دانلود ترجمه مقاله کنترل کننده PID-فازی بهینه سازی شده چند منظوره برای سیستم های خطی (ساینس دایرکت – الزویر ۲۰۱۶) (ترجمه ویژه – طلایی ⭐️⭐️⭐️)

این مقاله انگلیسی ISI در نشریه ساینس دایرکت (الزویر) در ۱۵ صفحه در سال ۲۰۱۶ منتشر شده و ترجمه آن ۲۸ صفحه میباشد. کیفیت ترجمه این مقاله ویژه – طلایی ⭐️⭐️⭐️ بوده و به صورت کامل ترجمه شده است.

مشخصات مقاله انگلیسی (PDF)
سال انتشار	۲۰۱۶
تعداد صفحات مقاله انگلیسی	۱۵ صفحه با فرمت pdf
رشته های مرتبط با این مقاله	مهندسی کامپیوتر و مهندسی برق
گرایش های مرتبط با این مقاله	مهندسی نرم افزار و مهندسی کنترل
مجله	نشریه بین المللی علوم و فناوری مهندسی
دانشگاه	دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سیرجان، سیرجان، ایران
کلمات کلیدی	کنترل کننده فازیPID، بهینه سازی چند هدفه، الگوریتم ژنتیک، بهینه سازی ازدحام ذرات، سیستم توپ-ستون، سیستم آونگ معکوس شده
رفرنس	دارد
لینک مقاله در سایت مرجع	لینک این مقاله در نشریه Elsevier
نشریه الزویر

• فهرست مطالب:

چکیده
۱٫ مقدمه
۲٫ کنترل کننده فازی-PID
۳٫ بهینه سازی
۳٫۱ اندازه جمعیت
۳٫۲ گزینه های متقاطع
۳٫۳ شکستن تقاطع
۳٫۴ توابع انتخاب
۳٫۵ گزینه های مهاجرت
۳٫۶ گزینه های معیار توقف:
۴٫ طراحی کنترل کننده فازی-PID بهینه
۴٫۱ سیستم توپ-ستون
۴٫۲ سیستم آونگ معکوس شده
۵٫ نتیجه گیری

• بخشی از ترجمه:

۵- نتیجه گیری
در این مقاله، الگوریتم بهینه سازی چند-هدفه یعنی MOGA و MOPSO به صورت موفقیت امیزی جهت طراحی بهینه کنترل کننده فازی-PID برای سیستم های آونگ معکوس شده و میله-گوی استفاده شده است. یک عبارت انتگرالی به متغیرهای حالت به منظور حذف خطاهای حالت دائمی و کاهش زمان صعود اختصاص داده می شود. توابع هدف مخالف برای سیستم گوی-میله به صورت خطا فاصله گوی، خطا زاویه میله، و تلاش های کنترلی است. توابع هدف مخالف برای سیستم آنگ معکوس شده به صورت خطا فاصله در چرخ، خطا زوایه آونگ، و تلاش کنترلی است. نتایج گزارش شده نشان می دهد که روش پیشنهاد شده می تواند به صورت موثری سیستم های غیرخطی را کنترل کند.

• بخشی از مقاله انگلیسی:

۵٫ Conclusion

In this work, multi-objective optimization algorithms, i.e. MOGA and MOPSO, were successfully used to optimum design the fuzzyPID controllers for the ball–beam and inverted pendulum systems. An integral term was augmented to the state variables in order to eliminate the steady state errors and decrease the rising time. The conflicting objective functions for the ball–beam system were considered as the distance error of the ball, the angle error of the beam, and the control effort. The conflicting objective functions for the inverted pendulum system were considered as the distance error of the cart, the angle error of the pendulum, and the control effort. The reported results demonstrated that the proposed methodology can effectively control the nonlinear systems.

 دانلود رایگان مقاله انگلیسی          خرید ترجمه فارسی مقاله