| دانلود رایگان مقاله انگلیسی + خرید ترجمه فارسی
|
|
| عنوان فارسی مقاله: |
مقایسه ای بین الگوریتم های مختلف برای کنترل موقعیت موتور های DC |
| عنوان انگلیسی مقاله: |
Comparison of different DC motor positioning control algorithms |
|
|
| مشخصات مقاله انگلیسی (PDF) | |
| سال انتشار | 2014 |
| تعداد صفحات مقاله انگلیسی | 6 صفحه با فرمت pdf |
| رشته های مرتبط با این مقاله | مهندسی برق و مهندسی صنایع |
| گرایش های مرتبط با این مقاله | بهینه سازی سیستمها، مهندسی الکترونیک، مهندسی کنترل، مدارهای مجتمع الکترونیک و هوش ماشین و رباتیک |
| مجله | کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات و ارتباطات، الکترونیک و میکروالکترونیک |
| دانشگاه | دانشگاه ریجکا، دانشکده فنی و مهندسی، Rijeka، کرواسی |
| شناسه شاپا یا ISSN | ISSN 978-953-233-077-9 |
| رفرنس | دارد |
| لینک مقاله در سایت مرجع | لینک این مقاله در سایت IEEE |
| نشریه | IEEE |
| مشخصات و وضعیت ترجمه فارسی این مقاله (Word) | |
| تعداد صفحات ترجمه تایپ شده با فرمت ورد با قابلیت ویرایش و فونت 14 B Nazanin | 18 صفحه |
| ترجمه عناوین تصاویر و جداول | ترجمه شده است |
| ترجمه متون داخل تصاویر | ترجمه نشده است |
| ترجمه متون داخل جداول | ترجمه نشده است |
| درج تصاویر در فایل ترجمه | درج شده است |
| درج جداول در فایل ترجمه | درج شده است |
| درج فرمولها و محاسبات در فایل ترجمه به صورت عکس | درج شده است |
- فهرست مطالب:
چکیده
1.مقدمه
2.الگوریتم های کنترل موقعیت در موتور های DC
A. کنترل PID
B.کنترل آبشاری
C. کنترل فضای حالت
D. مدل موتور DC در فضای حالت
3. بر پایی آزمایش ها
A. فعال ساز و کد کننده
B. سخت افزار ملی
4. اجرای کنترل LABVIEW
کنترل PID
کنترل آبشاری
کنترل فضای حالت
5. نتایج آزمایشی و مباحث
6. نتیجه گیری و چشم انداز
C. لیست نماد ها
- بخشی از ترجمه:
6. نتیجه گیری و چشم انداز
در این کار ، مروری بر روش های کنترل موتور DC ارائه شده است. یک کنترل کننده ی متداول PID در ابتدا مورد استفاده قرار گرفته است. پارامتر های مرتبط با این روش با استفاده از روش Zieger-Nichols و تنظیم و خطا ، تعیین شده است. سپس یک کنترل کننده ی آبشاری توسعه یافته است. در نهایت از یک کنترل کننده ی فضای حالت با حلقه ی تنظیم موقعیت و سرعت استفاده شده است . یک مدل MAtlab نیز برای فعال ساز این سیستم استفاده شده است تا بتوان روش های مختلف کنترل را شبیه سازی کرد. سپس این کنترل کننده ها در محیط LabVIEW اجرا شده است و روی آن ها آزمایش انجام شده است.
با مقایسه ی نتایج آزمایشی ( جدول 5 ) ، به این نتیجه میرسیم که کنترل موقعیت با استفاده از کنترل کننده ی فضای حالت ، سریع ترین پاسخ زمانی و کمترین زمان سکنی را دارد. میتوان از کنترل کننده ی آبشاری نیز استفاده کرد ، حتی با وجود ین که تنظیم کردن پارامتر های این روش میتوان پیچیده و دارای محاسبات سخت باشد که به علت وجود دو بلوک PI و محاسبات سرعت ، میباشد. همه ی این موارد میتوان موجب محدود شدن زمان اجرا بشود که به طور مستقیم روی پاسخ دینامیک سیستم تاثیر میگذارد. بهبود کنترل کننده های آبشاری را میتوان با استفاده از سخت افزار های واقعی ، محقق کرد ( برای مثال، ماژول NI FPGA ) و یا میتوان به طور مستقیم سرعت را اندازه گیری کرد. کنترل با استفاده از PID نیز موجب خطای حالت پایدار بسیار کم شد و زمان اوج و سکنی آن نیز قابل قبول بود.
- بخشی از مقاله انگلیسی:
VI. CONCLUSIONS AND OUTLOOK
An overview of different DC motor control approaches is given in this work. A conventional PID controller is employed first. The respective parameters are obtained using the Zieger-Nichols method and fine tuning. A cascade controller is developed next. Finally, the statespace controller with positioning and velocity loop is employed. A Matlab model of the used actuator is established in order to simulate different control approaches. Controllers are then implemented in the LabVIEW environment and experiments are conducted. By comparing experimental results (Table V), it is concluded that positioning control via the state-space controller has the fastest response and the lowest settling times. Cascade control can be efficiently used, although the tuning of its parameters can often be cumbersome and computationally more intensive due to the presence of two PI blocks and the needed velocity calculation. This all limits the execution time which directly affects system’s dynamic response. Improvements of cascade control could be achieved by using real-time hardware (e.g. the NI FPGA module) or if direct measurement of velocity would be possible. PID control results in negligible steady-state errors and acceptable rise and settling times.
| دانلود رایگان مقاله انگلیسی + خرید ترجمه فارسی
|
|
| عنوان فارسی مقاله: |
مقایسه ای بین الگوریتم های مختلف برای کنترل موقعیت موتور DC |
| عنوان انگلیسی مقاله: |
Comparison of different DC motor positioning control algorithms |
|
|