دانلود رایگان ترجمه مقاله مکانیسم های 3D قابلیت تحرک، تجزیه و تحلیل و ترکیب

 مقاله انگلیسی رایگان

ترجمه فارسی رایگان 

بخشی از ترجمه فارسی:

تجزیه و تحلیل قابلیت حرکت
• هر بدنه 6 درجه آزادی (DOF) دارد.
• اتصالات مختلف، اختلاف S  را از درجه آزادی حذف می کند.
• R – 5
• C – 4
• P – 5
• S – 3
• H – 5
• PL – 3
سکوی Stewart
7 بدنه
12 تا اتصال
درجه آزادی چقدر است (فرض کنید پایه ها، طول ثابتی دارند)؟ درجه آزادی کجا است؟
آویز جناقی شکل دوبل

سعی کنید موارد زیر را انجام دهید:
• یک طرح پیش نویس از «آویز جناقی شکل دوبل» تهیه کنید که همه بدنه های سخت را نشان دهد. (می توانید بدنه های جهشی و خفه کن را مستثنی کنید).
– جناق فوقانی
– جناق پایینی
– زاویه کینگ پین
– Knuckle
– چرخ
– میل مهار (میله کش)
• ببینید می توانید قابلیت حرکت آن را تعیین کنید (درجه آزادی چقدر و کجاست)؟