دانلود ترجمه مقاله کنترل سرعت موتور DC توسط کنترل کننده فازی تطبیقی – مجله الزویر

• فهرست مطالب:

چکیده
1- مقدمه
2- طراحی کنترل‌کنندۀ PI فازی
3- کنترل‌کنندۀ منطق فازی تطبیقی مستقیم (DAFLC)
1-3- الگوی مرجع
2-3- مکانیسم یادگیری
4- پیاده‌سازی Arduino
5- نتایج و بحث
1-5- تکلیف 1 : نتایج شبیه‌سازی
1-1-5- گسستگی با بار 30 و 60 درصد
2-5- تکلیف 2 : نتایج تجربی
1-2-5- مربع موج ورودی در موتور DC
2-2-5- گسستگی خارجی با بار 30 و 60 درصد
6- نتایج

• بخشی از ترجمه:

6- نتایج
با توجه به پژوهش تجربی، نتایج، شبیه‌سازی و مباحث، ثابت شده است که طراحی و پیاده‌سازی FLC و DAFLC در جایی که کنترل دقیق سرعت موتور مدنظر باشد، رویکردهای موفقی محسوب می‌شوند. DAFLC تحت دو شرایط بار مختلف مورد بررسی قرار گرفت و قابلیت کنترل سرعت آن در دو جهت بررسی شد. FLC و DAFLC بر روی سخت‌افزار Arduino DUE با استفاده از نرم‌افزار Arduino 1.5.5-r2 تست شد که برای دستیابی به عملکرد بالا و حذف بار گسسته طراحی شده بود. نتایج شبیه‌سازی و عملی حاکی از آن است که کنترل‌کنندۀ پیشنهادی قادر به پاسخگویی به گسستگی بوده و مشخص است که DAFLC پیشنهادی از عملکرد بهتری نسبت به FLC برخوردار است.

• بخشی از مقاله انگلیسی:

6. Conclusions

From the experimental work, results, simulation and discussions, it is proved that the design and implementation of both the FLC and the DAFLC were successfully approached, where precise control of the DC motor speed was reported. The DAFLC was tested under two different load conditions, while monitoring its ability to control the speed in both directions. Both FLC and DAFLC are implemented on Arduino DUE hardware using Arduino 1.5.5-r2 software, which are designed to achieve as mentioned high performance and to eliminate the disturbance load. The simulation and practical results show that the proposed controller is able to respond the disturbance, and it is clear that the proposed DAFLC had better performance than FLC.

دانلود رایگان مقاله انگلیسی

خرید ترجمه فارسی مقاله