گروه آموزشی ترجمه فا اقدام به ارائه ترجمه مقاله با موضوع ” چالش ها و برنامه های کاربردی در ابر روباتیک ” در قالب فایل ورد نموده است که شما عزیزان میتوانید پس از دانلود رایگان مقاله انگلیسی و نیز مطالعه نمونه ترجمه و سایر مشخصات، ترجمه را خریداری نمایید.
| دانلود رایگان مقاله انگلیسی + خرید ترجمه فارسی
|
|
| عنوان فارسی مقاله: |
ابر روباتیک: معماری، چالش ها و برنامه های کاربردی |
| عنوان انگلیسی مقاله: |
Cloud Robotics: Architecture, Challenges and Applications |
|
|
| مشخصات مقاله انگلیسی (PDF) | |
| سال انتشار | 2012 |
| تعداد صفحات مقاله انگلیسی | 8 صفحه با فرمت pdf |
| رشته های مرتبط با این مقاله | مهندسی کامپیوتر |
| گرایش های مرتبط با این مقاله | رباتیک و رایانش ابری |
| مجله | شبکه – Network |
| دانشگاه | دانشگاه فناوری نانیانگ |
| شناسه شاپا یا ISSN | ISSN 0890-8044 |
| رفرنس | دارد |
| لینک مقاله در سایت مرجع | لینک این مقاله در سایت IEEE |
| نشریه | IEEE |
| مشخصات و وضعیت ترجمه فارسی این مقاله (Word) | |
| تعداد صفحات ترجمه تایپ شده با فرمت ورد با قابلیت ویرایش و فونت 14 B Nazanin | 18 صفحه |
| ترجمه عناوین تصاویر و جداول | ترجمه شده است |
| ترجمه متون داخل تصاویر | ترجمه نشده است |
| ترجمه متون داخل جداول | ترجمه نشده است |
| درج تصاویر در فایل ترجمه | درج شده است |
| درج جداول در فایل ترجمه | درج شده است |
| درج فرمولها و محاسبات در فایل ترجمه به صورت عکس | درج شده است |
- فهرست مطالب:
چکیده
محدودیت‌ها در رباتیک شبکه
چالش های رباتیک شبکه
محدودیت منابع
اطلاعات و آموزش محدودیت ها
محدودیت های ارتباطی
از رباتیک شبکه به ابر روباتیک
معماری سیستم
سطح ماشین به ماشین (M2M)
سطح ماشین به ابر (M2C)
معماری ارتباطات M2M/M2C
معماری محاسبه ابری الاستیک
مدل جفتی
مدل پروکسی
مدل کلون
مقدمه
چالش های محاسبات
چالش های ارتباطی
بهینه سازی چارچوب
چالش های امنیتی
ایجاد اعتماد
اندازه گیری اعتماد
اعتماد بر اساس اعتبار
نرم افزار‌های رباتیک
قابلیت رها سازی وظایف محاسبات فشرده به ابر
دسترسی به مقادیر زیادی از داده
دسترسی به دانش و مهارت های جدید به اشتراک گذاشته شده
SALM
درک
جهت یابی
نتیجه‌گیری
- بخشی از ترجمه:
نتیجه‌گیری
ما یک معماری رباتیک ابری برای رسیدگی به محدودیت‌های مواجه شده توسط ربات‌های فعلی شبکه‌ای پیشنهاد کرده ایم. رباتیک ابر این اجازه را می‌دهد تا ربات‌ها منابع محاسباتی، اطلاعات و داده‌ها را با یکدیگر به اشتراک گذاشته و به دانش و مهارت‌های جدیدی که خود به دست نیاورده‌اند دسترسی داشته باشند. این الگوی جدیدی را در رباتیک باز می‌کند که به اعتقاد ما منجر به تحولات هیجان انگیز در آینده می‌شود. این اجازه به کارگیری از ربات‌های ارزان قیمت با قدرت محاسبات و حافظه مورد نیاز کم با اعمال نفوذ در شبکه ارتباطات و منابع محاسباتی الاستیک ارائه شده توسط زیرساخت‌های ابری را می‌دهد. برنامه‌های کاربردی که می‌تواند از رویکرد رباتیک ابری بهره مند شوند بیشمار بوده و شامل SLAM، درک ، جهت یابی، و بسیاری دیگر مانند نظارت بر آب و هوا، تشخیص نفوذ، مراقبت و کنترل تشکیل که مورد بحث ما نیست، هستند.
- بخشی از مقاله انگلیسی:
Conclusions
We have proposed a cloud robotics architecture to address the constraints faced by current networked robots. Cloud robotics allows robots to share computation resources, information and data with each other, and to access new knowledge and skills not learned by themselves. This opens a new paradigm in robotics that we believe leads to exciting future developments. It allows the deployment of inexpensive robots with low computation power and memory requirements by leveraging on the communications network and the elastic computing resources offered by the cloud infrastructure. Applications that can benefit from the cloud robotics approach are myriad and includes SLAM, grasping, navigation, and many others that we have not discussed, like weather monitoring, intrusion detection, surveillance, and formation control.
|
تصویری از مقاله ترجمه و تایپ شده در نرم افزار ورد |
|
|
| دانلود رایگان مقاله انگلیسی + خرید ترجمه فارسی
|
|
| عنوان فارسی مقاله: |
چالش ها و برنامه های کاربردی در ابر روباتیک |
| عنوان انگلیسی مقاله: |
Cloud Robotics: Architecture, Challenges and Applications |
|
|