این مقاله انگلیسی ISI در نشریه الزویر در 6 صفحه در سال 2021 منتشر شده و ترجمه آن 16 صفحه میباشد. کیفیت ترجمه این مقاله ویژه – طلایی ⭐️⭐️⭐️ بوده و به صورت کامل ترجمه شده است.

نوشته دانلود ترجمه مقاله طراحی و تولید فزاینده قطعات هوافضا با شرایط خستگی بحرانی (ساینس دایرکت – الزویر 2021) (ترجمه ویژه – طلایی ⭐️⭐️⭐️) اولین بار در ترجمه فا پدیدار شد.

• بخشی از ترجمه:

چکیده
در این مقاله، در مورد طرح کنترل هماهنگ دو بازوی مکانیکی انعطاف پذیری که شی سختی را در فضای سه بعدی جابه جا می کنند، بحث می کنیم. ما طرح کنترلی را پیشنهاد می کنیم که متشکل از کنترل موقعیت/ نیروی پیوندی و کنترل توقف ارتعاش می باشد. کنترل موقعیت/ نیروی پیوندی از طریق این نکته بسط می یابد که برای دو بازوی مکانیکی سخت هماهنگ، کنترل توقف ارتعاش براساس داینامیک های هر دو بازوی مکانیکی انعطاف پذیر و شی به کار گرفته می شود. برای شرح اصالت طرح کنترل پیشنهاد شده، نتابج تجربی را ارائه می نماییم.
مقدمه
توسعه های اخیر در تکنولوژی فضایی، قوانین کنترل کارایی را برای ابزارهای کنترل کننده ی فضا تقاضا می کنند. بازوی مکانیکی فضا باید وزن خیلی سبک داشته باشد طوریکه راکت یا شاتل بتواند آن را حمل کند. ولی اتصالات دراز و سبک وزن، استواری کافی ندارند. این کمبود استواری منجر به ارتعاشات اتصالات می شود.
بررسی های زیادی در زمینه ی ابزارهای کنترل کننده ی انعطاف پذیر تک بازویی صورت گرفته اند. ولی عملیاتی مانند حمل و نقل شی دراز و سنگین و مونتاژ قطعات به صورت کاراتر توسط چندین بازو انجام می گیرند. بااین حال، طرح های کنترل هماهنگ کارا برای چنین عملیات پیشرفته در فضای سه بعدی تنها برای ابزارهای کنترل کننده ی سخت (جامد) مورد بررسی قرار گرفته اند. اخیرا، برخی از تحقیقات در زمینه ی طرح های کنترل هماهنگ ابزارهای کنترل کننده ی انعطاف پذیر دو وجهی گزارش شده اند.

• بخشی از مقاله انگلیسی:

Abstract

In this paper, we discuss the control scheme on cooperative con,trol of two flexible man,ipulators handling a rigid object in 30 space. We propose a control scheme which consists of hybrid position/force control and vibration suppression control. Hybrid position/force control is extended from. that for two cooperative rigid m.anipu1ators to that for flexible ones. In nddition to the control, vibration suppression control based upon the dynamics of both the flexible manipu1n.- tors and the object is applied. To illustrate the validity of the proposed control schem.e: we show experimental results.

دانلود رایگان مقاله انگلیسی

خرید ترجمه فارسی مقاله

نوشته دانلود مقاله ترجمه شده کنترل موقعیت یا نیروی پیوندی دو بازوی مکانیکی – مجله IEEE اولین بار در ترجمه فا پدیدار شد.

• بخشی از ترجمه:

