گروه آموزشی ترجمه فا اقدام به ارائه ترجمه مقاله با موضوع ” سنجش کنترل مقاوم سیستم تعلیق فعال الکترومغناطیسی ” در قالب فایل ورد نموده است که شما عزیزان میتوانید پس از دانلود رایگان مقاله انگلیسی و نیز مطالعه نمونه ترجمه و سایر مشخصات، ترجمه را خریداری نمایید.
| دانلود رایگان مقاله انگلیسی + خرید ترجمه فارسی
|
|
| عنوان فارسی مقاله: |
کنترل قدرتمند سیستم تعلیق فعال الکترومغناطیسی: شبیه سازی ها و اندازه‌گیری ها |
| عنوان انگلیسی مقاله: |
Robust control of an electromagnetic active suspension system: Simulations and measurements |
|
|
| مشخصات مقاله انگلیسی (PDF) | |
| سال انتشار | 2013 |
| تعداد صفحات مقاله انگلیسی | 9 صفحه با فرمت pdf |
| رشته های مرتبط با این مقاله | مهندسی مکانیک |
| گرایش های مرتبط با این مقاله | طراحی سیستمهای تعلیق، ترمز و فرمان، مکانیک خودرو و مکاترونیک |
| مجله | مکاترونیک – Mechatronics |
| دانشگاه | گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی ایدنوف، هلند |
| کلمات کلیدی | سیستم تعلیق فعال، کنترل قدرتمند، دستگاه آزمایش یک چهارم خودرو، بهبود راحتی |
| شناسه شاپا یا ISSN | ISSN 2012.07.002 |
| رفرنس | دارد |
| لینک مقاله در سایت مرجع | لینک این مقاله در نشریه Elsevier |
| نشریه | الزویر – Elsevier |
| مشخصات و وضعیت ترجمه فارسی این مقاله (Word) | |
| تعداد صفحات ترجمه تایپ شده با فرمت ورد با قابلیت ویرایش و فونت 14 B Nazanin | 23 صفحه |
| ترجمه عناوین تصاویر و جداول | ترجمه شده است |
| ترجمه متون داخل تصاویر | ترجمه نشده است |
| ترجمه متون داخل جداول | ترجمه نشده است |
| درج تصاویر در فایل ترجمه | درج شده است |
| درج جداول در فایل ترجمه | درج شده است |
| درج فرمولها و محاسبات در فایل ترجمه به صورت عکس | درج شده است |
- فهرست مطالب:
چکیده
1) مقدمه
2) مدل سیستم
2.1) سیستم تعلیق فعال
2.2) مدل یک چهارم خودرو
2.3) ورودی جاده
3) مسئله کنترل
4) دستگاه آزمایش
5) طراحی کنترلگر
5.1) فیلترهای توزین
5.2) قدرتمندی موردنیاز
5.3) ترکیب کنترلگر
6) نتایج
6.1) پایداری
7) نتیجه گیری
- بخشی از ترجمه:
7) نتیجه گیری
در این مطالعه، با بکارگیری مدل یک چهارم خودرو، کنترلگر قدرتمندی برای یک سیستم تعلیق الکترومغناطیسی ساخته شد. خطاهای تخمینی پارامتری در این مدل با درنظرگیری تغییرات دستگاه لحاظ شدند. فیلترهای توزین وابسته به فرکانس طوری انتخاب شدند که با توجه به محدودیت‌های حداکثر گردش سیستم تعلیق و نیروی سیستم محرک، حداکثر راحتی یا بهترین کنترل فرمان حاصل شود. پایداری کنترلگرها با استفاده از مقدار منحصربفرد ساخت یافته‌ای نشان داده شد که برای همه کنترلگر کمتر از 1 بود. اندازه گیری‌ها حاکی از این موضوع بودند که در مقایسه با سیستم تعلیق منفعل BMW، افزایش 41 درصدی راحتی که تحت تأثیر گردش سیستم تعلیق محدود می‌شود یا بهبود 31 درصدی کنترل فرمان که حداکثر نیروی سیستم محرک RMS تعیین کننده آن است با سیستم تعلیق فعال بدست می‌آید. زمان رانندگی روی سرعت گیر 3 سانتی متری، می‌توان راحتی را تا 53% افزایش داد. تفاوت‌های بین اندازه گیری‌ها و شبیه سازی‌ها را می‌توان با اصطکاک ایستایی در سیستم تعلیق فعال توجیه کرد. در نهایت، مصرف برق این سیستم 80 درصد کمتر از سیستم هیدرولیکی بود.
- بخشی از مقاله انگلیسی:
7. Conclusion
A robust controller is developed for an electromagnetic suspension system using a quarter car model. Parametric uncertainties are included in the quarter car model accounting for possible variations in the plant. Frequency dependent weighting filters are chosen such that either maximal comfort or best handling is achieved given the constraints of maximum suspension travel and actuator force. Stability of the controller is shown using the structured singular value which was smaller than 1 for all eleven controllers. Measurements show that a 41% improvement in comfort limited by suspension travel or a 31% improvement in handling determined by maximum RMS actuator force can be achieved with the active suspension compared to the passive BMW suspension. When driving over a three centimeter speed bump, comfort can be improved by 53%. Differences between measurements and simulations are explained by static friction in the active suspension. Finally, power consumption is 80% less than a hydraulic system.
|
تصویری از مقاله ترجمه و تایپ شده در نرم افزار ورد |
|
|
| دانلود رایگان مقاله انگلیسی + خرید ترجمه فارسی
|
|
| عنوان فارسی مقاله: |
شبیه سازی و سنجش کنترل مقاوم یک سیستم تعلیق فعال الکترومغناطیسی |
| عنوان انگلیسی مقاله: |
Robust control of an electromagnetic active suspension system: Simulations and measurements |
|
|