دانلود ترجمه مقاله چترینگ کنترلر لغزشی چند متغیره تطبیقی آزاد – الزویر ۲۰۱۳

elsevier

 

دانلود رایگان مقاله انگلیسی + خرید ترجمه فارسی
عنوان فارسی مقاله:

چترینگ کنترلر لغزشی چند متغیره تطبیقی آزاد جهت سیستم هایی با عدم قطعیت تطبیق یافته و عدم تطبیقی

عنوان انگلیسی مقاله:

Chattering free adaptive multivariable sliding mode controller for systems with matched and mismatched uncertainty

 

 

مشخصات مقاله انگلیسی (PDF)
سال انتشار ۲۰۱۳
تعداد صفحات مقاله انگلیسی ۹ صفحه با فرمت pdf
نوع مقاله ISI
نوع نگارش مقاله پژوهشی (Research Article) 
نوع ارائه مقاله ژورنال
رشته های مرتبط با این مقاله مهندسی برق
گرایش های مرتبط با این مقاله مهندسی الکترونیک، مهندسی کنترل
چاپ شده در مجله (ژورنال) نتایج بدست آمده در حوزه ISA
کلمات کلیدی عدم قطعیت غیر تطبیقی، کنترل مد لغزشی، تنظیم تطبیقی، هواپیمایی که بدون سرعت نسبی بلند می شود و می نشیند (VTOL )
کلمات کلیدی انگلیسی Sliding mode control – Mismatched uncertainty – Adaptive tuning – Vertical take-off and landing (VTOL) aircraft
ارائه شده از دانشگاه گروه الکترونیک و مهندسی برق، موسسه تکنولوژی گواخاتی، هند
نمایه (index) MedLine – Scopus – Master journals – JCR
نویسندگان Sanjoy Mondal، Chitralekha Mahanta
شناسه شاپا یا ISSN ISSN ۰۰۱۹-۰۵۷۸
شناسه دیجیتال – doi https://doi.org/10.1016/j.isatra.2012.12.007
ایمپکت فاکتور(IF) مجله ۵٫۲۰۱ در سال ۲۰۱۸
شاخص H_index مجله ۶۰ در سال ۲۰۱۹
شاخص SJR مجله ۱٫۱۶۳ در سال ۲۰۱۸
شاخص Q یا Quartile (چارک) Q1 در سال ۲۰۱۸
بیس نیست 
مدل مفهومی ندارد 
پرسشنامه ندارد 
متغیر ندارد 
رفرنس دارای رفرنس در داخل متن و انتهای مقاله
کد محصول ۹۷۸۲
لینک مقاله در سایت مرجع لینک این مقاله در نشریه Elsevier
نشریه الزویر

 

مشخصات و وضعیت ترجمه فارسی این مقاله (Word)
وضعیت ترجمه انجام شده و آماده دانلود در فایل ورد و PDF
کیفیت ترجمه طلایی⭐️
تعداد صفحات ترجمه تایپ شده با فرمت ورد با قابلیت ویرایش  ۲۳ صفحه (شامل ۱ صفحه رفرنس انگلیسی) با فونت ۱۴ B Nazanin
ترجمه عناوین تصاویر  ترجمه شده است  
ترجمه متون داخل تصاویر ترجمه نشده است 
درج تصاویر در فایل ترجمه درج شده است  
درج فرمولها و محاسبات در فایل ترجمه  به صورت عکس درج شده است  
منابع داخل متن به صورت عدد درج شده است  
منابع انتهای متن به صورت انگلیسی درج شده است  

 

فهرست مطالب

چکیده

مقدمه

توصیف سیستم و شکل مسئله

طراحی سطح لغزشی تطبیقی

طراحی کنترل کننده ی مد لغزشی انتگرال تطبیقی

کارائی

کاربرد

نتایج شبیه سازی

پایداری هواپیمای VTOL

نتیجه گیری

 

بخشی از ترجمه

چکیده

در این مقاله، یک چترینگ کنترل کننده ی مد لغزشی (SMC) تطبیقی آزاد برای پایداری یک رده از سیستم های چند ورودی چند خروجی (MIMO) تاثیرپذیر از هر دو نمونه های تطبیقی و غیر تطبیقی از عدم قطعیت ها پیشنهاد می شود. کنترل کننده ی پیشنهادی از یک سطح لغزشی انتگرال مثبت تناسبی که این کنترل کننده بصورت تطبیقی برای جلوگیری از براورد بیش از حد استفاده می نماید. یک سیستم هوایی که بدون داشتن سرعت نسبی قادر به بلند شدن است (VTOL) برای نشان دادن تاثیرات طرح کنترل پیشنهادی شبیه سازی می شود.