چکیده
اکتشافات و پیشرفت بشر در فضا توسط کشورهای مختلف دنبال می شود تا بتوانند به کشف، کاربرد، و توسعه فضا آشنایی یافته و تجارب بشر را در این زمینه بالا برند. این اهداف شامل : افزایش دانش بشر در ارتباط با فرایند های طبیعی با استفاده از جو فضا ؛ اکتشاف و بررسی منظومه شمسی ؛ امکان دستیابی به سفر های فضایی منظم ؛ بهبود شرایط زندگی بر روی زمین از طریق زندگی و کار در فضا . جنبه های مهم ماموریت های فضایی آینده بر مبنای توسعه زیرساخت ها برای بهینه کردن سطح ایمنی، بازدهی و هزینه می باشد. یکی از موئلفه های اصلی این ماموریت ها شامل مدیریت عملکردهاست. ایستگاه فضایی بین المللی ناسا تجارب گسترده ای را در زمینه زیرساخت ها و عملیات کسب کرده است. به این ترتیب، روش های سازمان دهی شده ای برای اجرای تحقیقات و عملیات موفق فضایی مورد نیاز می باشد که مستلزم ذکاوت و استفاده کارامد از منابع انسانی و فناوری می باشد.
بسیاری از فناوری های انقلابی توسط محققان و کارشناسان فناوری ایجاد می شود به عنوان یک امر حیاتی در امنیت ماموریت های فضایی، موفقیت در این زمینه، بازدهی با توجه به هزینه پرداخت شده و سودمند بودن آن ها به شمار می آید. این موارد شامل : فناوری ترکیب پلیمرهای فلزی یونی، لیزرهای غیر هادی، حسگرهای دامین- زمان، و سیستم های ارتباطی ؛ قابلیت هدایت در دمای بالا؛ نانوفناوری؛ راکت های پلاسمای مغناطیسی با تکانش ویژه متغیر, منطق فازی ؛ فناوری موج ضربه ای ؛ و شبکه های عصبی می باشد. بررسی بعضی از این موارد و کاربرد آن ها در ماموریت های فضایی در این مقاله نشان داده می شود.

• بخشی از مقاله انگلیسی:

Abstract

Human exploration and development of space is being pursued by spacefaring nations to explore, use, and enable the development of space and expand the human experience there. The goals include: increasing human knowledge of nature’s processes using the space environment; exploring and settling the solar system; achieving routine space travel; and enriching life on Earth through living and working in space. A crucial aspect of future space missions is the development of infrastructure to optimize safety, productivity, and costs. A major component of mission execution is operations management. NASA’s International Space Station is providing extensive experience in both infrastructure and operations. In view of this, a vigorously organized approach is needed to implement successful space-, planet-, and ground-based research and operations that entails wise and efficient use of technical and human resources. Many revolutionary technologies being pursued by researchers and technologists may be vital in making space missions safe, reliable, cost-effective, and productive. These include: ionic polymer–metal composite technology; solid-state lasers; time-domain sensors and communication systems; high-temperature superconductivity; nanotechnology; variable specific impulse magneto plasma rocket; fuzzy logic; wavelet technology; and neural networks. An overview of some of these will be presented, along with their application to space missions.

دانلود رایگان مقاله انگلیسی

خرید ترجمه فارسی مقاله

نوشته دانلود ترجمه مقاله ابداع تکنولوژی جدید با پتانسیل هایی برای کاربردهای فضایی – مجله الزویر اولین بار در ترجمه فا پدیدار شد.

فهرست مطالب:

۱ مقدمه وخلاصه
۱ ۱ مقدمه
۲ ۱ یافته های اساسی
۳ ۱ رویکرد
۴ ۱ ساختار گزارش
۲ موضوع مورد تحقیق
۱ ۲ خلاصه موضوع مورد تحقیق
۲ ۲ چهارچوب سازمانی بزرگتر
۳ ارزیابی اجراء ناب
۱ ۳ نمادهای دگرگونی ناب
۱ ۱ ۳ معرفی اِجیل
۲ ۱ ۳ ترکیب ریتون-هیوز
۳ ۱ ۳ شش سیگمای ریتون
۲ ۳ دستاوردهای مهم
۳ ۳ فرآیندها، روشها وتوانمند سازهای کلیدی
۴ ۳ عوامل خارجی و توسعه ها
۴ چالشها و فرصتهای باقی
۱ ۴ چالشهای باقی
۲ ۴ فرصتهای آینده
۳ ۴ دروس آموخته شده
۴ ۴ نتیجه گیری مشاهدات

بخشی از ترجمه:

