را فراهم می آورد. ما به اختلافات قابل توجهی در مدل های متناوب برای پیش بینی رفتار فلسها بعد از کاربرد رسیده ایم. این اختلافات شامل اختلاف در جابجایی های زاویه ای فلس، بزرگی نیروهای طبیعی در راستای طول، نوسان در شتاب و روابط بین انها و ماهیت متمایز رفتار قفل شدن می شود. بنابراین، عدم تناوب یکی از ویژگی های مهم و بررسی نشده این مسئله است که منجر به ارائه اطلاعاتی می شود که در تحقیقات قبل بیان نشده اند. این عامل باعث هموار شدن مسیر برای توسعه چارچوب معماری سازه ها برای طراحی و بهینه سازی این جامدات اهرمی می شود.

4- نتیجه گیری

مدل های قبلی ارائه شده در ادبیات به بررسی کاربرد های متناوب فلسها پرداخته اند که این عامل منجر به انحراف مناسب از مدل های دقیق FE می شود. به علاوه، متناوب بودن امکان پیگیری تغییرات زاویه ای فلسها را غیر ممکن می سازد. در مدل های قبلی این امکان وجود نداشت که حالت های خاص تغییر شکل را در نظر گرفت زیرا اینگونه تغییرات یکی از محدودیت های غیر فیزیکی در فلس ها در نظر گرفته می شود و با توجه به مشاهدات انجام شده از سازه های تغییر شکل یافته و شبیه سازی های المان محدود مستند می گردند. این ویژگی ها و جنبه های خاص توسط مدل مطرح شده در این تحقیق مورد بررسی قرار گرفته اند و این ویژگی سبب شده است تا این مدل یک مدل دقیق باشد. این ویژگی یکی از مراحل مهم برای توسعه و گسترش چارچوب های دارای ساختار مناسب در جامدات دارای ساختار مناسب است و باعث می شود تا مسیر برای انسجام و یکپارچگی و بهینه سازی احتمالی هموار شود. این مدل به معرفی روشی دقیق برای پیش بینی ویژگی های مکانیکی فلسهای مواد پوشش داده شده می پردازد.

Abstract

Covering elastic substrates with stiff biomimetic scales significantly alters the bending behavior via scales engagement. This engagement is the dominant source of nonlinearity in small deflection regime. As deformation proceeds, an initially linear bending response gives way to progressive stiffening and thereafter a geometrically dictated ‘locked’ configuration. However, investigation of this system has been carried out until date using assumption of periodic engagement even after scales contact. This is true only under the most ideal loading conditions or if the scales are extremely dense akin to a continuum assumption on the scales. However, this is not true for a practical system where scales are more discrete and where loading can alter periodicity of engagement. We address this nonlinear problem for the first time in small deflection and rotation regime. Our combined modeling and numerical analysis show that relaxing periodicity better represents the geometry of discrete scales engagement and mechanics of the beam under general loading conditions and allows us to revisit the nonlinear behavior. We report significant differences from predictions of periodic models in terms of predicting the behavior of scales after engagement. These include the difference in the angular displacement of scales, normal force magnitudes along the length, moment curvature relationship as well as a distinct nature of the locking behavior. Therefore, non-periodicity is an important yet unexplored feature of this problem, which leads to insights, absent in previous investigations. This opens way for developing the structure-property-architecture framework for design and optimization of these topologically leveraged solids.

4- Conclusions

Previous models in literature have always assumed periodic engagements of scales, which had resulted in appreciable deviation from fully resolved FE models. In addition, periodicity makes it impossible to track the local angular changes of the scales. The previous models could not take into account the particular deformation modes, which are inherently non-uniform such as those presented in this paper. In such cases, local periodicity is often an unphysical restriction on realistic macro length scales as evidenced by visual observations of the deformed structure and finite element simulations. These particular aspects have been addressed by our model making it more accurate. This is a significant step towards developing the structure-property-architecture framework for topologically leveraged solids such as these opening way to better integration with additive manufacturing and possible topology optimization. The model introduces a new and more accurate way to predict the mechanical properties of the scale covered substrates.

