دانلود ترجمه مقاله کنترل تطبیقی برای فعال کننده های ترکیب های پلیمری – فلزی یونی – الزویر ۲۰۱۴
| دانلود رایگان مقاله انگلیسی + خرید ترجمه فارسی | |
| عنوان فارسی مقاله: |
کنترل تطبیقی برای فعال کننده های ترکیب های پلیمری – فلزی یونی بر اساس رویکرد زمان پیوسته |
| عنوان انگلیسی مقاله: |
Adaptive Control for Ionic Polymer-Metal Composite Actuator Based on Continuous-Time Approach |
|
|
|
| مشخصات مقاله انگلیسی (PDF) | |
| سال انتشار | ۲۰۱۴ |
| تعداد صفحات مقاله انگلیسی | ۶ صفحه با فرمت pdf |
| رشته های مرتبط با این مقاله | مهندسی برق |
| گرایش های مرتبط با این مقاله | مهندسی الکترونیک و مهندسی کنترل |
| چاپ شده در مجله (ژورنال) | IFAC Proceedings Volumes |
| ارائه شده از دانشگاه | موسسه فناوری شیبورا، سیتاما شی، ژاپن |
| نویسندگان | Xinkai Chen |
| شناسه شاپا یا ISSN | ISSN ۱۴۷۴-۶۶۷۰ |
| شناسه دیجیتال – doi | https://doi.org/10.3182/20140824-6-ZA-1003.01496 |
| رفرنس | دارد ✓ |
| کد محصول | ۹۴۵۰ |
| لینک مقاله در سایت مرجع | لینک این مقاله در نشریه Elsevier |
| نشریه الزویر |  |
| مشخصات و وضعیت ترجمه فارسی این مقاله (Word) | |
| وضعیت ترجمه | انجام شده و آماده دانلود |
| کیفیت ترجمه | طلایی⭐️ |
| تعداد صفحات ترجمه تایپ شده با فرمت ورد با قابلیت ویرایش | ۲۱ صفحه با فونت ۱۴ B Nazanin |
| ترجمه عناوین تصاویر و جداول | ترجمه شده است ✓ |
| ترجمه متون داخل تصاویر | ترجمه نشده است ☓ |
| ترجمه متون داخل جداول | ترجمه نشده است ☓ |
| درج تصاویر در فایل ترجمه | درج شده است ✓ |
| درج جداول در فایل ترجمه | درج شده است ✓ |
| درج فرمولها و محاسبات در فایل ترجمه | به صورت عکس درج شده است ✓ |
| منابع داخل متن | درج نشده است ☓ |
| فهرست مطالب |
|
چکیده ۱- مقدمه ۲- بیان مسئله ۲-۱ مدل Prandtl-Ishlinskii ۲-۲ مدل فعال ساز IPMA و هدف کنترل ۳ طراحی کنترل کننده تطبیقی ۳-۱ بعضی از مقدمات ۳-۲ الگوریتم کنترل تطبیقی ۴ نتایج آزمایشی ۵ جمع بندی |
| بخشی از ترجمه |
|
چکیده این مقاله به بررسی مسئله کنترل تطبیقی مدل مرجع برای فعال کننده های ترکیبی فلزی – پلیمری (IPMC) میپردازد. نخست، یک مدل ریاضی از فعال کننده های IPMC به عنوان یک سیستم دینامیک مرتبه دوم پایدار ساخته میشود که مقدمه آن یک نمایش هیسترزیس میباشد. سپس، یک کنترل کننده تطبیقی برای فعال کننده IPMC ترکیب و ساخته میشود. قانون کنترلی پیشنهاد شده تضمین کننده پایداری سراسری سیستم IPMC کنترل شده میباشد و خطای جایگاه فعال کننده یIPMC را میتوان با انتخاب کردن پارامتر های طراحی مناسب، کنترل کرد. نتایج آزمایشی تایید کننده تاثیر روش پیشنهاد شده میباشد.
۵- جمع بندی |
| بخشی از مقاله انگلیسی |
|
Abstract This paper discusses the model reference adaptive control problem for ionic polymer-metal composite (IPMC) actuators. Firstly, a mathematical model of the IPMC actuator is constructed as a stable second order dynamical system preceded by a hysteresis representation. Then, an adaptive controller is synthesized for the IPMC actuator. The proposed control law ensures the global stability of the controlled IPMC system, and the position error of IPMC actuator can be controlled by choosing the design parameters. Experimental results confirm the effectiveness of the proposed method.
۵- CONCLUSION This paper has discussed the adaptive control for IPMC actuator. A simple continuous-time model which is a stable second order dynamical system preceded by a PI hysteresis representation has been formulated for the IPMC actuator. The model reference adaptive control has been synthezised based on the obtained mathematical model, and it can also ensures the stability of the controlled IPMC system. The high precision output tracking control has been confirmed by experimental results for low frequency desired signals. The high frequency output tracking control is expected to be conducted in the future.
|
|
تصویری از مقاله ترجمه و تایپ شده در نرم افزار ورد |
|
|
| دانلود رایگان مقاله انگلیسی + خرید ترجمه فارسی | |
| عنوان فارسی مقاله: |
کنترل تطبیقی برای فعال کننده های ترکیب های پلیمری – فلزی یونی بر اساس رویکرد زمان پیوسته |
| عنوان انگلیسی مقاله: |
Adaptive Control for Ionic Polymer-Metal Composite Actuator Based on Continuous-Time Approach |
|
|
|
