دانلود ترجمه مقاله مدلسازی و جبران خطا با بازده حجمی برای ابزار و ماشین آلات پنج محور – مجله الزویر

• فهرست مطالب:

چکیده
۱٫ مقدمه
۲٫ مدل سینماتیکی ماشین ابزار پنج محوری
۳٫ مدلسازی خطاهای حجمی
۳٫۱٫ پیچهای خطا (ξe)
۲٫۳٫ مدلسازی خطاهای حجمی با پیچهای خطا
۳٫۳٫ خطاهای مربعی بودن از محورهای انتقالی
۳٫۴٫ مدلسازی از ۸ PIGEs محورهای چرخشی
۴٫ شناسایی خطاهای هندسی و اندازه گیری
۴٫۱٫ الگوهای اندازه گیری برای PIGEs و PDGEs از محورهای چرخشی
۴٫۲٫ روش جداسازی PIGEs و PDGEs
۴٫۳٫ نتایج تجربی
۵٫ جبران خطاهای حجمی
۵٫۱٫ نگاشت خطاهای هندسی از MCS به PCS
۵٫۲٫ سینماتیک معکوس برای محورهای انتقالی و چرخشی
۶٫ شبیه سازی و نتایج تجربی
۷٫ جمع بندی
تقدیر و تشکر

• بخشی از ترجمه:

۷- جمع بندی
در این مقاله، یک مدلسازی سیستماتیک، اندازه گیری و جبران خطاهای هندسی وابسته به موقعیت و مستقل از موقعیت از ماشینهای CNC پنج محوری نشان داده شده است. وقتی خطای اندازه گیری شده از ۲ محرک چرخشی ( یعنی با یک ballbar)؛ به ۱۲ خطای هندسی وابسته به موقعیت و ۸ خطای هندسی مستقل از موقعیت جداسازی شدند، انها میتوانند با ۲۱ خطای هندسی ناشی از محورهای انتقالی، به طور مستقیم با کمک تداخل سنج لیزری اندازه‌گیری شوند.
۴۱ خطای هندسی جدا شده، بر روی پیچهای خطا نگاشته شدند، که نه تنها محاسبه خطای حجمی ماشین ، در هر موقعیتی را اسان میکند، بلکه با بکار بردن مدل سینماتیکی ماشین پنج محوری، جبران انها را در CNC آسان میکند. CNCهای جاری تجاری، که امکان جبران خطا در هر موقعیت مجزا (گسسته) را با استفاده از جداول مرجع فراهم میکنند، میتوانند استراتژی پیشنهادی برای پیش بینی خطاهای هندسی ماشین را در هر موقعیتی، در امتداد مسیر ابزار، یکپارچه کنند و میتوانند خطاها را در زمان واقعی جبران نمایند. مفهوم پیشنهادی، در روی یک سیستم CNC مجازی پنج محوری باز؛ که به صورت درونی (سرخود)ساخته شده است، نشان داده شده است.

• بخشی از مقاله انگلیسی:

۷٫ Conclusion

This paper presents a systematic modeling, measurement and compensation of both position-independent and position-dependent geometric errors of five-axis CNC machines. When the measured errors of 2 rotary drives (i.e. with a ballbar) are decoupled into 12 position-dependent and 8 position-independent geometric errors, they can be combined with the 21 geometric errors of translational axes directly measured with a laser interferometer.

The 41 decoupled geometric errors are mapped into error twists, which facilitates the calculation of not only the volumetric error of the machine at any position, but their compensation in the CNC by employing the kinematic model of the five-axis machine. The current commercial CNCs, which only allow for the compensation of error at each discrete position through look–up tables, can integrate the proposed strategy to predict the geometric errors of the machine at any position along the tool path and compensate them in real time. The proposed concept has been demonstrated in an open five-axis virtual CNC system built in-house.

دانلود رایگان مقاله انگلیسی

خرید ترجمه فارسی مقاله