تصویری از مقاله ترجمه و تایپ شده در نرم افزار ورد

خم شدن میله پوشانده شده با فلس های بیومتری تحت شرایط غیر تناوبی گسسته

Bending of biomimetic scale covered beams under discrete non-periodic engagement

طراحی SRM مبتنی بر بهینه سازی چند منظوره زیرفضای دنباله

SRM Design Based on the Sequence Subspace Multi-objective Optimization

چکیده

1. مقدمه

2. تعیین توپولوژی SRM

3. بهینه سازی چند منظوره SRM

A. ساده سازی توپولوژی روتور SRM

B. تعیین اهداف بهینه سازی

C. بهینه سازی چند منظوره زیرفضای متوالی مربوط به SRM

4. تست نمونه اولیه SRM

5. نتیجه گیری

منابع

چکیده

برای طراحی بهینه موتور رلوکتانسی سنکرون  (SRM)، توپولوژی روتر و انتخاب متغیرهای مختلف طراحی به عنوان چالش مهمی باقی می ماند. به طور کلی روتور SRM تنها در جهت محوری یا شعاعی طراحی می شود و متغیرهای طراحی مبتنی بر تجربه کاهش می یابد؛ با این حال، فرآیند فوق وقت گیر است. در این مقاله با مقایسه عملکردهای SRM با ترکیب های مختلف قطب/ شکاف و تعداد موانع شار، توپولوژی SRM با 4 قطب/ 36 کشاف، سیم پیچ های توزیع شده و مانع شار  سه لایه پیشنهاد داده می شود. سپس روتور همره با موانع شار نامتقارن و ابتدای هموار پذیرفته می شود. علاوه بر این، روش Taguchi، الگوریتم تکامل تفاضلی  (DE) و ارزیابی Pareto با یکدیگر ادغام می شوند تا بهینه سازی چند منظوره زیرفضای دنباله، روش پیشنهادی طراحی SRM به دست می آید. در نهایت، نمونه اولیه 3kW SRM طراحی می شود و تحلیل عنصر محدود  (FEA) انجام می شود تا مزیت های فنی توپولوژی پیشنهادی SRM و روش های طراحی مورد ارزیابی قرار گیرد. 

1. مقدمه

اخیراً به دلیل نوسان قیمت آهن رباهای دائمی  (PM) و ناپایداری تامین مواد PM، موتور رلوکتانسی نامتقارن (SRM) به طور فزاینده در حوزه های مختلفی به ویژه خودروهای الکتریکی و کاربردهای صنعتی جذاب است. موتور SRM دارای عملکرد خوبی از نظر تضعیف شار و پایداری ساختاری برای اجتناب از به کارگیری PM است. با این حال، همچنان دارای معایبی از جمله ریپل زیاد گشتاور، چگالی پایین گشتاور و ضریب توان پایین است که قطب شدگی و کاربری آن را محدود می کند.

5. نتیجه گیری

به منظور بهبود مشخصات ریپل زیاد گشتاور، تراکم کم گشتاور و ضریب توان پایین SRM، این مقاله در ابتدا توپولوژی مناسب SRM را پیشنهاد می دهد. سپس طراحی SRM با ترکیب روش Taguchi، الگوریتم DE و ارزیابی Pareto برای تحقق بهینه سازی چند منظوره زیرفضای توالی انجام می شود. روش FEA مربوط به یک نمونه اولیه 3 کیلو واتی تایید می کند که توپولوژی پیشنهادی SRM و روش طراحی می توانند با الزامات طراحی چند منظوره سازگار باشند و همچنی دارای ارزش مرجع طراحی و کاربری است.

Abstract

For an optimal design of synchronous reluctance motor (SRM), rotor topology and the choice of numerous design variables remain a significant challenge. Generally, the rotor of SRM is only designed in the axial or radial direction, and the design variables are reduced based on experience; however, the above process is time-consuming. In this paper by comparing performances of SRM with different pole/slot combinations and the numbers of flux barriers, the SRM topology with 4-poles/36-slots combinations, distributed windings, and three-layer flux barrier is first proposed. And then, the step-skewed rotor with asymmetry flux barriers and flat tips are adopted. Further, the Taguchi method, differential evolution (DE) algorithm and Pareto evaluation are integrated to implement the sequence subspace multi-objective optimization, the proposed SRM design scheme is obtained. Finally, a 3kW SRM prototype is designed and its FEA (finite element analysis) is carried out to validate the technical advantages of proposed SRM topology and design methods.

