دانلود ترجمه مقاله اسکلت های بیرونی برای کاربردهای صنعتی و اثرات بالقوه آنها بر بار کار فیزیکی (تیلور و فرانسیس 2015)

اسکلت های بیرونی برای کاربردهای صنعتی و اثرات بالقوه آنها بر بار کار فیزیکی

Exoskeletons for industrial application and their potential effects on physical work load

چکیده
1. مقدمه
2. روش‌ها
3. نتایج
4. بحث
منابع

چکیده
هدف این مقاله، ارائه‌ی یک بررسی جامع و کلی از استخوان خارجی کمکی، که به‌طور خاص برای کاربردها و اهداف صنعتی توسعه‌ یافته، و ارزیابی اثرات بالقوه‌ی آن در کاهش بار فیزیکی تحمیلی بر بدن است. این بررسی نتایج 40 مقاله را دربرمی‌گیرد که شامل 26 استخوان خارجی صنعتی متفاوت بوده که 19 مورد آن اکتیو (فعال ) و 7 مورد آن پسیو (غیرفعال) است. برای 13 استخوان خارجی تاثیر بار فیزیکی، عمدتاً از نظر فعالیت عضلانی، بررسی شده است. هدفِ بازیابی تمام استخوان‌های خارجی پسیو، پشتیبانی و تقویت کمر بوده است. ده الی چهل درصد کاهش در فعالیت عضلانی کمر، هنگام بلند کردن پویا و نگه‌داشتن ثابت گزارش شده است. هر دوی پایین‌تنه و بالاتنه‌ی بدن از مزایای استخوان خارجی اکتیو بهره‌مند می‌شوند. کاهش فعالیت ماهیچه تا 80% به‌عنوان اثر استخوان خارجی اکتیو گزارش شده است. استخوان خارجی از پتانسیل کاهش عوامل مربوط به آسیب‌های ماهیچه‌ای‌اسکلتی مرتبط با کار برخوردار است.

2. روش‌ها
این بررسی بر اساس جستجوی الکترونیکی مقالات با استفاده از موتور جستجوی اسکوپوس انجام شده است که اسکوپوس به بیش از 40 میلیون مقاله‌ی علمی دسترسی دارد. پایگاه داده‌ی شخصی نویسنده نیز در این جستجو گنجانده شده است. مقالات انتخاب شده در مجلات هم‌ترازخوانی ، به زبان انگلیسی و از ژانویه‌ی 1995 تا آگوست 2014 چاپ شده است. این بررسی به نشریات علمی رسمی محدود بوده و شامل کتب یا گزارش‌های تحقیقات «خاکستری» نیست. مراجع به‌دست آمده از این جستجو بر اساس عنوان و چکیده غربال شده است. اگر چکیده دارای اطلاعات کافی نبود، کل متن مقاله بررسی شد. مقالاتی که از معیارهای انتخاب برخوردار بودند، در این بررسی آورده شده‌اند. مقالات جمع‌آوری شده ازین طریق، با مقالات ارجاعی در آن‌ها تکمیل شد.

واژه‌های جستجوی استفاده شده، عبارتند از: استخوان خارجی، دستگاه پوشیدنی، دستگاه کمکی و ربات پوشیدنی. یک معیار اضافی، ارائه‌ی کاربرد برای استخوان خارجی در مقاله بوده است، مثلاً پشتیبانی و حمایت فیزیکی برای کارگران در محیط‌های کاری. در نظر گرفتن یک ارجاع ساده برای «کار»، «کارگر»، «حرفه» یا «فعالیت شغلی» به‌عنوان معیار ورودی کافی بود، هرچند مقالاتی که به کاربردهای خارج از محیط‌های کاری پرداخته بودند (مثلاً توان‌بخشی، پزشکی، عملیات از راه دور ، نظامی و واقعیت مجازی )، حذف شدند. تمام انواع مختلف استخوان خارجی، یعنی اکتیو و پسیو، آنتروپومورفیک یا غیر، استخوان خارجی برای بالاتنه، پایین‌تنه یا کل بدن، در نظر گرفته شده است. اما استخوان خارجی که تنها دست و مچ را پوشش می‌دهند، حذف شده است چرا که مناسب وظایف اداره‌ی دستی نیستند. تمام مقالات مربوط به استخوان خارجی صنعتی، صرف نظر از مرحله‌ی طراحی، از نمونه‌های آزمایشگاهی تا محصولات در دسترس تجاری برای استفاده در عمل، جمع‌آوری شده است.

از این رو، مقالات جمع‌آوری شده برای ارائه‌ی بررسی اجمالی از استخوان خارجی صنعتی خلاصه شده است (هدف اول این مقاله)، در حالی که از یافته‌های علمی مقالات، کارآیی استخوان خارجی اکتیو و پسیو از نظر کاهش بار فیزیکی استخراج شده است (هدف دوم).