دانلود ترجمه مقاله یک محیط مجازی و مدل چشم برای شبیه سازی عمل جراحی (ACM سال ۱۹۹۴) (ترجمه ویژه – طلایی ⭐️⭐️⭐️)

acm2

 

 

این مقاله انگلیسی ISI در نشریه ACM در ۸ صفحه در سال ۱۹۹۴ منتشر شده و ترجمه آن ۱۹ صفحه میباشد. کیفیت ترجمه این مقاله ویژه – طلایی ⭐️⭐️⭐️ بوده و به صورت کامل ترجمه شده است.

 

دانلود رایگان مقاله انگلیسی + خرید ترجمه فارسی
عنوان فارسی مقاله:

یک محیط مجازی و مدل چشم برای شبیه سازی عمل جراحی

عنوان انگلیسی مقاله:

A Virtual Environment and Model of the Eye for Surgical Simulation

 

 

مشخصات مقاله انگلیسی 
فرمت مقاله انگلیسی pdf و ورد تایپ شده با قابلیت ویرایش
سال انتشار ۱۹۹۴
تعداد صفحات مقاله انگلیسی ۸ صفحه با فرمت pdf
نوع مقاله ISI
نوع ارائه مقاله کنفرانس
رشته های مرتبط با این مقاله مهندسی کامپیوتر و مهندسی پزشکی
گرایش های مرتبط با این مقاله هوش مصنوعی ، سایبرنتیک پزشکی
ارائه شده از دانشگاه دانشگاه اوکلند، نیوزیلند
نویسندگان Mark A. Sagar – David Bullivant – Gordon D. Mallinson
شناسه دیجیتال – doi https://doi.org/10.1145/192161.192200
بیس نیست 
مدل مفهومی ندارد 
پرسشنامه ندارد 
متغیر ندارد 
رفرنس دارای رفرنس در داخل متن و انتهای مقاله
کد محصول ۱۱۳۴۴
لینک مقاله در سایت مرجع لینک این مقاله در سایت ACM
نشریه ACM

 

مشخصات و وضعیت ترجمه فارسی این مقاله 
فرمت ترجمه مقاله pdf و ورد تایپ شده با قابلیت ویرایش
وضعیت ترجمه انجام شده و آماده دانلود
کیفیت ترجمه ویژه – طلایی ⭐️⭐️⭐️
تعداد صفحات ترجمه تایپ شده با فرمت ورد با قابلیت ویرایش  ۱۹ صفحه با فونت ۱۴ B Nazanin
ترجمه عناوین تصاویر و جداول ترجمه شده است 
ترجمه متون داخل تصاویر ترجمه شده است 
ترجمه متون داخل جداول ترجمه شده است 
ترجمه ضمیمه ندارد 
ترجمه پاورقی ندارد 
درج تصاویر در فایل ترجمه درج شده است  
درج جداول در فایل ترجمه درج شده است  
درج فرمولها و محاسبات در فایل ترجمه ندارد 
منابع داخل متن به صورت عدد درج شده است 
منابع انتهای متن به صورت انگلیسی درج شده است

 

فهرست مطالب

چکیده

۱- مقدمه

۲- مرور کلی سیستم روباتیک میکروجراحی

۳- آناتومی کلی چشم

۴- مدل گرافیکی سه‌بعدی چشم

۵- ویژگی‌های گرافیکی مدل

۵-۱- صلبیه و قرنیه

۵-۲- عنبیه

۵-۳- شبکیه و عروق خونی شبکیه

۵-۴- پلک‌ها و صورت اطراف

۵-۵- مژه‌ها

۶- مدل‌سازی المان محدود

۷- نمایش روبات و محیط جراحی

۸- مشاهده

۹- طراحی نرم‌افزار

۱۰- اجرای نرم‌افزار

۱۱- نتایج و بحث

۱۱-۱- مثال‌ها

۱۱-۲- تنظیم پیچیدگی

۱۲-نتیجه‌گیری

 

بخشی از ترجمه

چکیده

یک مدل گرافیکی کامپیوتری سه‌بعدی با جزئیات کالبدشناسی از چشم و اطراف آن بر روی صورت برای استفاده در یک شبیه‌سازی عمل جراحی در یک محیط مجازی به کار گرفته‌شده است. این شبیه‌ساز، بخشی از یک سیستم روباتیک میکروجراحی کنترل از راه دور را تشکیل می‌دهد که به‌منظور عمل جراحی چشم توسعه‌یافته است. این مدل به‌وسیله جفت سازی واقعیت‌گرایی گرافیکی کامپیوتر با تجزیه‌وتحلیل المان محدود برای هر دو ویژگی شبیه‌سازی مکانیکی و بصری از چشم یک انسان طراحی‌شده است.