I. INTRODUCTION

Recently, due to the price fluctuation of permanent magnets (PM) and the instability of the supply of PM materials, the synchronous reluctance motor (SRM) has become increasingly attractive in various fields, especially in electric vehicles and industrial applications. The SRM has good flux-weakening performance and structural stability to avoid the use of PM. However, it still has some disadvantages such as large torque ripple, low torque density and low power factor, which restricts its popularization and application.

V. CONCLUSION

To improve characteristics of large torque ripple, low torque density and low power factor of SRM, this paper firstly proposes an appropriate SRM topology. And then, the SRM design is accomplished by combining Taguchi method, DE algorithm and Pareto evaluation to realize the sequence subspace multi-objective optimization. The FEA of a 3kW prototype confirms that the proposed SRM topology and design scheme can meet the multi-target design requirements, which also has the value of design reference and applications.

تصویری از مقاله ترجمه و تایپ شده در نرم افزار ورد

طراحی SRM مبتنی بر بهینه سازی چند منظوره زیرفضای دنباله

SRM Design Based on the Sequence Subspace Multi-objective Optimization

طراحی ژنراتور ورنیر مغناطیس دائمی هدایت مستقیم برای سیستم توربین بادی

Design of a Direct Drive Permanent Magnet Vernier Generator for a Wind Turbine System

چکیده

1. مقدمه

2. ملاحظات طراحی برای ژنراتور های بادی هدایت مستقیم

3. همبستگی های بین ثابت های مدار و حالت های هندسی ژنراتورهای ورنیر PM با سیم کشی متمرکز

4. تعیین حالت های هندسی PMVG

5. شبیه سازی و نتایج آزمایش

6. جمع بندی

منابع

چکیده

     در این مطالعه، یک روش طراحی جدید برای ژنراتور های ورنیر مغناطیس ثابت با هدایت مستقیم (DDPMVG) برای سیستم های توربین بادی سبک با توان بالا و بدون جعبه دنده ارائه شده است. زمانی که الزام توان حداکثری در نظر گرفته شود، سرعت های مبنا و ماکسیموم برای ژنراتور، اول از مشخصه های ایرودینامیک تیغه های توربین بادی به دست می آید. سپس پارامتر های الکتریکی ضروری برای ژنراتور ها با در نظر داشتن طرح کنترل بیشترین پارامتر گشتاور (MTPA) در ژنراتور های PM محاسبه می شود. برای مشخص کردن حالت هندسی مناسب برای پارامتر های به دست آمده، همبستگی های بین پارامتر ها و حالت های هندسی PMVG با در نظر داشتن سیم بندی های متمرکز، به دست می آیند. با استفاده از همبستگی های به دست آمده و پارامتر های ایجاد شده، یک فرایند طراحی سیستمی از PMVG ارائه می شود. برای یک مورد پژوهی، یک 5kW DD-PMVG با روتور خارجی با استفاده از روش پیشنهاد شده، طراحی می شود. مشخصه های عملکردی ژنراتورهای طراحی شده نیز با شبیه سازی های المان محدود (FE) تحلیل شده و سپس با نتایج پیش بینی شده با تحلیل ها، مقایسه می شود. در نهایت، نتایج آزمایش ها ارائه می شوند.

