| دانلود رایگان مقاله انگلیسی + خرید ترجمه فارسی
|
|
| عنوان فارسی مقاله: |
کنترل شبکه عصبی انطباقی در شناورهای سطحی همراه با محدودیت های چندگانه خروجی |
| عنوان انگلیسی مقاله: |
Adaptive Neural Network Control of a Fully Actuated Marine Surface Vessel with Multiple Output Constraints |
|
|
| مشخصات مقاله انگلیسی (PDF) | |
| سال انتشار | 2014 |
| تعداد صفحات مقاله انگلیسی | 8 صفحه با فرمت pdf |
| رشته های مرتبط با این مقاله | ریاضی، مهندسی کامپیوتر، مهندسی فناوری اطلاعات و مهندسی صنایع |
| گرایش های مرتبط با این مقاله | ریاضی کاربردی، تحقیق در عملیات، سامانه های شبکه ای، هوش مصنوعی و بهینه سازی سیستم ها |
| مجله | نتایج و یافته ها در زمینه تکنولوژی کنترل سیستم ها |
| کلمات کلیدی | کنترل تطبیقی شبکه های عصبی (NN)، مانع تابع لیاپانوف، سطح کشتی دریایی، محدودیت خروجی های متعدد، مسیر ردیابی |
| شناسه شاپا یا ISSN | ISSN 1558-0865 |
| رفرنس | دارد |
| لینک مقاله در سایت مرجع | لینک این مقاله در سایت IEEE |
| نشریه | IEEE |
| مشخصات و وضعیت ترجمه فارسی این مقاله (Word) | |
| تعداد صفحات ترجمه تایپ شده با فرمت ورد با قابلیت ویرایش و فونت 14 B Nazanin | 19 صفحه |
| ترجمه عناوین تصاویر | ترجمه شده است |
| ترجمه متون داخل تصاویر | ترجمه نشده است |
| درج تصاویر در فایل ترجمه | درج شده است |
| درج فرمولها و محاسبات در فایل ترجمه به صورت عکس | درج شده است |
- فهرست مطالب:
چکیده
1.مقدمه
2. فرمول مسئله و مقدمات
مقدمات
موانع بردار لیاپونو
شبکه های نورونی
3.طراحی کنترل با SBLF
4 . شبیه سازی عددی
5.نتیجه گیری
- بخشی از ترجمه:
5.نتیجه گیری
در این خلاصه، مشکل ردیابی شناورهای سطحی فعال با عدم قطعیت کاربردی و محدودیت های خروجی بررسی گردید که در ان از SBLF و شبکه های عصبی تطبیقی استفاده کردیم . ثابت شده که راه حل از سیستم حلقوی بسته تحت کنترل پیشنهادی SGUB می باشد و تمام سیگنال حلقه بسته می شود. نتایج شبیه سازی نشان داد که شبکه های عصبی تطبیقی در ردیابی شناورهای سطحی کاملا موثر اند و دارای محدودیت های خروجی متعدد می باشند.
- بخشی از مقاله انگلیسی:
V. CONCLUSION
In this brief, the tracking problem for a fully actuated marine surface vessel with parametric or functional uncertainties and multiple output constraints has been investigated by using the SBLF and adaptive neural networks. It has been proven that the solutions of the closed-loop system under the proposed control are SGUB and all the closed-loop signals are bounded. Simulation results have demonstrated that the presented adaptive neural network control is feasible and effective in tracking the desired trajectory for the fully actuated marine surface vessel with multiple output constraints.
| دانلود رایگان مقاله انگلیسی + خرید ترجمه فارسی
|
|
| عنوان فارسی مقاله: |
کنترل شبکه عصبی تطبیقی در شناور سطحی با قیود متعدد |
| عنوان انگلیسی مقاله: |
Adaptive Neural Network Control of a Fully Actuated Marine Surface Vessel with Multiple Output Constraints |
|
|