| دانلود رایگان مقاله انگلیسی + خرید ترجمه فارسی
|
|
| عنوان فارسی مقاله: |
کنترلر حالت اسلایدی برای کنترل لرزش چرخ ها در سیستم ترمز ضد قفل |
| عنوان انگلیسی مقاله: |
Sliding mode Controller for Wheel-slip Control of Anti-lock Braking System |
|
|
| مشخصات مقاله انگلیسی (PDF) | |
| سال انتشار | 2012 |
| تعداد صفحات مقاله انگلیسی | 7 صفحه با فرمت pdf |
| رشته های مرتبط با این مقاله | مهندسی مکانیک، مهندسی برق و مهندسی پزشکی |
| گرایش های مرتبط با این مفاله | برق کنترل، ابزار دقیق، ساخت و تولید، مکانیک خودرو، مکاترونیک، ترمز و فرمان، بیومکانیک و سیستم محرکه خودرو |
| مجله | کنفرانس بین المللی کنترل ارتباطات پیشرفته و محاسبات فن آوری |
| دانشگاه | گروه مهندسی الکترونیک و ابزار دقیق موسسه ملی علم و صنعت، اوریسا، هند |
| کلمات کلیدی | ماشین چهار چرخ، سیستم ترمز ضد قفل،مدل اصطکاک جاده، مدل اصطکاک داگ آفز، کنترلر حالت اسلایدی، تصادم |
| لینک مقاله در سایت مرجع | لینک این مقاله در سایت IEEE |
| نشریه | IEEE |
| مشخصات و وضعیت ترجمه فارسی این مقاله (Word) | |
| تعداد صفحات ترجمه تایپ شده با فرمت ورد با قابلیت ویرایش و فونت 14 B Nazanin | 17 صفحه |
| ترجمه عناوین تصاویر و جداول | ترجمه شده است |
| ترجمه متون داخل تصاویر و جداول | ترجمه نشده است |
| درج تصاویر در فایل ترجمه | درج شده است |
| درج جداول در فایل ترجمه | درج شده است |
- فهرست مطالب:
چکیده
۱ مقدمه
۲ دینامیک سیستم
الف مدل ماشین چهار چرخ
ب دینامیک لغزشی چرخ
۳ طراحی کنترلی
الف لغزش مورد نظر
ب قانون کنترل حالت اسلایدی
ج قانون کنترل پیشنهادی
۴ نتایج شبیه سازی
۵ نتیجه گیری
- بخشی از ترجمه:
پیشنهاد کنترل حالت اسلایدی عملکرد ردیابی لغزشی را به خوبی نشان می دهد. توقف نسبتا کوتاهی توسط سیستم کنترلر پیشنهاد شده به دست آمده است. این نشان می دهد که نیرومندی خوبی در حضور عدم قطعیت و اختلال وجود دارد. این کنترل می تواند برای چرخ جلو و عقب به صورت جداگانه باشد. شبیه سازی می تواند با توجه به زاویه لغزشی جانبی و زوایای دیگر انجام شود.
- بخشی از مقاله انگلیسی:
INTRODUCTION The development of anti-skid braking controller boosted the development of Anti-lock Braking System. The first anti-skid controller was developed n 1908 for a train. Thereafter in 1940’s electro-hydraulic ABS was designed for aircraft. In 1969 Ford introduced this system for motor car [11]. The implementation of electronic ABS came frequently in the market for the ground vehicle improving the maneuverability of the vehicle under severe braking condition. Today ABS comes in every sophisticated car in order to improve the passengers’ safety. Whenever driver presses a hard brake in an emergency situation in order to stop the vehicle as early as possible the wheel of the vehicle becomes locked and the vehicle starts sliding. During this, it is very difficult to control the vehicle in a desired manner. ABS exhibits directional control of the vehicle under such condition. The basic function of ABS controller is to provide a firm braking torque so that the slip ratio between tire and road surface is maintained properly. However the braking torque provided by the controller strongly depends on the longitudinal force of the tire. The nature of the tire force depends on the tire model [3, 8, 9, 12, 13, 15, and 18]. Therefore choice of the friction model is an important task for this system. The quarter car model [1, 2, 5, 12 and 16] has been used in ABS for simplicity and the nonlinear Dugoff’s dynamic friction model [2, 21] has been considered for modeling the system. The parameters such as vehicle mass, position of the center of gravity of the vehicle and the road tire friction coefficient are uncertain in nature. ISBN No. 978-1-4673-2048-1112/$31.00©2012 IEEE Therefore the controller should deal with the non-linear system and should be insensitive to the parametric variation and disturbances. The sliding mode controller [1, 4, 17, and 20] is very popular in this context as it has the property of finite convergence for a highly non-linear system and exhibits good robustness against the variation of the plant parameters and the external disturbances. This control algorithm for ABS appears frequently in the ABS literature. C. 0nsal[17] designed an ABS with sliding mode measurement feedback. Schinkle et al. [11] proposed a sliding mode approach to control the slip ratio of an ABS. The braking torque was taken as control input and wheel-slip ratio control algorithm was developed by the firstorder sliding mode controller. In 2008 K Park et al. [5] suggested the sliding mode controller for the ABS using feedback linearization. The chattering phenomenon [20] is a major shortcoming of the sliding mode control. Several chattering suppression method is proposed in the literature [6]. However the second- order sliding mode controller is generally not acceptable for ABS because of the chattering having high frequency. Predictive non-linear control with integral feedback [2] has been employed to improve the tracking performance of the controller. This method has been suggested as an alternative option to the sliding mode controller. The proposed sliding mode control law has been developed with appropriate sliding surface for the quarter car with dugoff’s friction model. As high speed switching of SMC limits the performance and produces unwanted pulsation in the brake pedal, the control law is further modified to reduce the chattering in steady state. A simplified block diagram of the system is shown in Fig. 1. The performance of the vehicle with sliding mode controller has been checked and the controller performances in terms of slip tracking, robustness etc. have been compared with the non-linear predictive controller [2] with the same simulation parameters. SYSTEM DYNAMICS The dynamics of the whole system comprises of the car model, tire friction model and the slip dynamics. A. Quarter Car model A simplified quarter car model [2] which holds necessary characteristics of the whole vehicle has been taken here to model the system. The free body diagram of the single-wheel model is shown in the Fig. 2.
| دانلود رایگان مقاله انگلیسی + خرید ترجمه فارسی
|
|
| عنوان فارسی مقاله: |
کنترلر حالت اسلایدی برای کنترل لرزش چرخ ها در سیستم ترمز ضد قفل |
| عنوان انگلیسی مقاله: |
Sliding mode Controller for Wheel-slip Control of Anti-lock Braking System |
|
|
