دانلود ترجمه مقاله الگوریتم فیلتر ذرات بهینه شده توسط الگوریتم ژنتیک (ساینس دایرکت – الزویر ۲۰۲۱) (ترجمه ویژه – طلایی ⭐️⭐️⭐️)

elsevier

 

 

این مقاله انگلیسی ISI در نشریه الزویر در ۶ صفحه در سال ۲۰۲۱ منتشر شده و ترجمه آن ۱۱ صفحه میباشد. کیفیت ترجمه این مقاله ویژه – طلایی ⭐️⭐️⭐️ بوده و به صورت کامل ترجمه شده است.

 

دانلود رایگان مقاله انگلیسی + خرید ترجمه فارسی
عنوان فارسی مقاله:

الگوریتم فیلتر ذرات بهینه شده توسط الگوریتم ژنتیک ترکیب شده با بهینه سازی ازدحام ذرات

عنوان انگلیسی مقاله:

Particle filter algorithm optimized by genetic algorithm combined with particle swarm optimization

 

 

مشخصات مقاله انگلیسی 
فرمت مقاله انگلیسی pdf 
سال انتشار ۲۰۲۱
تعداد صفحات مقاله انگلیسی ۶ صفحه با فرمت pdf
نوع مقاله ISI
نوع نگارش مقاله پژوهشی (Research Article)
نوع ارائه مقاله ژورنال
رشته های مرتبط با این مقاله مهندسی کامپیوتر
گرایش های مرتبط با این مقاله مهندسی نرم افزار، مهندسی الگوریتم ها و محاسبات
چاپ شده در مجله (ژورنال) علوم کامپیوتر پروسدیا – Procedia Computer Science
کلمات کلیدی الگوریتم فیلتر ذرات، الگوریتم ازدحام ذرات، الگوریتم ژنتیک، ردیابی هدف و مکان یابی
کلمات کلیدی انگلیسی particle filter algorithm – particle swarm optimization – genetic algorithm – target tracking and location
ارائه شده از دانشگاه کالج علوم و فنون کامپیوتر، دانشگاه نفت چین (چین شرقی)، چین
نویسندگان Jin Yang – Xuerong Cui – Juan Li
شناسه شاپا یا ISSN ۱۸۷۷-۰۵۰۹
شناسه دیجیتال – doi https://doi.org/10.1016/j.procs.2021.04.052
ایمپکت فاکتور(IF) مجله ۲٫۰۹۴ در سال ۲۰۲۰
شاخص H_index مجله ۷۶ در سال ۲۰۲۱
شاخص SJR مجله ۰٫۳۳۴ در سال ۲۰۲۰
بیس نیست 
مدل مفهومی ندارد 
پرسشنامه ندارد 
متغیر ندارد 
رفرنس دارای رفرنس در داخل متن و انتهای مقاله
کد محصول ۱۱۸۶۰
لینک مقاله در سایت مرجع لینک این مقاله در سایت Elsevier
نشریه الزویر – Elsevier

 

مشخصات و وضعیت ترجمه فارسی این مقاله 
فرمت ترجمه مقاله pdf و ورد تایپ شده با قابلیت ویرایش
وضعیت ترجمه انجام شده و آماده دانلود
کیفیت ترجمه ویژه – طلایی ⭐️⭐️⭐️
تعداد صفحات ترجمه تایپ شده با فرمت ورد با قابلیت ویرایش  ۱۱ (۱ صفحه رفرنس انگلیسی) صفحه با فونت ۱۴ B Nazanin
ترجمه عناوین تصاویر و جداول ترجمه شده است 
ترجمه متون داخل تصاویر ترجمه شده است 
ترجمه متون داخل جداول ترجمه شده است 
ترجمه ضمیمه ندارد 
ترجمه پاورقی ندارد 
درج تصاویر در فایل ترجمه درج شده است  
درج جداول در فایل ترجمه درج شده است  
درج فرمولها و محاسبات در فایل ترجمه تایپ شده است
منابع داخل متن به صورت عدد درج شده است 
منابع انتهای متن به صورت انگلیسی درج شده است

 

فهرست مطالب

چکیده

۱٫ مقدمه

۲٫ فیلتر ذرات استاندارد

۳٫ PSO-PF

۴٫ GA-PSO-PF

۵٫ تأیید و تجزیه و تحلیل الگوریتم

۵٫۱٫ محیط شبیه سازی تجربی

۵٫۲٫ پارامتر محیطی

۶٫ نتیجه

سپاس گزاری

منابع

 