 

۵- نتیجه گیری

این مقاله یک کنترل کننده ی مد لغزشی انتگرال تطبیقی برای سیستم های چند ورودی چند خروجی (MIMO) با عدم قطعیت های ناشناخته برای هر دو نمونه ی تطبیقی و غیر تطبیقی معرفی نموده است. کنترل کننده ی پیشنهادی می تواند بصورت موثر آشفتگی های را حل نماید تا بصورت مجانبی پایداری هر چه سریع صورت گیرد. علاوه بر اینها، مکانیزم تنظیم بهره ی تطبیقی تضمین می نماید که بهره با توجه به مقدار ناشناخته ی واقعی عدم قطعیت بیش از حد برآورد زده نمی شود. کنترل کننده ی پیشنهادی برای پایداری سیستم هواپیمایی نشست و برخاستی بدون سرعت نسبی (VTOL) که سیستم MMIO با قطعیت و غیر خطی پیچیده می باشد اعمال می شود. با توجه به نتایج شبیه سازی، کنترل کننده ی پیشنهادی مقدم بر کاهش چترینگ در ورودی کنترلی نسبت به کنترل کننده های مد لغزشی تطبیقی مرتبه ی اول می باشد. همگرائی سریعتر حالت های سیستم بعنوان فایده ی قابل ملاحضه ی کنترل کننده ی مد لغزشی انتگرال تطبیقی می باشد. با توجه به کاربرد سیستم های عدم قطعیت که از عدم قطعیت های غیرتطبیقی و تطبیقی شدید تاثیر می پذیرند، کنترل کننده ی مد لغزشی انتگرال تطبیقی به نظر یک استراتژی مطلوب می رسد و برای مطالعات آتی، نمونه ی n>2m بایستی مورد بررسی قرار بگیرد.

 

بخشی از مقاله انگلیسی

Abstract

In this paper, a chattering free adaptive sliding mode controller (SMC) is proposed for stabilizing a class of multi-input multi-output (MIMO) systems affected by both matched and mismatched types of uncertainties. The proposed controller uses a proportional plus integral sliding surface whose gain is adaptively tuned to prevent overestimation. A vertical take-off and landing (VTOL) aircraft system is simulated to demonstrate the effectiveness of the proposed control scheme.

 

۵- Conclusion

This paper proposes an adaptive integral sliding mode controller for multi-input multi-output (MIMO) systems affected by unknown uncertainties of any kind, matched or mismatched. The proposed controller can effectively overcome perturbations to achieve quick asymptotical stability. Moreover, the adaptive gain tuning mechanism ensures that the gain is not overestimated with respect to the actual unknown value of the uncertainty. The proposed controller is applied for stabilization of the vertical take-off and landing (VTOL) aircraft system which is a highly complex nonlinear and uncertain MIMO system. From simulation results, the proposed controller is found to be superior in mitigating chattering in the control input than the existing firstorder adaptive sliding mode controllers. Faster convergence of the system states is a remarkable benefit of the proposed adaptive integral sliding mode controller. For application to uncertain systems affected by severe matched and mismatched uncertainties, the proposed adaptive integral sliding mode controller promises to be a suitable strategy. For future study, the case of n42 m is worth considering.

 

تصویری از مقاله ترجمه و تایپ شده در نرم افزار ورد

 

 

دانلود رایگان مقاله انگلیسی + خرید ترجمه فارسی
عنوان فارسی مقاله:

چترینگ کنترلر لغزشی چند متغیره تطبیقی آزاد جهت سیستم هایی با عدم قطعیت تطبیق یافته و عدم تطبیقی

عنوان انگلیسی مقاله:

Chattering free adaptive multivariable sliding mode controller for systems with matched and mismatched uncertainty

 

 

ارسال دیدگاه

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *