| عنوان فارسی مقاله: | طراحی و برنامه ریزی مقدماتی رادار و مسیریابی ربات |
| عنوان انگلیسی مقاله: | Robot trajectory planning and introductory stealth design |
| دانلود مقاله انگلیسی: | برای دانلود رایگان مقاله انگلیسی با فرمت pdf اینجا کلیک نمائید |
| سال انتشار | 2012 |
| تعداد صفحات مقاله انگلیسی | 36 صفحه |
| تعداد صفحات ترجمه مقاله | 45 صفحه |
| مجله | علوم اطلاعات |
| دانشگاه | کالیفرنیا |
| کلمات کلیدی | – |
| نشریه | Esevier |
فهرست مطالب:
حل مسئله فروشنده دوره گرد
۲ مکان یابی واحدهای اضطراری بازدید شده
۳ رمزگشایی پیام مخفی
۴ طرح مسیریابی رباتیک
۵ طرح مخفی
۶ ایجاد مدل معکوس دینامیک- مورد طولی
۷ ایجاد مدل معکوس دینامیک- موارد غیر خطی
۸ ادغام GA با شبیه سازی ها- مدل دهی گیرنده آلودگی هوا
۹ بهینه سازی شبکه های خنثی ساختگی با GA
۱۰ حل معادلات متغیر غیر خطی درجه بالا
بخشی از ترجمه:
۱ مقدمه
فصل ۵ چندین روش را برای تغییرمسیر و جهش عملیات برای GA به منظور دنبال کردن مشکلات مربوط به جایگردی یا ترتیب دهی نشان می دهد. این زمانی می باشد که این مجموعه GA در ارتباط با فروشنده دوره گرد مد نظر قرار می گیرد، که مشکلات بهینه سازی ترافیک را که توسط روش های سنتی حل نمی گردد، نشان می دهد. هدف پیدا کردن کوتاه ترین مسیر برای فروشنده برای دیدار از شهر N می باشد. این نوع از مشکلات به شکل های زیادی نشان داده می شود، که شامل کاربردهای مهندسی می باشد که شامل طرح بهینه لوله های گاز، طراحی سیستم انتن، پیکره بندی ترانزیستورها در ارتباط با مجتمع سازی در مقیاس بزرگ (VLSI)، یا طبقه بندی موضوعات برای انطباق با پیکره بندی خاص می باشد.
10 حل معادلات متغیر غیر خطی درجه بالا
دو ابزار ریاضی علمی و مهندسی معادلات متغیر نسبی و معمولی می باشند (ODEs and PDEs). به طور معمول ما این معادلات را بر مبنای به حداقل رسانی مشکلات مد نظر قرار نمی دهیم. به هر حال اگر می خواهیم مقادیری را مد نظر قرار دهیم که در ان معادله متغیر صفر می باشد، می توانیم نگاهی به میزان قدر مطلق ان داشته باشیم. Koza (1992) اثبات کرده است که GA می تواند معادله ساده متغیری را با به حداقل رساندن مقدار راه حل به ،200 حل کند. برای انجام این کار، او از نظر عددی تمایزی را در هر نقطه مد نظر قرار داد و و راه حل مناسب را با استفاده از GA بدست آورد. Karr et al. (2001) از GA برای حل مشکلات ارزش کرانی معکوس استفاده کرده و بهبودی را در تطبیق مقادیر اندازه گیری شده ایجاد کرد. این تکنیک بر مبنای PDE بیضی شکل، حلقوی و هذلولی به اثبات رسید.
ما در اینجا به اثبات این موضوع می پردازیم که GA به عنوان تکنیک کارامدی برای حل معادله متغیر غیرخطی درجه بالا بوده که رسما غیر قابل ادغام می باشد. برای مقایسه، ما راه حل تقریبی مجزای را مد نظر قرار می دهیم. امواج مجزا یا سولیتون به عنوان امواج دائمی برای متعادل کردن موارد پراکنده برای ایجاد یک ساختار پیوسته می باشند. ما به بررسی معادله Korteweg-de Vries(SKDV) معادله متغیر نسبی غیرخطی درجه پنج می پردازیم.
بخشی از مقاله انگلیسی:
1.TRAVELING SALESPERSON PROBLEMChapter 5 presented several methods to modify the crossover and mutationoperators in order for a GA to tackle reordering or permutation problems.It’s time to try this brand of GA on the famous traveling salesperson problem,which represents a classic optimization problem that cannot be solved usingtraditional techniques (although it has been successfully attacked with simulatedannealing; Kirkpatrick et al., 1983).The goal is to find the shortest routefor a salesperson to take in visiting N cities. This type of problem appears inmany forms, with some engineering applications that include the optimal layout of a gas pipeline, design of an antenna feed system, configuration oftransistors on a very large-scale integration (VLSI) circuit, or sorting objectsto match a particular configuration. Euler introduced a form of the travelingsalesperson problem in 1759, and it was formally named and introduced bythe Rand Corporation in 1948 (Michalewicz, 1992). Gray codes don’t always improve the convergence of a GA. The convergencegraph in Figure 6.5 shows that the Gray code did improve performancein this instance. However, implementing the Gray code in the GA slows downthe algorithm because the translation of the binary code into binary numbersis time-consuming.We’re somewhat skeptical of adding the Gray code translationto our GAs, so we usually don’t. However, the result here shows that asmall improvement is possible with the Gray code. 6.3 DECODING A SECRET MESSAGEThis example uses a continuous GA to break a secret code. A messageconsisting of letters and spaces is encoded by randomly changing one letter toanother letter. For instance, all d’s may be changed to c’s and spaces changedto q’s. If the message uses every letter in the alphabet plus a space, then thereare a total of 27! possible codes, with only one being correct. If the messageuses S symbols, then there are 27! – S! possible encodings that work.A chromosome consists of 27 genes with unique values from 1 to 27. A 1corresponds to a space and 2 through 27 correspond to the letters of the alphabet.Letters and spaces in the message receive the appropriate numeric values.
| عنوان فارسی مقاله: | طراحی و برنامه ریزی مقدماتی رادار و مسیریابی ربات |
| عنوان انگلیسی مقاله: | Robot trajectory planning and introductory stealth design |