ملاحظات طراحی برای ژنراتور های بادی هدایت مستقیم

الف) محاسبه گشتاور و سرعت دورانی

     توان منتقل شده به روتور توربین از باد را می توان با استفاده از معادله زیر به دست آورد: که Pair نشان دهنده انرژی جنبشی از هوای در حال حرکت، Cp نشان دهنده ضریب توان کمتر از 0.59 از حد بتز، Ablade نشان دهنده مساحت تیغه روتور، Rblade نشان دهنده شعاع تیغه و p نشان دهنده تراکم بار به صورت تخمینی به صورت می باشد. همچنین هم نشان دهنده سرعت باد است. در سیستم توربین های بادی، سرعت های آستانه، سرعت نامه و سرعت قطع در باد نیز بر اساس ملاحظات ظرفیت توربین بادی مشخص می شود. در این مطالعه، این سرعت ها به ترتیب به صورت 3m/s، 9m/s و 15m/s می باشند که این سرعت ها در شکل 1a نمایش داده شده است. تولید توان در سرعت آستانه شروع می شود و بر اساس مکعب سرعت باد افزایش پیدا می کند. بعد از رسیدن به سرعت نامی، توان کنترل می شود تا به صورت ثابت، سرعت باد به سرعت قطع برسد. در حالت عملی، می توان از نسبت نوک- سرعت ، یا در معادله 2 استفاده کرد تا سرعت دورانی روتور توربین را اندازه گیری کرد که در این مطالعه، نشان دهنده سرعت زاویه ای روتور می باشد.

     مشخصه های عادی از منحنی برای روتور با دو تیغه در شکل 1b نشان داده شده است که بیشترین Cp به صورت 0.45 زمانی به دست می آید که نسبت حدود 7 باشد [32] . ازین رو، برای یک توان ماکسیموم مشخص 5kW، Ablade در معادله 1 با استفاده از Cp به مقدار 0.45 محاسبه می شود و ازین رو شعاع تیغه روتور نیز به دست می آید. در نهایت، سرعت مبنا در روتور توربین ها را می توان با استفاده از معادله 2 و به صورت 7 به دست آورد که در نتیجه باعث می شود گشتاور توربین در هر سرعت به دست بیاید که در جدول 1 ارائه شده است. باید خاطر نشان کرد که به علت این که ژنراتور های DD در نظر گرفته شده است، سرعت و گشتاور توربین ها مشابه با ژنراتور می باشد.

ب) بررسی کردن پارامتر های مدار برای ژنراتور های PM با در نظر داشتن طرح کنترل MTPA

     شکل 2 نشان دهنده طرح شماتیک برای سیستم توربین بادی با ژنراتور غیر برجسته می باشد که با استفاده از مدار معادل بر اساس هر فاز نمایش داده شده است که شامل نیروی الکتریکی حرکتی بازگشتی (EMF) به صورت Eb و راکتانس سنکرون Xsyn و مقاومت سیم پیچ ها به صورت R می باشد. با چشم پوشی کردن نسبت به R برای راحتی تحلیلها، معادله ولتاژ برای ژنراتور در قاب DQ را می توان به صورت معادله 3 نشان داد و به صورت یک دایره در محور جریان DQ در شکل 3 نشان داده شده است که مرکز آن ، Cv به صورت در معادله 3 می باشد. در طرف دیگر، یک حد ماکسیموم جریان مجاز می باشد که مبتنی بر ظرفیت گرمایی ماشین الکتریکی و یا ظرفیت توان مبدل می باشد و با استفاده از یک دایره با شعاع حول محور نمایش داده شده است. برای ماشین های الکتریکی غیر برجسته، تنها جریان محور Q به صورت Iq بر روی تولید گشتاور تاثیر دارد که این موضوع در معادله 4 نشان داده شده است.

آنالیز روان کاری مخلوط بلبرینگ ناموازی با توجه به آشفتگی

Mixed-lubrication analysis of misaligned bearing considering turbulence

• برای دانلود رایگان مقاله انگلیسی با فرمت pdf بر روی عنوان انگلیسی مقاله کلیک نمایید.
• برای خرید و دانلود ترجمه فارسی آماده با فرمت ورد، روی عنوان فارسی مقاله کلیک کنید.

تصویری از مقاله ترجمه و تایپ شده در نرم افزار ورد

آنالیز روان کاری مخلوط بلبرینگ ناموازی با توجه به آشفتگی

Mixed-lubrication analysis of misaligned bearing considering turbulence

• برای دانلود رایگان مقاله انگلیسی با فرمت pdf بر روی عنوان انگلیسی مقاله کلیک نمایید.
• برای خرید و دانلود ترجمه فارسی آماده با فرمت ورد، روی عنوان فارسی مقاله کلیک کنید.