دانلود ترجمه مقاله مفصل زانوی مصنوعی از سیستم عضلانی اسکلتی – الزویر ۲۰۱۳

مفصل زانوی مصنوعی متحرک القاشده از سیستم عضلانی اسکلتی

A powered prosthetic knee joint inspired from musculoskeletal system

چکیده

۱- مقدمه

۲- مواد و روش ها

۲-۱- مدل اندامی کمتر

۲-۲- ساختار مکانیکی آن

۲-۳- استراتژی کنترل

۲-۴- سنسور ها، الکترونیک ها، و نقش واسطه ای کنترل کننده

۳- نتایج و بحث

۴- نتیجه گیری

چکیده

این مقاله در مورد مفصل زانوی پروتزی نیرومند شده بوسیله ی عضله های مصنوعی می باشد. یک سیستم اسکلتی عضلانی که با عضله های بیولوژیکی و مصنوعی ترکیب شده است شبیه سازی خواهد شد. چرخه ی راه رفتن به هفت مد (حالت) تقسیم می شود. مبتنی بر نتایج شبیه سازی، عضله های مصنوعی که مورد فشار قرار می گیرند باعث ایجاد گشتاور زانویی بیولوژیکی می شوند. آنالیز روی سعی و خطاهای راه رفتن یک آمپوتی (فردی که یک عضو آن قطع شده است) نشان میدهد که مدت زمان عضله های مصنوعی آن مشابه با EMG عضله های زانوی بیولوژیکی می باشد. این مقاله یک گام رو به جلو برای پیاده سازی مفهوم رویکرد زیست تقلیدی (بیومیمتیک ) در تکنولوژی زانوی پروتزی می باشد.

۴- نتیجه گیری

در این مقاله، یک مفصل زانویی پروتزی بیومیمتیک جدید توانمند شده بوسیله ی عضله های مصنوعی نیوماتیکی معرفی شده است. این عضله ها از دید مکانیکی مشابه با عضله های بیولوژیکی می باشند و می توانند گشتاور مورد نیاز را به زانو پروتزی انتقال نمایند. نتایج آزمایش نشان میدهد که زانوی توانمند شده می تواند یک مشخصه های راه رفتنی را مشابه با راه رفتن عادی فراهم نماید. یافته ها این مطالعه نشان میدهد که عضله های مصنوعی نیوماتیکی انتخاب های مناسبی برای بررسی تحقیقات آتی برای ایجاد نسل های جدید عضله های پروتزی می باشند که از نمونه های بیولوژیکی در هر دو مشخصه ی ظاهری و عملکردی تقلید می نمایند.

Abstract

This paper reports on a powered prosthetic knee joint powered by artificial muscles. A musculoskeletal system integrating artificial and biological muscles was simulated. The gait cycle was divided into seven modes. Based on the results of the simulation, the artificial muscles were pressurized to provide the biological knee torque. Analysis of the gait trials of an amputee showed the timing of artificial muscles was similar to EMG of biological knee muscles. This paper is an initial step forward to implement the concept of biomimetic approach in prosthetic knee technology.

۴- Conclusion

In this paper, we presented a novel biomimetic prosthetic knee joint powered by pneumatic artificial muscles. These muscles look and behave mechanically similar to biological muscles and can deliver the required torque to the prosthetic knee. Test results showed that the powered knee can produce a to a degree gait characteristics that are similar to normal gait. The findings of this study show that pneumatic artificial muscles are worthwhile candidates to consider further investigation to produce new generations of prosthetic limbs that emulate the biological ones in both appearance and functionality

تصویری از مقاله ترجمه و تایپ شده در نرم افزار ورد

مفصل زانوی مصنوعی متحرک القاشده از سیستم عضلانی اسکلتی

A powered prosthetic knee joint inspired from musculoskeletal system