هرچند این مقاله در اصل به تاریخی از برنامه اخیر آمرام اشاره میکند، اما این برنامه خود از اواسط دهه 1970 ماجرایی بوده است که شامل افزایش هزینه ها در ابتدا، لغزشهایی در برنامه ریزی، نظارت دقیق از سوی قدرتهای خارجی، ریسک لغو شدن پروژه، پیشقدمان اِی¬پی¬آرای¬پی، مشکل قابلیت اطمینان انتقال اسیر اف-15، رقابت شدید بین دو پیمانکار، طرح اجیل، ترکیب ریتون-هیوز، و شش سیگمای ریتون میباشد.
با این حال برنامه آمرام از پس همه این چالشها و تغییرات برآمد تا به مرحله ای از برتری رسید. در طول برنامه، رهبری و افراد همواره توانمندسازهای کلیدی بوده اند. رهبری قاطع در تمامی مراحل، انگیزه و پشتیبانی لازم را برای پیشرفت متوالی تامین کرده بود. رهبری و نظم سازمانی در زمان ترکیب برای غلبه بر انتقال شرکت، ضروری بود. افراد در تمامی سطوح نیرومند شده بودند و کار گروهی در کل سازمان به چشم میخورد. غرور و اشتیاق خاصی برای برنامه آمرام به وجود آمده بود.
زمانی که برنامه آمرام برای اولین بار در توسان تغییرات طرح ناب خود را تحت برنامه اجیل آغاز کرد، پیشرفتهای قابل توجهی به دست آمده بود. طرح اجیل در سال 1996 به سازمان کمک کرد تا بر چالشهای ترکیب ریتون-هیوز غلبه کنند. طرح اجیل همچنین مراحل اولیه ی پیشرفت شش سیگمای ریتون را بناسازی کرد. شش سیگمای اجیل و ریتون فرهنگی را راه اندازی کرده بود که در آن ابزارهای شش سیگما و طرح ناب نهادینه شده بودند. . تولیدمحصول یکپارچه و فرآیند توسعه در جریان است. گروه محصولات یکپارچه به صورت وسیعی در حال کار است. پیشرفتها و تولیدات جدید ترکیب شده¬اند. حصارها مابین عملیات تعمیر و تولید برداشته شده¬اند و برنامه¬ای برای ترکیب آن دو در آینده طرح ریزی شده است. قطعات، فرآیندها و روشهای معمول وجود دارند. تامین کنندگان به صورت فعالی در فرآیند پیشرفت درگیر شده¬اند.
موفقیتهایی که برنامه¬ی این موشک با استفاده از سیستم ناب در توسان به دست آورد آنها را قادر ساخت تا یک رابطه مطمئن و توسعه یافته با مشتری خود یعنی دولت آمریکا داشته باشند. با رهبری خردمندانه که هم پیمانکار و هم دولت،در پیش گرفتند، این همکاری حتی باعث ایجاد سطح بالاتر ناب بودن و باعث کاهش هر چه بیشتر هزینه ها شد. دولت آمریکا با شرکت ریتون رابطه مشارکتی از طریق قرارداد مجموع مسئوليت عملکرد سيستم ایجاد کرده بود. همچنین نظارت آژانس مدیریت قرارداد دفاعی نیز وجود ندارد. فرآیند بسیار ساده شده بود.
آمار افزایش پیشرفتهای را که آمرام به دست آورده بود نشان میداد. از جمله این پیشرفتها میتوان به کاهش 71 درصدی زمان جریان تولید و کاهش هزینه از 1.8 میلیون دلار به 250 هزار دلار در هر واحد اشاره کرد. رهبری قاطع، مهم شمردن افراد، ترکیب و تغییر ناب، و یک رابطه مشارکتی با دولت راز موفقیت داستان آمرام بود.

