دانلود مقاله ترجمه شده پیاده سازی بستر تست شبکه های ادهاک پروازی – 2015 IEEE

پیاده سازی بستر تست شبکه های ادهاک پروازی (FANET)

Flying Ad Hoc Networks (FANET) Test Bed Implementation

چکیده

1- مقدمه

2- شبکه های ادهاک پروازی

A- آزادسازی محدودیت دامنه ارتباطات

B- ارتباطات مطمئن در سیستم های چندUAV

C- هماهنگی سیستم های چند UAV

D- کاهش بار مفید و هزینه ها با FANET

3- پیاده سازی شبکه ادهاک پروازی

4- نتیجه گیری

چکیده

یکی از مهمترین مسائل طراحی برای سیستم های چند UAV ( چند خودرو یا وسایط نقلیه پروازی بدون سرنشین ) ، ارتباط بین UAV می باشد. در سیستم چند UAV، ارتباط بین UAV ها از طریق ماهواره یا زیرساخت فراهم شده و همه UAV ها مستقیماً به ایستگاه زمینی متصل می شوند. با این حال، معماریهای ارتباطات مبتنی بر ماهواره یا زیرساخت، قابلیت های سیستم های چند UAV را محدود می نماید. مسائل ارتباطی مبتنی بر ماهواره یا زیرساخت سیستم های چند UAV را می توان با استفاده از شبکه های ادهاک میان UAV ها حل نمود. این ساختار شبکه ادهاک خاص، FANET نامیده می شود. در این مقاله، پیاده سازی بستر تست FANET شرح داده شده است.

4- نتیجه گیری

سیستم های چند UAV که سیستم های UAV کوچک و ارزانی هستند، در انجام ماموریتهای پیچیده ای که بزرگترین UAV ها قادر به انجام آن هستند، از اهمیت بسزایی برخوردار هستند. طرح های گوناگون زیادی برای حل مسئله ارتباطات پیشنهاد شده است که یکی از مهمترین مسائل طراحی سیستم های چند UAV بین UAV ها می باشد. FANET که قابلیت حل محدودیت های دامنه ارتباطات بین UAV و GS بدون زیرساخت را دارد، یک راه حل مهم به شمار می رود. به علاوه، جریان پیوسته اطلاعات از طریق این ساختارها نیز تضمین می شود. این مطالعه یک مورد پیاده سازی محیط تست اثربخش در هزینه و با تکرارپذیری راحت برای پشتیبانی از مطالعات تحقیقاتی FANET مطرح می نماید. در خاتمه، توضیح داده شده است که سیستم FANET، سیستمی کم هزینه است که در همه دانشگاهها از آن برای درک و فهم محیط تست استفاده می شود.

Abstract

One of the most important design problems for the multi unmanned aerial vehicles systems is communication between UAVs. In a multi-UAV system, the communication between UAVs is provided with all UAVs connecting directly to the ground station via satellite or infrastructure. However, infrastructure or satellitebased communication architectures restrict the capabilities of the multi-UAV systems. Infrastructure or satellite-based communication problems of multi-UAV systems can be solved with ad hoc networks among UAVs. This special ad hoc network structure is called as FANET. In this paper, a FANET test bed implementation study is presented.

تصویری از مقاله ترجمه و تایپ شده در نرم افزار ورد

پیاده سازی بستر تست شبکه های ادهاک پروازی (FANET)

Flying Ad Hoc Networks (FANET) Test Bed Implementation