دانلود ترجمه مقاله بهینه سازی کنترل کننده های حرکتی با استفاده از محرک ها (ACM سال ۲۰۱۲) (ترجمه ویژه – طلایی ⭐️⭐️⭐️)

acm2

 

 

این مقاله انگلیسی ISI در نشریه ACM در ۲۷ صفحه در سال ۲۰۱۲ منتشر شده و ترجمه آن ۳۱ صفحه میباشد. کیفیت ترجمه این مقاله ویژه – طلایی ⭐️⭐️⭐️ بوده و به صورت کامل ترجمه شده است.

 

دانلود رایگان مقاله انگلیسی + خرید ترجمه فارسی
عنوان فارسی مقاله:

بهینه سازی کنترل کننده های حرکتی با استفاده از محرک ها و اهداف مبتنی بر بیولوژیک

عنوان انگلیسی مقاله:

Optimizing Locomotion Controllers Using Biologically-Based Actuators and Objectives

 

 

مشخصات مقاله انگلیسی 
فرمت مقاله انگلیسی pdf و ورد تایپ شده با قابلیت ویرایش
سال انتشار ۲۰۱۲
تعداد صفحات مقاله انگلیسی ۲۷ صفحه با فرمت pdf
نوع مقاله ISI
نوع نگارش مقاله پژوهشی (Research Article)
نوع ارائه مقاله ژورنال
رشته های مرتبط با این مقاله مهندسی پزشکی
گرایش های مرتبط با این مقاله بیومکانیک
چاپ شده در مجله (ژورنال) نتایج بدست آمده در حوزه گرافیک – Transactions on Graphics
کلمات کلیدی انیمیشن شخصیتی پایه فیزیکی، بیومکانیک، شبیه سازی اسکلتی ماهیچه ای
کلمات کلیدی انگلیسی physics-based character animation – biomechanics – musculoskeletal simulation
ارائه شده از دانشگاه دانشگاه استنفورد
نمایه (index) scopus – master journals – JCR
نویسندگان Jack M. Wang – Samuel R Hamner – Scott L Delp – Vladlen Koltun
شناسه شاپا یا ISSN ۰۷۳۰-۰۳۰۱
شناسه دیجیتال – doi https://doi.org/10.1145/2185520.2185521
ایمپکت فاکتور(IF) مجله ۸٫۱۳۱ در سال ۲۰۱۹
شاخص H_index مجله ۱۹۵ در سال ۲۰۲۰
شاخص SJR مجله ۴٫۰۱۴ در سال ۲۰۱۹
شاخص Q یا Quartile (چارک) Q1 در سال ۲۰۱۹
بیس نیست 
مدل مفهومی ندارد 
پرسشنامه ندارد 
متغیر ندارد 
رفرنس دارای رفرنس در داخل متن و انتهای مقاله
کد محصول ۱۱۲۵۳
لینک مقاله در سایت مرجع لینک این مقاله در سایت ACM
نشریه ACM

 

مشخصات و وضعیت ترجمه فارسی این مقاله 
فرمت ترجمه مقاله pdf و ورد تایپ شده با قابلیت ویرایش
وضعیت ترجمه انجام شده و آماده دانلود
کیفیت ترجمه ویژه – طلایی ⭐️⭐️⭐️
تعداد صفحات ترجمه تایپ شده با فرمت ورد با قابلیت ویرایش  ۳۱ (۲ صفحه رفرنس انگلیسی) صفحه با فونت ۱۴ B Nazanin
ترجمه عناوین تصاویر و جداول ترجمه شده است 
ترجمه متون داخل تصاویر ترجمه شده است 
ترجمه متون داخل جداول ترجمه شده است 
ترجمه ضمیمه ندارد 
ترجمه پاورقی ندارد 
درج تصاویر در فایل ترجمه درج شده است  
درج جداول در فایل ترجمه درج شده است  
درج فرمولها و محاسبات در فایل ترجمه  به صورت عکس درج شده است
منابع داخل متن به صور انگلیسی درج شده است 
منابع انتهای متن به صورت انگلیسی درج شده است

 

فهرست مطالب

چکیده

۱٫ معرفی

۲ . کار مربوط

۳٫ مدل شبه انسانی

۳٫ ۱ . مدل تاندون-عضله ای

۴ . پارامتربندی کنترل

۴٫ ۱ کنترل عضله

۴٫ ۲ . فاز ایستادن

۴٫ ۳ . فاز چرخیدن

۴٫ ۴ . کنترل خارج از صفحه و بالاتنه

۵٫ بهینه سازی

۵ .۱ . ترم تلاش

۶٫ آزمایشات

۶٫ ۱٫ داده تصدیقی زمینی

۶٫ ۲٫ کنترل کننده های قدم زدن

۶٫ ۳ . کنترل کننده های دویدن

۶٫ ۴ . نیرومندی

۷٫ تشریح مطالب

 

