• فهرست مطالب:

 چکیده
1 مقدمه
2 پیکره بندی محرکه SRM
3 رفتار غیر خطی SRM
4 الگوریتم MRAC
5 نتایج آزمایش
A برپایی و راه اندازی آزمایش
B پاسخ های جریان برای کنترل PI متداول
C پاسخ های جریان برای MRAC
6 نتایج

• بخشی از ترجمه:

6 نتایج

در اینجا یک استراتژی کنترل تطبیقی مبتنی بر MRAC برای کنترل جریان SRM ها مطرح شده است. الگوریتم کنترل و پیکره بندی کنترلر تعیین گردید. برای تائید قابلیت تطبیق کنترلر مبتنی بر MRAC پیشنهاد در مقایسه با کنترلر جریان PI متداول، نتایج آزمایش مطرح گردید.
ازموتورهای آهنربای دائمی برای کاربردهای محرکه (راه اندازی) ظرفیت کوچکتر استفاده شده است. به ویژه موتورهای آهنربای دائمی داخلی یا درونی (IPM) بر تیپ دیگر یعنی موتورهای آهنربای دائمی سطحی (SPM) ترجیح داده می شود. گشتاور SPM، گشتاور به اصطلاح مغناطیسی است که مثل موتورهای دی سی و موتورهای سنکرون و القایی کنترل شده برداری، ترتیبی بوده و متناسب با جریان موتور می باشد. IPM نه تنها از گشتاور مغناطیسی بلکه از گشتاور رلوکتانس تشکیل می شود. IPM های اخیر به گونه ای طراحی شده اند که از گشتاور رلوکتانس بیشتری نسبت به IPM های پیشین استفاده می کنند. IPMهای بکار گرفته شده توسط یک تولیدکننده خودرو برای خودروهای هیبریدی اش، بیش از نیمی از گشتاور کل را تولید می کند. IPMها در موتور آهنربای دائمی طبقه بندی نمی شوند. آنها SRM با آهنربای دائمی درج شده نامیده می شوند. مسئله غیر خطی گشتاوررلوکتانس، برای موتورها نیز از اهمیت بسزایی برخوردار می باشد. برای حل مسئله، تولید کننده خودرو، جدول کاملاً پیچیده ای در هر خودروی هیبریدی نصب کرده و از آن برای بازیابی مرجع ولتاژ درست برای اینورتر (مبدل) با کلیدهای جریان، سرعت و برخی عوامل دیگر استفاده می کند. این جدول در کارخانه قبل از تحویل ساخته می شود. وظیفه، بسیار هزینه بر می باشد. کنترل مبتنی بر MRAC قادر به کنترل مستقیم گشتاور نمی باشد. با تشخیص مستقیم گشتاور تولید شده به یک شیوه آنلاین، به راه حل آسانی می توان دست یافت. سنسورهای گشتاور نصب شده در محصولات تجاری، به خاطر اصل تشخیصشان ممکن است موجود نباشند، شرایطی که اندازه گیری پیچش بی نهایت کوچک شافت فولادی لازم و واجب می باشد. یکی دیگر از چالش های مهم، اجرای مستقیم کنترل مبتنی بر MRAC برای کنترل گشتاور می باشد.

• بخشی از مقاله انگلیسی:

VI. CONCLUSIONS

An adaptive control strategy based on MRAC was presented for current control of SRMs. The control algorithm and the configuration of the controller were established. Experimental results were presented to verify adaptation capability of the proposed MRAC-based controller in comparison with a conventional PI current controller.

Permanent magnet motors have been increasingly used for smaller capacity drive applications. Especially interior permanent magnet motors (IPMs) is preferred over the other type, that is, surface permanent magnet motors (SPMs). Torque of SPMs is so called magnetic torque which is ordinal one proportional to motor current like in dc motors and vector controlled induction and synchronous motors. That of IPMs consists of not only magnetic torque but also reluctance torque. Recent IPMs are so designed as to utilize more reluctance torque than earlier ones. IPMs employed by an automobile manufacturer for its hybrid vehicles, for example, generate more than half of total torque. The IPMs are no longer simply categorized into permanent magnet motor. They might be referred to as SRM with permanent magnet inserted. The nonlinear problem of reluctance torque is, therefore, vital to the motors as well. In order to surmount the problem the automobile manufacturer installs a quite complicated table in each hybrid vehicle to retrieve correct voltage reference to the inverter with keys of current, speed, and some other factors. The table is made in the factory before delivery. The task is very costly.

The MRAC-based control cannot directly control torque. A straightforward solution might be brought with direct detection of generated torque in an on-line manner. Torque sensors which can be installed in commercially products are not and maybe will not be available due to their detection principle where measurement of infinitesimally small torsion of a steel shaft is indispensable. A further challenge is to make the MRACbased control applicable directly to torque control.

دانلود رایگان مقاله انگلیسی

خرید ترجمه فارسی مقاله

نوشته دانلود مقاله ترجمه شده کنترل جریان SRM بر اساس کنترل تطبیقی مدل مرجع – مجله IEEE اولین بار در ترجمه فا پدیدار شد.