دانلود ترجمه مقاله رباتیک توانبخشی و بازیابی حرکتی دست بعد از سکته مغزی (هینداوی ۲۰۱۷) (ترجمه ویژه – طلایی ⭐️⭐️⭐️)

رباتیک توانبخشی و بازیابی حرکتی دست بعد از سکته مغزی

Hand Rehabilitation Robotics on Poststroke Motor Recovery

۱- پیش زمینه
۲- مروری بر روی روباتیک در توانبخشی دست
۲-۱- مرور
۲-۲- الزامات
۳- طبقه بندی روبات های توانبخشی دست
۳-۱- سیستم های سخت افزاری
۳-۲- نوع روبات
۳-۳- فعال سازی
۳-۴- انتقال
۳-۵- سنسور ها
۴- الگوهای تمرین
۴-۱- روش های تمرین
۵- الگوی حرکتی
۵-۱- حرکات در سطح کاربردی
۵-۲- حرکات در سطح فعالیت
۶- تعامل های بین انسان و روبات
۶-۱- الگوی القا
۶-۲- قصد حرکت به صورت قابل شناسایی
۶-۳- بازخورد کاربر
۷- مباحث
۸- محدودیت های عمومی
۸-۱- سیستم های سخت افزاری
۸-۲- الگوهای تمرین
منابع

بازیابی عملکرد دست یکی از چالش برانگیز ترین موضوعات در زمینه ی توانبخشی بعد از سکته ی مغزی می باشد. با وجود این که درمان به کمک روبات ها نتایج خوبی را در دهه های اخیر به دست آورده است، توسعه ی روباتیک برای توانبخشی دست هنوز پیشرفت خوبی نداشته است. مرور های فعلی در رابطه با روباتیک برای توانبخشی بیشتر بر روی طراحی های مکانیکی و یا دیدگاه طراحان و یا الگوهای تمرینی از نظر دیدگاه های بالینی تمرکز دارد، در حالی که این دو قسمت به یکدیگر مرتبط هستند و هر دو برای طراحان و کاربران بالینی، اهمیت دارند. در این مرور، ما مقالات فعلی در رابطه با روباتیک در زمینه ی توانبخشی دست را بررسی می کنیم تا بتوانیم به طراحان کمک کنیم تا در میان بخش های مختلف تصمیم گیری های مناسبی انجام دهند و ازین رو بتوانند موجب ارتقای روباتیک در زمینه ی توانبخشی دست بشوند. مروری بر روی روش های روباتیک برای توانبخشی دست در این مقاله فراهم شده است تا دیدگاه عمومی در مورد رابطه ی بین اهداف، نظریه های توانبخشی ، روبات های توانبخشی دست و ارزیابی آن ها ایجاد شود. سپس، جدیدترین زمینه های روباتیک برای توانبخشی دست به صورت دقیق بر اساس طبقه بندی های سیستم های سخت افزاری و الگوهای تمرینی ارائه می شود. در نتیجه، مباحث مرتبط با طبقه بندی و مرور جامع روباتیک برای توانبخشی دست، فراهم می گردد.

۸-۲- الگوهای تمرین

انتخاب کردن الگوی تمرین مشخص کننده ی هسته ی مرکزی سیستم های روباتیک توانبخشی دست می باشد در حالی که این موضوع در ترکیب با موضوعات کلی سیستم های توانبخشی از نظر تفاوت در بیماران و معیار های شایستگی در طراحی های مختلف، به صورت کامل ارزیابی نشده است. انتخاب کردن روش های تمرین باید در کل دوره ی تمرین متغیر باشد تا کارایی روباتیک توانبخشی دست به حداکثر مقدار خودش برسد و مطابق با شرایط عملی بیمار باشد. دو مشکل در حال حاضر در زمینه ی انتخاب روش های تمرین وجود دارد : نخست، در حرکات منفعل عدم حضور مشارکت فعال بیمار موجب کند شدن روند باز آموزی حرکتی می شود ؛ در حالی که در حالت دوم، در حرکت مثبت، بیشتر بیماران در مراحل اولیه از نظر قدرت ماهیچه ای و فعالیت ذهنی در سطح پایینی قرار دارند و همین موضوع موجب می شود که روند تمرین به سختی برای آن ها بگذرد.

The recovery of hand function is one of the most challenging topics in stroke rehabilitation. Although the robot-assisted therapy has got some good results in the latest decades, the development of hand rehabilitation robotics is left behind. Existing reviews of hand rehabilitation robotics focus either on the mechanical design on designers’ view or on the training paradigms on the clinicians’ view, while these two parts are interconnected and both important for designers and clinicians. In this review, we explore the current literature surrounding hand rehabilitation robots, to help designers make better choices among varied components and thus promoting the application of hand rehabilitation robots. An overview of hand rehabilitation robotics is provided in this paper firstly, to give a general view of the relationship between subjects, rehabilitation theories, hand rehabilitation robots, and its evaluation. Secondly, the state of the art hand rehabilitation robotics is introduced in detail according to the classification of the hardware system and the training paradigm. As a result, the discussion gives available arguments behind the classification and comprehensive overview of hand rehabilitation robotics.

۸-۲- Training Paradigm

Choosing of training paradigms decides the kernel of a hand rehabilitation robot, while it has not been fully introduced in papers combined with the whole rehabilitation robot system in consideration of patient difference and the merit and demerit of different designs. Choosing of training modalities should better be nonconstant in the whole period of training for maximizing the efficiency of hand rehabilitation robots, in correspondence with the practical condition of patients. Two demerits for current choosing of training modalities: First, in passive motion, the absence of patients’ active participation slows down the process of motor relearning; while, second, in positive motion, most patients in early stage are too weak on both muscle strength and mental activity, thus making the training process hardly inaccessible for them.

تصویری از مقاله ترجمه و تایپ شده در نرم افزار ورد

رباتیک توانبخشی و بازیابی حرکتی دست بعد از سکته مغزی

Hand Rehabilitation Robotics on Poststroke Motor Recovery