دانلود ترجمه مقاله کنترل تطبیقی برای فعال کننده های ترکیب های پلیمری – فلزی یونی – الزویر 2014

کنترل تطبیقی برای فعال کننده های ترکیب های پلیمری – فلزی یونی بر اساس رویکرد زمان پیوسته

Adaptive Control for Ionic Polymer-Metal Composite Actuator Based on Continuous-Time Approach

چکیده

1- مقدمه

2- بیان مسئله

2-1 مدل Prandtl-Ishlinskii

2-2 مدل فعال ساز IPMA و هدف کنترل

3 طراحی کنترل کننده تطبیقی

3-1 بعضی از مقدمات

3-2 الگوریتم کنترل تطبیقی

4 نتایج آزمایشی

5 جمع بندی

چکیده

این مقاله به بررسی مسئله کنترل تطبیقی مدل مرجع برای فعال کننده های ترکیبی فلزی – پلیمری (IPMC) میپردازد. نخست، یک مدل ریاضی از فعال کننده های IPMC به عنوان یک سیستم دینامیک مرتبه دوم پایدار ساخته میشود که مقدمه آن یک نمایش هیسترزیس میباشد. سپس، یک کنترل کننده تطبیقی برای فعال کننده IPMC ترکیب و ساخته میشود. قانون کنترلی پیشنهاد شده تضمین کننده پایداری سراسری سیستم IPMC کنترل شده میباشد و خطای جایگاه فعال کننده یIPMC را میتوان با انتخاب کردن پارامتر های طراحی مناسب، کنترل کرد. نتایج آزمایشی تایید کننده تاثیر روش پیشنهاد شده میباشد.

5- جمع بندی
این مقاله به بررسی کنترل تطبیقی برای فعال ساز IPMC میپردازد. یک مدل ساده زمان پیوسته که یک سیستم دینامیک پایدار مرتبه دوم است، نخست با استفاده از ارائه هیسترزیس PI که برای IPMC فرمول سازی شده است، نشان داده شده است. مدل کنترل تطبیقی مرجع نیز بر اساس مدل های ریاضی به دست آمده، ایجاد شده است که میتواند پایداری سیستم کنترل شده IPMC را تضمین کند. دقت خروجی بالا کنترل ردگیری نیز توسط آزمایش های مختلف برای سیگنال های کم فرکانس مطلوب، تایید شده است. کنترل ردگیری خروجی های پر فرکانس نیز باید در آینده مورد بررسی قرار گیرد.

Abstract

This paper discusses the model reference adaptive control problem for ionic polymer-metal composite (IPMC) actuators. Firstly, a mathematical model of the IPMC actuator is constructed as a stable second order dynamical system preceded by a hysteresis representation. Then, an adaptive controller is synthesized for the IPMC actuator. The proposed control law ensures the global stability of the controlled IPMC system, and the position error of IPMC actuator can be controlled by choosing the design parameters. Experimental results confirm the effectiveness of the proposed method.

5- CONCLUSION

This paper has discussed the adaptive control for IPMC actuator. A simple continuous-time model which is a stable second order dynamical system preceded by a PI hysteresis representation has been formulated for the IPMC actuator. The model reference adaptive control has been synthezised based on the obtained mathematical model, and it can also ensures the stability of the controlled IPMC system. The high precision output tracking control has been confirmed by experimental results for low frequency desired signals. The high frequency output tracking control is expected to be conducted in the future.

تصویری از مقاله ترجمه و تایپ شده در نرم افزار ورد

کنترل تطبیقی برای فعال کننده های ترکیب های پلیمری – فلزی یونی بر اساس رویکرد زمان پیوسته

Adaptive Control for Ionic Polymer-Metal Composite Actuator Based on Continuous-Time Approach