بخشی از مقاله انگلیسی:

Main Findings Numerous items are of interest in the AMRAAM story. One of the most interesting items is the cooperative relationship Raytheon has with their U.S. Government customer. The Figure 1: An AMRAAM in flight after launch (Raytheon Company Photo) Page 2 accomplishments the AMRAAM program in Tucson made using lean enabled them to have an improved, trusting relationship with their U.S. Government customer. With strong, insightful leadership from both the contractor and the government, this cooperation enabled an even higher level of lean and even more cost reduction. The AMRAAM program has overcome hurdles. When the AMRAAM program at the Tucson facility first began their lean transformation under the Agile program, significant improvements were made. The Raytheon-Hughes consolidation was a slight setback, but the AMRAAM program overcame the challenges. They continue their lean efforts using Raytheon Six Sigma. Agile and Raytheon Six Sigma have created a culture where the six sigma/lean tools are institutionalized. Strong leadership at all levels has provided the motivation and support for continued change. People are empowered at all levels, and there is teamwork across the organization. There is an extreme pride and enthusiasm for AMRAAM. Among other factors, the government relationship, the lean transformation and continuation, the strong leadership and the emphasis on people have transformed the AMRAAM program into a benchmark of what is possible in the aerospace industry. 1.3. Approach The core of this case study was a site-visit to the Raytheon Company in Tucson, Arizona on January 22, 2002 by two LAI personnel. Five structured in-person interviews and several informal conversations were held with a cross-section of personnel at the case study host organization. The host organization also provided a tour of the AMRAAM production facility. Materials from the host organization were analyzed, along with supplemental information from publicly available data sources. Primarily, the supplemental data sources used were reports from The RAND Corporation, an Industry Week article, and a previous MIT Master’s thesis on the AMRAAM program. 1.4. Organization of the Report The organization of this report is shown in the Table of Contents. This report has a summary of the case study profile and the larger organizational context. Highlights are given of the lean transformation through both Agile and Raytheon Six Sigma. Major achievements of both the AMRAAM program and the general Tucson facility are presented. A discussion Page 3 of the key enablers, processes and practices follows. The external factors and developments section expounds on the relationship between Raytheon and the government. The final section addresses the remaining challenges and opportunities for AMRAAM. Concluding observations are then discussed. 2. CASE STUDY PROFILE 2.1. Summary Case Study Profile The AIM-120 Advanced Medium-Range Air-to-Air Missile (AMRAAM) is an advanced active radar-guided air-to-air missile that allows an aircraft to launch multiple missiles at multiple enemy aircraft from beyond visual range (BVR) in any weather. After launch, the pilot can break away immediately and engage other targets. Other capabilities include look-down/shoot-down, resistance to complex electronic countermeasures (ECM), and interception of high-flying, low-flying, and maneuvering targets. Among the benefits listed by Raytheon, AMRAAM has the “highest dependability at lowest cost of ownership.” Production AMRAAMs currently exhibit mean-time-between-failure of more than 1500 hours. The AMRAAM performance and reliability have been proven in combat, with combat victories over the skies of Iraq, Bosnia, and Kosovo.The requirements for AMRAAM were originally envisioned in 1975-6 (Robbins, p. 31), and the AMRAAM was deployed in September 1991. As a follow-on to the AIM-7 Sparrow missile, the AMRAAM is faster, smaller and lighter than its predecessor. AMRAAM has a length of 12 feet, a diameter of only 7 inches, and a weight of 345 pounds. Since the AMRAAM is flown by the air forces of 20 nations, sales are roughly 60- 70% foreign military sales (FMS) and 30% domestic sales. The FMS are good for the business position but are variable due to politics. There is an AMRAAM AIM-120A, AIM- 120B and AIM-120C, with the AIM-120C for the U.S. government. Unit cost is $386,000 Figure 2: Navy personnel on a carrier working on an AMRAAM system (United States Navy photo) Page 4 according to USN and USAF materials. Currently, Raytheon has a Total System Performance Responsibility (TSPR) contract with the U.S. military. AMRAAM contracts are by lot number, with one production lot lasting approximately one year. Lot 12-15 was one long-term pricing agreement. Lot 16- 21 is the next agreement, which was awarded at the end of March 2002. They produce four missiles per day now. Volumes are about 450-600 missiles per year. In the past, they had been producing 1463 missiles per year. Raytheon also has the AMRAAM sustainment contract of $8 million per year. They repair 100-150 missiles per year through the sustainment contract. Over 600 missiles have been repaired, which includes a government backlog they initially had to work down.

نوشته دانلود ترجمه مقاله پروژه برنامه تاثیرات ناب بر صنعت هوافضا اولین بار در ترجمه فا پدیدار شد.