بخشی از ترجمه

چکیده

ما تکنیکی را برای ترکیب اتوماتیک کنترل کننده های پیاده روی و دویدن برای کاراکترهای شبیه انسانی سه بعدی که به صورت فیزیکی شبیه سازی شده اند ارائه خواهیم کرد. درجات آزادی لگن، زانو و قوزک پا، با استفاده از مجموعه ۸تایی از مدل های وترماهیچه ای تپه ای شکل، با قوانین کنترل بیولوژیکی-تحریکی بکار انداخته شده اند. پارامترهای این قوانین کنترلی با یک رویه بهینه سازی که شماری از مولفه های وظیفه حرکتی را پاسخ می دهد، و مدل هزینه انرژی کمینه دارد، انتخاب شده اند. ما اثبات خواهیم کرد که استفاده از محرک ها و هدف های با پایه بیولوژیکی، به طور قابل ملاحظه ای واقعیت قدم های زده شده توسط کنترل کننده های حرکتی را که بدون استفاده از داده کنترل مسیر حرکت عمل می کند، افزایش می دهد و نشان خواهیم داد که هزینه انرژی مصرفی، سنجش ساده و واحدی از تلاشی خواهد بود که برای بهینه سازی کنترل هردو کار قدم زدن و دویدن انجام می شود.

 

۱٫ معرفی

توسعه کنترل کننده های حرکتی پایه فیزیکی de novo، مستقل از داده حرکتی ذخیره، موضوعی بسیار قدیمی در تحقیقات گرافیک کامپیوتری بوده است، و در سال های اخیر دوباره احیاء شده است. صرف نظر از فرایند موثر، قدم های تولیدی توسط کنترل کننده های موجود از نمود طبیعی حرکت انسانی بسیار متفاوتند. برای مثال، کنترل کننده های پایه فیزیکی که از داده کنترل حرکت بهره نمی برند، به طور متداول حرکت قدم زدن را با پریدن زیاد انجام می دهند که با قوز زیاد و روانی کمتر از قدم زدن انسان عادی است.

 

۷٫ تشریح مطالب

ما یک پارامتربندی کنترل با تحریک بیولوژیکی ارائه نموده ایم که برای کنترل کننده های  دویدن و قدم زدن شبه انسانی سه بعدی  با سرعت های مختلف قابل استفاده است. کنترل کننده ها برای اطمینان از مجموعه ای از وظایف سطح بالا حین کمینه کردن ترم تلاش برپایه مدلسازی نرخ مصرف انرژی متابولیک، بهینه شده اند. بطور قابل ملاحظه، دویدن و قدم زدن ظاهر شده از فرایند بهینه سازی مشابه، به سادگی با تغییر سرعت هدف و ارزش دهی آغازی انجام شده اند. درمیان مقایسه های سینماتیک و داده چرخش قدم زدن انسان، ما نشان می دهیم که نتایجمان با یک استراتژی تولید گشتاور شبه انسانی تطابق دارد، در حالی که داده سینماتیک از کارهای قبلی بسیار نزیکتر به انسان است. کار ما اهمیت مدلسازی قیود در تولید گشتاور از فیزیولوژی عضله را، در هردو مورد محدودکردن فضای مسیرهای چرخش احتمالی و ارائه مدل تلاش نمایان می سازد.

 

بخشی از مقاله انگلیسی

Abstract

We present a technique for automatically synthesizing walking and running controllers for physically-simulated 3D humanoid characters. The sagittal hip, knee, and ankle degrees-of-freedom are actuated using a set of eight Hill-type musculotendon models in each leg, with biologically-motivated control laws. The parameters of these control laws are set by an optimization procedure that satisfies a number of locomotion task terms while minimizing a biological model of metabolic energy expenditure. We show that the use of biologically-based actuators and objectives measurably increases the realism of gaits generated by locomotion controllers that operate without the use of motion capture data, and that metabolic energy expenditure provides a simple and unifying measurement of effort that can be used for both walking and running control optimization.

 

۱ Introduction

The development of physics-based locomotion controllers de novo, independent from stock motion data, has been a long-standing objective in computer graphics research and has seen resurgence in recent years. Despite impressive progress, the gaits produced by existing controllers fall short of the natural appearance of human locomotion. For example, physicsbased walking controllers that do not rely on motion capture data commonly produce walking motion with exaggerated hip flexion which appears more crouched and less fluid than typical human walking.

 

۷ Discussion

We have presented a biologically-motivated control parameterization that can be used to automatically generate 3D human-like walking and running controllers of different speeds. Controllers are optimized to satisfy a set of high-level task terms while minimizing an effort term based on modeling the rate of metabolic energy expenditure. Notably, walking and running emerge from the same optimization process simply by changing the target velocity and initialization. Through comparisons to kinematic and torque data of human walking, we show that our results adopt a human-like torque generation strategy while producing kinematic data significantly closer to humans than previous work. Our work demonstrates the importance of modeling constraints on torque generation due to muscle physiology, both in restricting the space of possible torque trajectories and in providing a realistic model of effort.

 

تصویری از مقاله ترجمه و تایپ شده در نرم افزار ورد

 

دانلود رایگان مقاله انگلیسی + خرید ترجمه فارسی
عنوان فارسی مقاله:

بهینه سازی کنترل کننده های حرکتی با استفاده از محرک ها و اهداف مبتنی بر بیولوژیک

عنوان انگلیسی مقاله:

Optimizing Locomotion Controllers Using Biologically-Based Actuators and Objectives

 

ارسال دیدگاه

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد.