دانلود ترجمه مقاله دست آوردها و مباحث بی جواب درباره جاسازی حسگر های لمسی (وایلی 2017) (ترجمه ویژه – طلایی ⭐️⭐️⭐️)

دست آوردها و مباحث بی جواب درباره جاسازی حسگر های لمسی و شرح آن ها، در سیستم های پوست الکترونیک

Achievements and Open Issues Toward Embedding Tactile Sensing and Interpretation into Electronic Skin Systems

23-1- مقدمه
23-2- ساختار مکانیکی پوست
23-2-1- مبدل ها و مواد
23-2-2- نمونه ای از ادغام پوست در پلت فرم های موجود رباتیک
23-3- پردازش اطلاعات لمسی
23-4- الزامات محاسباتی
23-4-1- مقطع نگاری امپدانس الکتریکی
23-4-2- هسته کششی
23-5- جمع بندی
منابع

23-1- مقدمه

توسعه پوست الکترونیک ( e پوست) یکی از اهداف چالش بر انگیز است که باید از دیدگاه یک سیستم، مورد ارزیابی قرار بگیرد.
پوست الکترونیک معمولا به عنوان یک آرایش ترکیبی پشته ای به حساب می آید که از حس گر های لمسی ( به صورت مواد ساختار یافته و عملکردی، پردازش سیگنال و اکتساب آن، پردازش سیگنال) و تفسیر داده های آن ها استفاده میکند. ورودی های حسی مشابه ( اما نا محدود) که در اختیار انسان قرار دارند، ورودی های ضروری برای ایجاد کردن بازخورد های ضروری برای بررسی محیط و تعامل با اشیا میباشد.
یک نمونه خاص از این ساختار در شکل 23.1 نشان داده شده است. ( اقتباس شده از مرجع شماره [1]).
لایه پایینی ( زیر لایه) متشکل از مواد ساختاری است که ممکن است صلب ( مانند ساختار های مکانیکی روباتی) و یا نرم باشد. لایه بعدی ( لایه الکترونیک) میزبان مدار های الکترونیک میباشد. الکترونیک متداول معمولا بر روی سطوح بسیار سفت و صاف ( شکننده) قرار میگیرد. اینجا نیاز به تطابق با سطوح منحنی، نیازمند انعطاف و همچنین قابلیت کشش در این ساختار ها، تا حدی خاصی میباشد تا بتواند مطابق با تمام حرکات و تغییر شکل های بدن انسان که لایه الکترونیک روی آن ها سوار شده است، فعالیت کند.

23-5- جمع بندی

این بخش به مرور و ارزیابی گرایش های فعالی توسعه پوست الکترونیک میپردازد. ما این موضوعات را از نقطه نظر سیستمی بررسی کردیم، و از یک بخش بنیادی ( مواد و الکترونیک) کار خودمان را شروع کردیم و سپس به سمت یک سیستم کامل از پوست پیش رفتیم، و سپس آن ها را به صورت پردازش کننده های داده های لمسی در نظر گرفتیم. نخست تمرکز بحث های ما و مرور مقالات ما بر روی سنسور های خازنی، پیزوالکتریک، نوری، و سنسور های مقاومتی و پیزو مقاومتی بود، که به خوبی توسعه یافته است و بهترین و امید بخش ترین تکنیک ها برای تبدیل داده های حسی میباشد. به عنوان گام بعدی، در حالی که نیازمند ترین کاربرد ها، نیازمند ظرفیت هایی برای درک محیط، تفسیر آن و تصمیم گیری و اتخاذ عمل مبتنی بر درک میباشند، ما بر روی گام نخست تمرکز کردیم که متشکل از تحلیل کردن روش های پردازش داده ها بود، یعنی روش هایی که بتواند اطلاعات مفید لمسی را ایجاد کند در حالی که مسئولیت تصمیم گیری برای نحوه پیش بردن کار را بر عهده مغز انسان میگذارد.

Abstract

Materials‐integrated tactile sensing systems are still far from relying on well‐assessed and mature technological approaches even if research efforts date back to the late 1980s. This is mainly due to the fact that a killing application has not yet been identified even if in the last years promising applications have come to the stage, for example, humanoid robotics and prosthetics to cite the most relevant ones. In this framework of new application scenarios and research activity, we present our vision of the physical, structural, and functional properties of an electronic skin system on the basis of the current state of the art, toward solving open questions and filling the gap between research on tactile sensing systems and industrial applications.

23-5- Conclusions

The chapter reviews and assesses current trends in the development of an electronic skin. We addressed such an issue from a system perspective, starting from basic building components (materials, electronics) and approaching toward the complete skin system, taking into the due course embedded tactile data processing. We first focused our discussion and literature review on capacitive, piezoelectric, optical, and resistive/piezoresistive sensors, which are well-established and most relevant and promising tactile transduction techniques. As a next step, while the most demanding applications require capabilities of both perceiving the environment, interpreting it, and of basing decisions and actions on perception, we focused on the step before, consisting in analyzing data processing methods that provide useful tactile information while leaving the human brain the responsibility of deciding on how to proceed.

تصویری از مقاله ترجمه و تایپ شده در نرم افزار ورد

دست آوردها و مباحث بی جواب درباره جاسازی حسگر های لمسی و شرح آن ها، در سیستم های پوست الکترونیک

Achievements and Open Issues Toward Embedding Tactile Sensing and Interpretation into Electronic Skin Systems