دانلود مقاله ترجمه شده کنترل شبکه عصبی تطبیقی در شناور سطحی با قیود متعدد – مجله IEEE

• فهرست مطالب:

چکیده
۱٫مقدمه
۲٫ فرمول مسئله و مقدمات
مقدمات
موانع بردار لیاپونو
شبکه های نورونی
۳٫طراحی کنترل با SBLF
۴ . شبیه سازی عددی
۵٫نتیجه گیری

• بخشی از ترجمه:

۵٫نتیجه گیری
در این خلاصه، مشکل ردیابی شناورهای سطحی فعال با عدم قطعیت کاربردی و محدودیت های خروجی بررسی گردید که در ان از SBLF و شبکه های عصبی تطبیقی استفاده کردیم . ثابت شده که راه حل از سیستم حلقوی بسته تحت کنترل پیشنهادی SGUB می باشد و تمام سیگنال حلقه بسته می شود. نتایج شبیه سازی نشان داد که شبکه های عصبی تطبیقی در ردیابی شناورهای سطحی کاملا موثر اند و دارای محدودیت های خروجی متعدد می باشند.

• بخشی از مقاله انگلیسی:

V. CONCLUSION

In this brief, the tracking problem for a fully actuated marine surface vessel with parametric or functional uncertainties and multiple output constraints has been investigated by using the SBLF and adaptive neural networks. It has been proven that the solutions of the closed-loop system under the proposed control are SGUB and all the closed-loop signals are bounded. Simulation results have demonstrated that the presented adaptive neural network control is feasible and effective in tracking the desired trajectory for the fully actuated marine surface vessel with multiple output constraints.

دانلود رایگان مقاله انگلیسی

خرید ترجمه فارسی مقاله