|
دانلود رایگان مقاله انگلیسی + خرید ترجمه فارسی
|
|
| عنوان فارسی مقاله: |
پیاده سازی کنترل صف آرایی ربات و جستجو با استفاده از روش پنل بلادرنگ |
| عنوان انگلیسی مقاله: |
Implementation of Robot Formation Control and Navigation Using Real-Time Panel Method |
|
|
| مشخصات مقاله انگلیسی (PDF) | |
| سال انتشار | 2010 |
| تعداد صفحات مقاله انگلیسی | 6 صفحه با فرمت pdf |
| رشته های مرتبط با این مقاله | مهندسی الکترونیک، مهندسی کامپیوتر و فیزیک |
| گرایش های مرتبط با این مقاله | مهندسی کنترل،هوش ماشین و رباتیک، هوش مصنوعی، فیزیک کاربردی و فیزیک هسته ای |
| مجله | کنفرانس بین المللی روبات های هوشمند و سیستم ها (IROS) |
| دانشگاه | تایپه |
| شناسه شاپا یا ISSN | ISSN 2153-0858 |
| رفرنس | دارد |
| لینک مقاله در سایت مرجع | لینک این مقاله در سایت IEEE |
| نشریه آی تریپل ای |  |
| مشخصات و وضعیت ترجمه فارسی این مقاله (Word) | |
| تعداد صفحات ترجمه تایپ شده با فرمت ورد با قابلیت ویرایش و فونت 14 B Nazanin | 16 صفحه |
| ترجمه عناوین تصاویر و جداول | ترجمه شده است |
| ترجمه متون داخل تصاویر | ترجمه شده است |
| ترجمه متون داخل جداول | ترجمه شده است |
| ترجمه ضمیمه | ترجمه شده است |
| ترجمه پاورقی | ترجمه شده است |
| درج تصاویر در فایل ترجمه | درج شده است |
| درج جداول در فایل ترجمه | درج شده است |
| درج فرمولها و محاسبات در فایل ترجمه به صورت عکس | درج شده است |
- فهرست مطالب:
چکیده
1.مقدمه
2. روش های پنل
3. انسجام گروه و کنترل صف آرایی
4. کنترل ربات
5. ساختار آزمایشی
6. نتایج آزمایشی
7. نتیجه گیری و پژوهش های آتی
تقدیر و تشکر
- بخشی از ترجمه:
چکیده
در این مقاله، محاسبات جریان پتانسیل برای جریان سیال تراکم ناپذیر به منظور ایجاد یک الگوریتم جستجوی بدون برخورد برای یک مجموعه ربات مورد استفاده قرار می گیرد. ربات ها به اسکنرهای لیزری مجهز هستند که برای شناسایی موانع در محیط به کار می رود. سپس، یک روش پنل بلادرنگ برای محاسبه خطوط جریان جریان پتانسیل حول اشیاء سخت با شکل های پیچیده مورد استفاده قرار می گیرد که تا رسیدن به هدف، خط سیرهای امنی برای ربات ها فراهم می کند. همچنین مجموعه ربات ها وادار می شوند تا با استفاده از توابع پتانسیل، یک صف آرایی مطلوب را در طول جستجو حفظ کنند. الگوریتم های جریان پتانسیل، مسیرهای مسطحی را برای جستجو تا هدف فراهم می کنند. این الگوریتم را می توان در محیط های پویا به صورت بلادرنگ به کار گرفت تا تغییرات واسطه ها شناسایی شود.
- بخشی از مقاله انگلیسی:
Abstract
In this paper, potential flow calculations for in- subsequent work in [4], they extend the work of [3] and compressible inviscid flows are used to develop a collision free navigation algorithm for a robot swarm. Robots are equiped with laser scanners which are used to detect the obstacles in the environment. Then, a real-time panel method is used to calculate the streamlines of the potential flow around the complex shaped rigid objects, providing the robots with safe trajectories to the target. The swarm of robots is also forced to keep a desired formation during navigation using potential functions. Potential flow algorithms provide navigation with smooth paths to the target. The algorithm can be used in dynamic environments in real-time as the changes in the medium are detected.
|
دانلود رایگان مقاله انگلیسی + خرید ترجمه فارسی
|
|
| عنوان فارسی مقاله: |
اجرای کنترل صف آرایی ربات و جهت یابی با متد پنل زمان واقعی |
| عنوان انگلیسی مقاله: |
Implementation of Robot Formation Control and Navigation Using Real-Time Panel Method |
|
|