دانلود ترجمه مقاله کنترل سیستم غیر خطی پیچیده با شبکه عصبی PID – مجله الزویر

elsevier

 

 عنوان فارسی مقاله: شبکه عصبی تطبیقی PID (تناسبی انتگرالی مشتقی) برای کنترل سیستم غیر خطی پیچیده
 عنوان انگلیسی مقاله: An adaptive PID neural network for complex nonlinear system control
دانلود مقاله انگلیسی: برای دانلود رایگان مقاله انگلیسی با فرمت pdf اینجا کلیک نمائید
خرید ترجمه آماده: downloadbutton

 

سال انتشار  ۲۰۱۴
تعداد صفحات مقاله انگلیسی  ۷ صفحه
تعداد صفحات ترجمه مقاله  ۱۶ صفحه
مجله  محاسبات عصبی
دانشگاه  چین
کلمات کلیدی  –
نشریه الزویر Untitled

 


فهرست مطالب:

 

چکیده
۱  مقدمه
۲  کارهای مربوطه
۳  شبکه های عصبی آداپتیو تناسبی انتگرالی مشتقی

۳ ۱ ساختار سیستم کنترلی
۳ ۲ کنترلر شبکه ی عصبی تناسبی انتگرالی مشتقی
۳ ۳ شروع پارامترها
۳ ۴  تنظیم پارامترهای آداپتیو

۴  تجزیه و تحلیل پایداری
۵  شبیه سازی

۵ ۱ کنترل با استفاده از شبکه ی عصبی تناسبی انتگرالی مشتقی
۵ ۲ کنترل با استفاده از شبکه ی عصبی تناسبی انتگرالی مشتقی از طریق بهینه سازی استاندارد بهینه سازی ازدحام ذره
۵ ۳ کنترل با استفاده از شبکه ی عصبی تناسبی انتگرالی مشتقی آداپتیو

۶ نتیجه گیری

 


 

بخشی از ترجمه:

 

۱ مقدمه

در زمینه ی صنعتی، سیستم کنترل شده که شامل سیستم هوافضا، سیستم وسایل نقلیه، سیستم روبات، سیستم قدرت، سیستم واکنش شیمیایی و … می باشند معمولا غیرخطی زیادی دارند. این خیلی سخت است که با استفاده از متدهای کنترلی هوشمند شامل کنترل آداپتیو [۱, ۲]، کنترل فازی [۳-۵]، کنترل شبکه ی عصبی [۶-۸] و کنترل مجزا کردن [۹-۱۱] یک عملکرد کنترلی دقیق بدست آورد. متدهای کنترلی ترکیب شده ی زیادی از قبیل شبکه ی عصبی تناسبی-انتگرالی-مشتقی مطرح شده است. به دلیل ویژگی های خود- یادگیری، خود- سازماندهی کردن و خود- تنظیمی، شبکه ی عصبی تناسبی-انتگرالی-مشتقی به طور اتوماتیک پارامترهای سیستم کنترل شده را شناسایی کرده و بر اساس تغییرات سیستم آن ها را تنظیم می کند.
در این مقاله، ما یک متد کنترلی بر پایه ی شبکه های عصبی تناسبی-انتگرالی-مشتقی آداپتیو مطرح کرده ایم. برای جلوگیری از افتادن وزنه های شبکه های عصبی در درون نقاط بهینه ی موضعی، الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذره اتخاذ شده است تا وزنه های اولیه را انتخاب کند. پارامترهای شبکه ی عصبی تناسبی-انتگرالی-مشتقی خود تنظیمی هستند. متد کاهش گرادیان بهبود یافته استفاده شده است تا وزنه های شبکه را بهینه کند.

 ۵- نتایج:
شبکه ی عصبی تناسبی-انتگرالی-مشتقی یک شبکه ی عصبی چند لایه می باشد و ساختار آن ساده است، شبکه ی عصبی تناسبی-انتگرالی-مشتقی توانایی برای کنترل سیستم های تاخیر زمانی مختلفی دارد و عملکرد خیلی کاملی دارد. با استفاده از شبکه ی عصبی تناسبی-انتگرالی-مشتقی ما نیاز نداریم که پارامترهای سیستم را اندازه گیری یا محاسبه کنیم. کل فرایند تنظیم کردن، به وسیله ی فرایند آداپتیو و خود-یادگیری انجام می شود، شبکه ی عصبی تناسبی-انتگرالی-مشتقی زمان همگرایی کوتاه و سرعت یادگیری سریع دارد و می تواند در فرایند به صورت عملی استفاده شود.

 


 عنوان فارسی مقاله: شبکه عصبی تطبیقی PID (تناسبی انتگرالی مشتقی) برای کنترل سیستم غیر خطی پیچیده
 عنوان انگلیسی مقاله: An adaptive PID neural network for complex nonlinear system control
دانلود مقاله انگلیسی: برای دانلود رایگان مقاله انگلیسی با فرمت pdf اینجا کلیک نمائید
خرید ترجمه آماده: downloadbutton

 

 

 

دانلود رایگان مقاله انگلیسی

خرید ترجمه فارسی مقاله با فرمت ورد

خرید نسخه پاورپوینت این مقاله جهت ارائه

ارسال دیدگاه

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *