| دانلود رایگان مقاله انگلیسی + خرید ترجمه فارسی
|
|
| عنوان فارسی مقاله: |
ردیابی هدف و کنترل سنسور سیار در شبکه های حسگر بی سیم |
| عنوان انگلیسی مقاله: |
Target Tracking and Mobile Sensor Navigation in Wireless Sensor Networks |
|
|
| مشخصات مقاله انگلیسی (PDF) | |
| سال انتشار | 2013 |
| تعداد صفحات مقاله انگلیسی | 10صفحه با فرمت pdf |
| رشته های مرتبط با این مقاله | مهندسی برق، فناوری اطلاعات و ارتباطات و فناوری اطلاعات |
| گرایش های مرتبط با این مقاله | برق مخابرات، مخابرات سیار، شبکه های کامپیوتری، مهندسی کنترل و مهندسی الکترونیک |
| مجله | یافته ها در حوزه محاسبات سیار – Transactions On Mobile Computing |
| دانشگاه | گروه مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه کالیفرنیا |
| کلمات کلیدی | هدایت سنسور سیار ، مسیریابی وزنی ، TOA |
| شناسه شاپا یا ISSN | ISSN 1536-1233 |
| رفرنس | دارد |
| لینک مقاله در سایت مرجع | لینک این مقاله در سایت IEEE |
| نشریه آی تریپل ای |  |
| مشخصات و وضعیت ترجمه فارسی این مقاله (Word) | |
| تعداد صفحات ترجمه تایپ شده با فرمت ورد با قابلیت ویرایش و فونت 14 B Nazanin | 23صفحه |
| ترجمه عناوین تصاویر | ترجمه شده است |
| ترجمه متون داخل تصاویر | ترجمه نشده است |
| درج تصاویر در فایل ترجمه | درج شده است |
| درج فرمولها و محاسبات در فایل ترجمه به صورت عکس | درج شده است |
| منابع داخل متن | به صورت عدد درج شده است |
- فهرست مطالب:
چکیده
1 مقدمه
1.1 مرور مختصری از نوشتجات
1.2 سهم های جدید
2 اظهار مسئله
3. استراتژی هدایت سنسور سیار
4 الگوریتم مسیریابی
4.1 استقرار هدف
4.2 استقرار سنسور سیار
4.3 استقرار سنسور سیار و هدف متصل
4.4 شرایط استقرار
5 خطای مسیریابی وزنی و مسیر یابی تکراری
6 قید کرامر-راو پسین
7 نتایج عددی
8 نتیجه گیری
- بخشی از ترجمه:
8 نتیجه گیری
ما مسئله مسیریابی یک هدف درحال حرکت را با استفاده از سنسورهای سیار هدایت شده در شبکه های سنسور وایرلس مطالعه می کنیم. با مکان های سنسور سیار و هدف غیرمشخص، ما در ابتدا نیاز به تخمین مکان های هدف و سنسورهای سیار داریم. براساس یک مدل اندازه گیری TOA عام تر، الگوریتم های بهینه سازی محدب از طریق آرمیدگی SDP برای استقرار توسعه داده شده اند. ما یک الگوریتم ترتیبی و یک الگوریتم استقرار وزنی متصل را قبل از کنترل کردن حرکت سنسور سیار برای دنبال کردن هدف ارائه می دهیم. برای هدایت سنسورهای سیار، قانون مکعبی بکار رفته است. نتایج شبیه سازی، عملکرد هدایت و مسیریابی موفق را برای الگوریتم های پیشنهادی تحت نویزها و مسیرهای متفاوت شرح می دهد.
- بخشی از مقاله انگلیسی:
8 CONCLUSION
We study the problem of tracking a moving target using navigated mobile sensors in wireless sensor networks. With unknown target and mobile sensor locations, we need to estimate the locations of the target and the mobile sensors first. Based on a more general TOA measurement model, convex optimization algorithms through SDP relaxation are developed for localization. We provide a sequential algorithm and a joint weighted localization algorithm before controlling the mobile sensor movement to follow the target. For the navigation of mobile sensors, the cubic law is applied. Simulation results illustrate successful tracking and navigation performance for the proposed algorithms under different trajectories and noises.
|
تصویری از مقاله ترجمه و تایپ شده در نرم افزار ورد |
|
|
| دانلود رایگان مقاله انگلیسی + خرید ترجمه فارسی
|
|
| عنوان فارسی مقاله: |
ردیابی هدف و کنترل سنسور سیار در شبکه های حسگر بی سیم |
| عنوان انگلیسی مقاله: |
Target Tracking and Mobile Sensor Navigation in Wireless Sensor Networks |
|
|
خرید ترجمه فارسی مقاله با فرمت ورد