این مقاله کلیاتی از سیستم را با تأکید بر شیوه‌های مدل‌سازی گرافیکی و یک چارچوب کارآمد از لحاظ محاسباتی برای نمایش جزئیات آناتومی چشم و نیز تجزیه‌وتحلیل المان محدود از ویژگی‌های مکانیکی ارائه می‌کند. مثال‌هایی از تصاویر واقع‌گرایانه جفت شده با یک مدل المان محدود تغییر شکل‌های عظیم از قرنیه ارائه شده‌اند. این تصاویر می‌توانند برای برنامه‌های واقعیت مجازی به حد کفایت سریع رندر شوند.

 

۱- مقدمه

ما در حال توسعه یک ربات میکرو جراح کنترل از راه دور برای عمل چشم هستیم. یک محیط مجازی به‌منظور فراهم آوردن شبیه‌سازی برای آموزش و کمک در حین عمل جراحی به‌عنوان بخشی از این سیستم به کار گرفته‌شده است. پزشک جراح در طول یک شبیه‌سازی دقیقاً به همان شیوه که در جراحی واقعی عمل می‌کند، به ربات فرمان می‌دهد.

این مقاله تلاش ما بر ایجاد واقعیت‌گرایی آناتومی در یک محیط مجازی را برای عمل جراحی چشم توضیح می‌دهد که شامل شبیه‌سازی بصری و مکانیکی می‌باشد. همچنین چارچوبی برای جفت سازی نگاره سازی کامپیوتری برای واقعیت‌گرایی مجازی با تجزیه‌وتحلیل المان محدود و ورودی از ابزارآلات فیزیکی فراهم می‌آورد.

 

۱۲- نتیجه‌گیری

یک محیط مجازی جراحی حاوی یک مدل دقیق از چشم برای استفاده در یک سیستم روباتیک جراحی کنترل از راه دور برای عمل جراحی چشم به کار گرفته شد. شبیه‌سازی‌های بصری و مکانیکی با جفت سازی واقعیت‌گرایی تعریف‌شده به صورت پارامتریک و تجزیه‌وتحلیل المان محدود با یکدیگر ادغام شدند. محیط مجازی یک سطح قابل‌قبولی از واقعیت (قابل تنظیم) را برای یک تصویر با نرخ بازتولید پایین بر روی ایستگاه کار رومیزی به وجود می‌آورد و سرعت عملکرد نسبتاً بالایی (بیشتر از ۱۰ هرتز) از خود نشان می‌دهد. این حالت اکنون بخشی از یک سیستم روباتیک میکروجراحی نمونه اولیه می‌باشد.

علاقه به کار برای مدل آموزش آناتومی وجود دارد زیرا به دانش آموزان اجازه می‌دهد تا هر ساختار آناتومی را به صورت مجزا انتخاب و مشاهده کنند.

 

بخشی از مقاله انگلیسی

Abstract

An anatomically detailed 3-D computer graphic model of the eye and surrounding face within a virtual environment has been implemented for use in a surgical simulator. The simulator forms part of a teleoperated micro-surgical robotic system being developed for eye surgery. The model has been designed to both visually and mechanically simulate features of the human eye by coupling computer graphic realism with finite element analysis.

The paper gives an overview of the system with emphasis on the graphical modelling techniques and a computationally efficient framework for representing anatomical details of the eye and for finite element analysis of the mechanical properties. Examples of realistic images coupled to a large deformation finite element model of the cornea are presented. These images can be rendered sufficiently fast for the virtual reality application.

 

۱٫ INTRODUCTION

We are developing a teleoperated micro-surgical robot for eye surgery. In order to provide simulation for training and to assist during surgery a virtual environment has been implemented as part of the system. During a simulation, the surgeon operates the robot in exactly the same way as it would be used when performing actual surgery.

This paper describes our efforts to create anatomical realism in a virtual environment for eye surgery involving visual and mechanical simulation. It provides a framework for the coupling of computer graphics for visual realism with finite element analysis and input from physical instruments.

 

۱۲٫ CONCLUSIONS

A surgical virtual environment containing a detailed model of the eye has been implemented for use in a teleoperated microsurgical robotic system for eye surgery. Visual and mechanical simulations have been combined by the coupling of parametrically defined graphic realism and finite element analysis. The virtual environment produces a fair level of realism (adjustable) for a low display regeneration time on a desktop workstation and gives sufficiently fast performance (>10Hz) on a high end workstation. It now forms part of a prototype micro-surgical robotic system.

Interest has been expressed in using the model for anatomic teaching, as it allows students to select and view each anatomical structure individually.

 

تصویری از مقاله ترجمه و تایپ شده در نرم افزار ورد

 

دانلود رایگان مقاله انگلیسی + خرید ترجمه فارسی
عنوان فارسی مقاله:

یک محیط مجازی و مدل چشم برای شبیه سازی عمل جراحی

عنوان انگلیسی مقاله:

A Virtual Environment and Model of the Eye for Surgical Simulation

 

ارسال دیدگاه

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد.