| دانلود رایگان مقاله انگلیسی + خرید ترجمه فارسی
|
|
| عنوان فارسی مقاله: |
پارک اتوماتیک موازی با الگوریتم برنامه ریزی مسیر |
| عنوان انگلیسی مقاله: |
A path-planning algorithm for parallel automatic parking |
|
|
| مشخصات مقاله انگلیسی (PDF) | |
| سال انتشار | 2013 |
| تعداد صفحات مقاله انگلیسی | 5صفحه با فرمت pdf |
| رشته های مرتبط با این مقاله | مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر |
| گرایش های مرتبط با این مقاله | مهندسی الگوریتم ها و محاسبات، مهندسی کنترل، ابزار دقیق و مکاترونیک |
| مجله | سومین کنفرانس بین المللی ابزار دقیق، اندازه گیری، کامپیوتر، ارتباطات و کنترل |
| دانشگاه | گروه علوم کنترل و مهندسی، موسسه فناوری هاربین، چین |
| کلمات کلیدی | پارک اتوماتیک موازی، الگوریتم برنامه‌ریزی کوتاه‌ترین مسیر، الگوریتم برنامه‌ریزی مسیر مکرر، مسیر بدون برخورد (تصادف) |
| رفرنس | دارد |
| لینک مقاله در سایت مرجع | لینک این مقاله در سایت IEEE |
| نشریه آی تریپل ای |  |
| مشخصات و وضعیت ترجمه فارسی این مقاله (Word) | |
| تعداد صفحات ترجمه تایپ شده با فرمت ورد با قابلیت ویرایش و فونت 14 B Nazanin | 13صفحه |
| ترجمه عناوین تصاویر و جداول | ترجمه شده است |
| ترجمه متون داخل تصاویر | ترجمه نشده است |
| ترجمه متون داخل جداول | ترجمه نشده است |
| درج تصاویر در فایل ترجمه | درج شده است |
| درج جداول در فایل ترجمه | درج شده است |
| درج فرمولها و محاسبات در فایل ترجمه به صورت عکس | درج شده است |
| منابع داخل متن | درج نشده است |
- فهرست مطالب:
چکیده
1- مقدمه
2- مدل سینماتیکی وسیله نقلیه
3- کوتاه‌ترین مسیر پارک موازی
4- برنامه‌ریزی ناحیه بدون برخورد
5- اعتبارسنجی مدل
6- نتیجه‌گیری
- بخشی از ترجمه:
6- نتیجه‌گیری یکی از انواع الگوریتم‌های برنامه‌ریزی کوتاه‌ترین مسیر پارک اتوماتیک موازی وسیله نقلیه هولونومی تحت شرایط معین در این مقاله پیشنهاد گردید. یک مدل امکان‌پذیر با عملیات پارک تکراری در فضای تنگ با ارتقای الگوریتم برنامه‌ریزی کوتاه‌ترین مسیر به دست آمد. شرایط برخورد مختلفی برای برنامه‌ریزی ناحیه موقعیت ابتدایی و انتهایی مد نظر قرار گرفته‌اند که منجر به حرکت وسیله نقلیه بدون برخورد خواهند گردید و مدل در مدل دینامیکی وسیله نقلیه با استفاده از نرم‌افزار با دقت بالای دینامیک وسیله نقلیه با لحاظ سرعت چرخش فرمان به اثبات رسید. نتایج تاثیر الگوریتم پارک موازی پیشنهادی در محیط عملی را نشان می‌دهند.
- بخشی از مقاله انگلیسی:
VI. CONCLUSION
One kind of shortest path-planning algorithm of nonholonomic vehicle parallel auto-parking in a certain condition has been proposed. A feasible model with iterative parking operation in narrow space is developed by improving the shortest path-planning algorithm. Several collision circumstances are considered to plan the start and end position region which makes the vehicle move with no collision. And the model is verified in vehicle dynamics model by high-precision vehicle dynamics simulation software with the consideration of speed of rotating the steering wheel. The results show the effectiveness of the proposed parallel parking algorithm in practical environment.
|
تصویری از مقاله ترجمه و تایپ شده در نرم افزار ورد |
|
|
| دانلود رایگان مقاله انگلیسی + خرید ترجمه فارسی
|
|
| عنوان فارسی مقاله: |
پارک اتوماتیک موازی با الگوریتم برنامه ریزی مسیر |
| عنوان انگلیسی مقاله: |
A path-planning algorithm for parallel automatic parking |
|
|
خرید ترجمه فارسی مقاله با فرمت ورد