دانلود ترجمه مقاله چترینگ کنترلر لغزشی چند متغیره تطبیقی آزاد – الزویر 2013

چترینگ کنترلر لغزشی چند متغیره تطبیقی آزاد جهت سیستم هایی با عدم قطعیت تطبیق یافته و عدم تطبیقی

Chattering free adaptive multivariable sliding mode controller for systems with matched and mismatched uncertainty

چکیده

مقدمه

توصیف سیستم و شکل مسئله

طراحی سطح لغزشی تطبیقی

طراحی کنترل کننده ی مد لغزشی انتگرال تطبیقی

کارائی

کاربرد

نتایج شبیه سازی

پایداری هواپیمای VTOL

نتیجه گیری

چکیده

در این مقاله، یک چترینگ کنترل کننده ی مد لغزشی (SMC) تطبیقی آزاد برای پایداری یک رده از سیستم های چند ورودی چند خروجی (MIMO) تاثیرپذیر از هر دو نمونه های تطبیقی و غیر تطبیقی از عدم قطعیت ها پیشنهاد می شود. کنترل کننده ی پیشنهادی از یک سطح لغزشی انتگرال مثبت تناسبی که این کنترل کننده بصورت تطبیقی برای جلوگیری از براورد بیش از حد استفاده می نماید. یک سیستم هوایی که بدون داشتن سرعت نسبی قادر به بلند شدن است (VTOL) برای نشان دادن تاثیرات طرح کنترل پیشنهادی شبیه سازی می شود.

5- نتیجه گیری

این مقاله یک کنترل کننده ی مد لغزشی انتگرال تطبیقی برای سیستم های چند ورودی چند خروجی (MIMO) با عدم قطعیت های ناشناخته برای هر دو نمونه ی تطبیقی و غیر تطبیقی معرفی نموده است. کنترل کننده ی پیشنهادی می تواند بصورت موثر آشفتگی های را حل نماید تا بصورت مجانبی پایداری هر چه سریع صورت گیرد. علاوه بر اینها، مکانیزم تنظیم بهره ی تطبیقی تضمین می نماید که بهره با توجه به مقدار ناشناخته ی واقعی عدم قطعیت بیش از حد برآورد زده نمی شود. کنترل کننده ی پیشنهادی برای پایداری سیستم هواپیمایی نشست و برخاستی بدون سرعت نسبی (VTOL) که سیستم MMIO با قطعیت و غیر خطی پیچیده می باشد اعمال می شود. با توجه به نتایج شبیه سازی، کنترل کننده ی پیشنهادی مقدم بر کاهش چترینگ در ورودی کنترلی نسبت به کنترل کننده های مد لغزشی تطبیقی مرتبه ی اول می باشد. همگرائی سریعتر حالت های سیستم بعنوان فایده ی قابل ملاحضه ی کنترل کننده ی مد لغزشی انتگرال تطبیقی می باشد. با توجه به کاربرد سیستم های عدم قطعیت که از عدم قطعیت های غیرتطبیقی و تطبیقی شدید تاثیر می پذیرند، کنترل کننده ی مد لغزشی انتگرال تطبیقی به نظر یک استراتژی مطلوب می رسد و برای مطالعات آتی، نمونه ی n>2m بایستی مورد بررسی قرار بگیرد.

Abstract

In this paper, a chattering free adaptive sliding mode controller (SMC) is proposed for stabilizing a class of multi-input multi-output (MIMO) systems affected by both matched and mismatched types of uncertainties. The proposed controller uses a proportional plus integral sliding surface whose gain is adaptively tuned to prevent overestimation. A vertical take-off and landing (VTOL) aircraft system is simulated to demonstrate the effectiveness of the proposed control scheme.

5- Conclusion

This paper proposes an adaptive integral sliding mode controller for multi-input multi-output (MIMO) systems affected by unknown uncertainties of any kind, matched or mismatched. The proposed controller can effectively overcome perturbations to achieve quick asymptotical stability. Moreover, the adaptive gain tuning mechanism ensures that the gain is not overestimated with respect to the actual unknown value of the uncertainty. The proposed controller is applied for stabilization of the vertical take-off and landing (VTOL) aircraft system which is a highly complex nonlinear and uncertain MIMO system. From simulation results, the proposed controller is found to be superior in mitigating chattering in the control input than the existing firstorder adaptive sliding mode controllers. Faster convergence of the system states is a remarkable benefit of the proposed adaptive integral sliding mode controller. For application to uncertain systems affected by severe matched and mismatched uncertainties, the proposed adaptive integral sliding mode controller promises to be a suitable strategy. For future study, the case of n42 m is worth considering.

تصویری از مقاله ترجمه و تایپ شده در نرم افزار ورد

چترینگ کنترلر لغزشی چند متغیره تطبیقی آزاد جهت سیستم هایی با عدم قطعیت تطبیق یافته و عدم تطبیقی

Chattering free adaptive multivariable sliding mode controller for systems with matched and mismatched uncertainty