دانلود ترجمه مقاله راهبردهایی برای استتار فعال حرکت

• بخشی از ترجمه:

چکیده
در این مقاله ما این موضوع را در نظر می‌گیریم که آیا یک حیوان و یا یک ایجنت (یک’ shadower’) قادر است تا بصورت فعال حرکات خود را مستتر کند در عین حال که حیوان و یا ایجنت دیگری را تعقیب می‌کند. نشان داده می‌شود که تحت یک شرایط خاص، تعقیب‌کننده چنانچه در یک مسیر به گونه‌ای حرکت کند که نور تولیدشده توسط یک شی ساکن از منظر شی تحت تعقیب را تقلید کند، ‌می‌تواند حرکت خود را مخفی کند. برای تعیین مسیرهایی که shadower را قادر سازد تا حین تعقیب shadowee، یا حین حرکت به سمت یک هدف ساکن یا متحرک، بتواند حرکت خود را مستتر کند، الگوریتم‌هایی توسعه یافته و تست‌ شدند. استراتژی‌های ارائه‌شده بدون توجه به اینکه shadower در یک پس‌زمینه ساختاریافته و یا همگن در نظر گرفته شود، کار می‌کنند. بررسی موضوع استتار فعال جنبشی در مفاهیمی چون رفتار “تعقیب‌کنندگی” در زنبورها ، دستگیری طعمه توسط شکارچیان و مانورهای نظامی قابل توجه و مورد علاقه است.
مقدمه:
وقتی یک حیوان و یا یک روبات حرکت می‌کند، تصاویر اشیاء پیرامون روی شبکیه چشم (یا روی سطح تصویربرداری دوربین روبات) حرکت می‌کنند، حتی اگر این اشیا از لحاظ فیزیکی بصورت ساکن باشند. با این حال، برخی حیوانات من جمله حشرات وقتی درحال حرکت باشند قادر به تشخیص اشیاء ساکن و متحرک هستند. معمولا، جریان نور تابیده شده از یک شی متحرک با نور حاصل از اشیاء ساکن متفاوت است. بطور واضح، سیستم‌های بصری بیشتر حیوانات قادر به تشخیص این تفاوت هستند، اما این موضوع جای سوال دارد: چگونه یک حیوان (یا ایجنت) می‌تواند بدون دور کردن خود با حرکت خویش، دیگری را تعقیب یا ‘shadow’ کند؟

• بخشی از مقاله انگلیسی:

SUMMARY

In this paper we consider whether an animal or an agent (a ‘shadower’) can actively camouflage its movements whilst tracking another animal or agent (a ‘shadowee’). It is shown that, under certain conditions, the shadower can conceal its motion if it moves along a trajectory such that it emulates the optic flow produced by a stationary object, as viewed by the moving shadowee. Algorithms for determining trajectories which enable the shadower to camouflage its motion whilst tracking a shadowee, or whilst moving toward a stationary or moving target, are developed and tested. The proposed strategies work regardless of whether the shadower is viewed against a homogeneous or a structured background. It is of interest to investigate the relevance of active motion camouflage in contexts such as ‘shadowing’ behaviour in hoverflies, capture of prey by predators and military manoeuvres.

۱٫ INTRODUCTION

As an animal or a robot moves, the images of the objects in the environment move on the retina (or on the imaging surface of the robot’s camera), even if the objects are physically stationary in the environment. Nevertheless, some animals (Cott 1966) including insects (Lehrer & Srinivasan 1992) are adept at distinguishing between stationary and moving objects, when they themselves are in motion. Usually, the optic flow produced by a self-moving object is inconsistent with that produced by a stationary one (Gibson 1950). Evidently, the visual systems of many animals are capable of detecting this inconsistency, but this poses the question: how can one animal (or agent) track, or ‘shadow’ another without giving itself away by its own motion?

دانلود رایگان مقاله انگلیسی

خرید ترجمه فارسی مقاله