بخشی از ترجمه

چکیده

الگوریتم فیلتر ذرات (PF) استاندارد مسئله فقدان تنوع ذرات ناشی از تخریب و نمونه برداری ذرات است که این امر برای نمونه های ذرات به طور دقیق توزیع صحیح و تابع چگالی احتمال حالت را غیرممکن می سازد. الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات (PSO) می تواند به طور مؤثر مشکل تخریب ذرات از فیلتر ذرات یعنی PSO-PF را بهبود بخشد، اما تابع سازگاری آن تا حد زیادی تحت تأثیر واریانس نویز اندازه گیری است و به آسانی به بهینه محلی تنزل می یابد که تا حد زیادی دقت فیلتر کردن را محدود می سازد. بنابراین، این مقاله الگوریتمی را پیشنهاد می دهد که الگوریتم ژنتیک (GA) و الگوریتم PSO را ترکیب می کند تا فیلتر کردن ذرات یعنی GA-PSO-PF را بهبود بخشد. این الگوریتم سرعت همگرایی سریع بهینه سازی ازدحام ذرات را با قابلیت جستجوی قوی سراسری الگوریتم ژنتیک ترکیب می کند تا تنوع ذرات را ضمن تضمین اثربخشی ذرات برتر افزایش دهد و سرعت و دقت یافتن جواب بهینه را بهبود بخشد. نتایج تجربی نشان می دهد که عملکرد فیلتر کردن الگوریتم پیشنهادی بهتر از PF و PSO-PF است، و دقت موقعیت یابی و ردیابی در مقایسه با PF 54.44% و درمقایسه با PSO-PF 27.20% بهبود یافته است. 

 

۱٫ مقدمه

ایده اصلی فیلتر کردن ذرات (PF) که به عنوان روش ترتیبی مونت کارلو نیز شناخته شده است، تقریب تابع چگالی احتمال سیستم با برخی از نقاط نمونه برداری تصادفی گسسته جهت کسب مینیمم برآورد واریانس حالت است ]۱[. به مدل خطی سیستم و فرضیه توزیع گاوسی محدود نمی شود، و به طور گسترده در زمینه های بینایی کامپیوتر [۲]، پردازش تصویر [۳] و ردیابی رادار هدف [۴] به کار رفته است. نمودار شماتیک الگوریتم در شکل ۱ نشان داده شده است. با اینحال، الگوریتم فیلتر ذرات استاندارد دارای مشکل تخریب ذرات است [۵]، برخی از پژوهشگران مجموعه ای از روش های بهبود را پیشنهاد داده اند. رودولف و همکاران ]۶[ روش فیلتر کالمن بی اثر (UKF) را برای فیلتر کردن ذرات معرفی کردند و فیلتر ذرات بی اثر (UPF) را پیشنهاد دادند. بسیاری از پژوهشگران نیز برخی الگوریتم های هوشمند را جهت بهینه سازی الگوریتم فیلتر ذرات به کار برده اند [۷] [۸] [۹]. 

 

بخشی از مقاله انگلیسی

Abstract

The standard particle filter (PF) algorithm has the issue of particle diversity loss caused by particle degradation and resampling, which makes it impossible for particle samples to accurately represent the true distribution of state probability density function. Particle swarm optimization (PSO) algorithm can effectively improve the particle degradation problem of particle filter namely, PSO-PF, but its fitness function is greatly affected by the variance of measurement noise, and is easy to fall into local optimal, which greatly limits the filtering accuracy. Therefore, this paper proposes an algorithm that combines genetic algorithm (GA) and PSO algorithm to improve particle filtering, namely, GA-PSO-PF. This algorithm combines the fast convergence speed of particle swarm optimization with the strong global searching ability of genetic algorithm to increase the diversity of particles while ensuring the effectiveness of superior particles, and improve the speed and accuracy of finding the optimal solution. Experimental results show that the filtering performance of the proposed algorithm is better than PF and PSO-PF, and the positioning and tracking accuracy is improved by 54.44% compared with PF and 27.20% compared with PSO-PF.

 

۱٫ Introduction

Particle filtering (PF), also known as the Sequential Monte Carlo method, the core idea of which is to approximate the probability density function of the system with some discrete random sampling points to obtain the minimum variance estimation of the state[1]. Not limited by the linear system model and Gaussian distribution hypothesis, it has been widely used in computer vision [2], image processing [3] and radar target tracking [4] fields. The schematic diagram of the algorithm is shown in Figure 1. However, the standard particle filter algorithm has the problem of particle degradation [5], some researchers have proposed a series of improvement methods. Rudolph et al. [6] introduced the Unscented Kalman Filter (UKF) method into Particle filtering and proposed the Unscented Particle Filter (UPF). Many researchers have also used some intelligent algorithms to optimize the particle filter algorithm[7][8][9].

 

تصویری از مقاله ترجمه و تایپ شده در نرم افزار ورد

 

دانلود رایگان مقاله انگلیسی + خرید ترجمه فارسی
عنوان فارسی مقاله:

الگوریتم فیلتر ذرات بهینه شده توسط الگوریتم ژنتیک ترکیب شده با بهینه سازی ازدحام ذرات

عنوان انگلیسی مقاله:

Particle filter algorithm optimized by genetic algorithm combined with particle swarm optimization

 

ارسال دیدگاه

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *