گروه آموزشی ترجمه فا اقدام به ارائه ترجمه مقاله با موضوع ” کنترل سازگار با سیستم نصب شده دریایی انعطاف پذیر” در قالب فایل ورد نموده است که شما عزیزان میتوانید پس از دانلود رایگان مقاله انگلیسی و نیز مطالعه نمونه ترجمه و سایر مشخصات، ترجمه را خریداری نمایید.
| دانلود رایگان مقاله انگلیسی + خرید ترجمه فارسی
|
|
| عنوان فارسی مقاله: |
کنترل مرزی تطبیقی تاسیسات دریایی انعطاف پذیر |
| عنوان انگلیسی مقاله: |
Adaptive boundary control of a flexible marine installation system |
|
|
| مشخصات مقاله انگلیسی (PDF) | |
| سال انتشار | 2011 |
| تعداد صفحات مقاله انگلیسی | 8 صفحه با فرمت pdf |
| رشته های مرتبط با این مقاله | مهندسی عمران |
| گرایش های مرتبط با این مقاله | آب و سازه های هیدرولیکی، سازه های دریایی و مهندسی سواحل |
| مجله | اتوماتیک – Automatica |
| دانشگاه | گروه مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه ملی سنگاپور |
| کلمات کلیدی | کنترل مرزی، سیستم نصب و راه اندازی دریایی، سیستم پارامتر توزیع شده، معادله دیفرانسیل جزئی (PDE) |
| شناسه شاپا یا ISSN | ISSN 2011.09.025 |
| رفرنس | دارد |
| لینک مقاله در سایت مرجع | لینک این مقاله در نشریه Elsevier |
| نشریه | Elsevier |
| مشخصات و وضعیت ترجمه فارسی این مقاله (Word) | |
| تعداد صفحات ترجمه تایپ شده با فرمت ورد با قابلیت ویرایش و فونت 14 B Nazanin | 18 صفحه |
| ترجمه عناوین تصاویر و جداول | ترجمه شده است |
| ترجمه متون داخل تصاویر | ترجمه نشده است |
| ترجمه متون داخل جداول | ترجمه نشده است |
| درج تصاویر در فایل ترجمه | درج شده است |
| درج جداول در فایل ترجمه | درج شده است |
| درج فرمولها و محاسبات در فایل ترجمه به صورت عکس | درج شده است |
- فهرست مطالب:
چکیده
1.مقدمه
2.مشکل شکل گیری و مقدمات
2.1 تحلیل های پویا
2.2جریان های مختل اقیانوسی
2.3مقدمات
3.طراحی کنترل
4. شبیه سازی های عددی
5. نتیجه گیری
- بخشی از ترجمه:
5. نتیجه گیری
در این مقاله، هم کنترل موقعیت و هم فرونشانی ارتعاش برای یک سیستم نصب دریایی منعطف در معرض آشفتگی اقیانوسی بررسی شده اند. به منظور جبران کامل اثر پارامترهای سیستم ناشناخته، یک دوره ی نشانه و یک دوره ی سیگنال کمکی برای ایجاد قانون کنترل کرانی سازگار معرفی شده اند. کلیه ی سیگنالهای حلقه ی بسته برای کراندار بودن به طور یکسان با استفاده از روش مستقیم لیاپانو اثبات شده اند. نتایج شبیه سازی نشان داده اند کنترل ارائه شده میتواند بار مفید را به نقطه ی تنظیم مطلوب قرار داده و ارتعاش کابل را با یک عملکرد مناسب فرو نشاند.
- بخشی از مقاله انگلیسی:
5. Conclusion
In this paper, both position control and vibration suppression have been investigated for a flexible marine installation system subject to ocean disturbance. To fully compensate for the effect of unknown system parameters, a signum term and an auxiliary signal term have been introduced to develop an adaptive boundary control law. All the signals of the closed-loop system have beenproved to be uniformly bounded by using Lyapunov’s direct method. The simulation results have illustrated that the proposed control is able to position the payload to the desired set-point and suppress the vibration of the cable with a good performance.
|
تصویری از مقاله ترجمه و تایپ شده در نرم افزار ورد |
|
|
| دانلود رایگان مقاله انگلیسی + خرید ترجمه فارسی
|
|
| عنوان فارسی مقاله: |
کنترل مرزی سازگار با یک سیستم نصب شده دریایی انعطاف پذیر |
| عنوان انگلیسی مقاله: |
Adaptive boundary control of a flexible marine installation system |
|
|