دانلود ترجمه مقاله کنترل عملگر IPMC با روش خود سنجی – الزویر ۲۰۰۹
دانلود رایگان مقاله انگلیسی + خرید ترجمه فارسی | |
عنوان فارسی مقاله: |
کنترل عملگر IPMC (ترکیب های فلزی پلیمری یونی) با روش خود سنجی |
عنوان انگلیسی مقاله: |
Control of IPMC Actuator using Self-sensing Method |
|
مشخصات مقاله انگلیسی (PDF) | |
سال انتشار | ۲۰۰۹ |
تعداد صفحات مقاله انگلیسی | ۴ صفحه با فرمت pdf |
رشته های مرتبط با این مقاله | مهندسی برق |
گرایش های مرتبط با این مقاله | مهندسی الکترونیک و مهندسی کنترل |
چاپ شده در مجله (ژورنال) | IFAC Proceedings Volumes |
کلمات کلیدی | IPMC، خود سنجي، عملگر، سنسور |
ارائه شده از دانشگاه | گروه مهندسی برق، دانشگاه هانیانگ، کره |
نویسندگان | Bonmin Koo, Doo-su Na, Songjun Lee |
شناسه شاپا یا ISSN | ISSN ۱۴۷۴-۶۶۷۰ |
شناسه دیجیتال – doi | https://doi.org/10.3182/20090520-3-KR-3006.00043 |
رفرنس | دارد ✓ |
کد محصول | ۹۵۵۰ |
لینک مقاله در سایت مرجع | لینک این مقاله در نشریه Elsevier |
نشریه الزویر |
مشخصات و وضعیت ترجمه فارسی این مقاله (Word) | |
وضعیت ترجمه | انجام شده و آماده دانلود |
کیفیت ترجمه | طلایی⭐️ |
تعداد صفحات ترجمه تایپ شده با فرمت ورد با قابلیت ویرایش | ۱۰ صفحه با فونت ۱۴ B Nazanin |
ترجمه عناوین تصاویر | ترجمه شده است ✓ |
ترجمه متون داخل تصاویر | ترجمه نشده است ☓ |
درج تصاویر در فایل ترجمه | درج شده است ✓ |
درج فرمولها و محاسبات در فایل ترجمه | به صورت عکس درج شده است ✓ |
منابع داخل متن | درج نشده است ☓ |
فهرست مطالب |
چکیده ۱- مقدمه ۲- روش خود حسگر ۳- مدل سازی ۴- طراحی کنترل کننده و نتایج ۵ جمع بندی |
بخشی از ترجمه |
چکیده IPMC ( ترکیب های فلزی پلیمری یونی ) نوعی EAP ( پلیمر های فعال الکتریکی) میباشد که میتواند با ولتاژ های هدایت کننده پایین، حرکت خمشی را ایجاد کند. به دلیل سبک و نرم بودن این مواد، IPMC این پتانسیل را دارد تا به عنوان یک فعال ساز و یک سنسور مورد استفاده قرار گیرد. فعال ساز های IPMC در زمینه عضله های مصنوعی مورد استفاده قرار میگیرد که میتواند جایگزین مفصل ها و عضله های بدن انسان شود. علاوه بر این، سنسور های خارجی نیز داخل سیستم های روبات ها برای کنترل دقیق حرکات با استفاده از این تکنولوژی، قرار داده میشود. این مقاله یک روش را ارائه میدهد که جایگاه فعال ساز های IPMC را حفظ میکند و امکان کار با اشیای ضعیف با فعال ساز IPMC بدون سنسور اضافی و با استفاده از روش های پیشرفته خود حسگر را فراهم میکند که این روش از بار های جمع شده داخل IPMC بهره میبرد.
۵ جمع بندی |
بخشی از مقاله انگلیسی |
Abstract IPMC (Ionic Polymer Metal Composites) is a kind of EAP (Electro-active Polymer) which generates bending motions by low driving voltage. Since it is light and soft, IPMC has potentiality to be used as an actuator and a sensor. The IPMC actuator is being applied to the field of artificial muscles that can substitute joints or muscles of human body. Moreover, external sensors are integrated into the robot system for the precise motion control. This paper proposes a method that can maintain position of the IPMC actuator and suggest a viability to handle a weak object with IPMC actuator itself without any additional sensor by the advanced self-sensing method which utilizes the accumulated charges inside the IPMC.
۵-CONCLUSION This paper proposes viability of a method that can maintain position of the tiny IPMC actuator. Also, it can be applied for the handling a weak object with IPMC actuator itself without any additional sensors by advanced self-sensing method which utilize the accumulated charges inside the IPMC. The new model for including the sensory characteristics is proposed, and the PI controller for the position control of IPMC is developed. The simulation is performed in order to prove if the proposed method works. Therefore, IPMC is able to be applied easily to the robotic hand which is manufactured with IPMC. The most important feature for using the proposed method is being able to develop tiny gripper with position control. For the further research, the experiment of position control of IPMC actuator will be executed and the experimental result of the application for the real robot finger will be provided.
|
تصویری از مقاله ترجمه و تایپ شده در نرم افزار ورد |
دانلود رایگان مقاله انگلیسی + خرید ترجمه فارسی | |
عنوان فارسی مقاله: |
کنترل عملگر IPMC (ترکیب های فلزی پلیمری یونی) با روش خود سنجی |
عنوان انگلیسی مقاله: |
Control of IPMC Actuator using Self-sensing Method |
|