دانلود ترجمه مقاله سیستم کنترلی تطبیقی بر اساس شبکه عصبی برای AUVs – الزویر ۱۹۹۱

elsevier

 

دانلود رایگان مقاله انگلیسی + خرید ترجمه فارسی

 

عنوان فارسی مقاله:

 سیستم کنترلی تطبیقی بر اساس شبکه عصبی برای AUVs

عنوان انگلیسی مقاله:

Neural-Network-Based Adaptive Control Systems for AUVs

  • برای دانلود رایگان مقاله انگلیسی با فرمت pdf بر روی عنوان انگلیسی مقاله کلیک نمایید.
  • برای خرید و دانلود ترجمه فارسی آماده با فرمت ورد، روی عنوان فارسی مقاله کلیک کنید.

 

مشخصات مقاله انگلیسی (PDF)
سال انتشار ۱۹۹۱
تعداد صفحات مقاله انگلیسی ۱۰صفحه با فرمت pdf
رشته های مرتبط با این مقاله مهندسی کامپیوتر
گرایش های مرتبط با این مقاله هوش مصنوعی
مجله

کاربرد مهندسی هوش مصنوعی

Engineering Applications of Artificial Intelligence

دانشگاه دانشگاه توکیو
کلمات کلیدی کنترل تطبیق پذیر، خود سازماندهی، کنترل یادگیری، کنترل حرکت هوشمند، انتشار رو به عقب خطا، شبکه-های عصبی، وسایل نقلیه زیر آبی، شبکه های عصبی چند لایه، یادگیری با نظارت و بدون نظارت، مقاومت، کنترل فازی
رفرنس دارد  
لینک مقاله در سایت مرجع لینک این مقاله در نشریه Elsevier
نشریه الزویر Untitled

 

مشخصات و وضعیت ترجمه فارسی این مقاله (Word)
تعداد صفحات ترجمه تایپ شده با فرمت ورد با قابلیت ویرایش و فونت ۱۴ B Nazanin ۲۱صفحه
ترجمه عناوین تصاویر و جداول ترجمه شده است  
ترجمه متون داخل تصاویر ترجمه نشده است 
ترجمه متون داخل جداول ترجمه نشده است 
درج تصاویر در فایل ترجمه درج شده است  
درج جداول در فایل ترجمه درج شده است  
درج فرمولها و محاسبات در فایل ترجمه به صورت عکس درج شده است  
منابع داخل متن درج نشده است  

 


  • فهرست مطالب:

 

مقدمه

شبکه های عصبی چند لایه

سیستم یادگیری با نظارت

یادگیری با نظارت برای PTEROA60

یادگیری با نظارت برای PTEROA60

مقاومت در برابر مزاحمت‌ها

سیستم یادگیری بدون نظارت

ارزیابی و تطبیق پذیری

فرایند سازماندهی کنترلر

SONCS برای بستر تست کوچک PW45

کنترل فازی اولیه

پیش از یادگیری کنترلر

مدل رو به جلو

ارزیابی و تخمین

نتیجه گیری


  • بخشی از ترجمه:

 

نتیجه گیری

در این مقاله دو نوع سیستم کنترلی مبتنی بر شبکه های عصبی معرفی شد و در مورد کنترل حرکت طولی وسایل نقلیه تست PTEROA به کار رفت.

روش یادگیری با نظارت با یک کنترلر فازی به عنوان ناظر پیاده سازی می شود. نشان داده می شود که مزایای شبکه های عصبی، مانند انعطاف پذیری انتخاب I/O و ویژگیهای اشاغ، اعتدال کارهای کنترلی و پیشرفتی از مقاومت در مقابل مزاحمتها به دست می دهد.

برای کار با دینامیک ناشناخته شی کنترلی و تولید کنترلر مناسب، سیستم یادگیری بی نظارت که SONCS نامیده می شود معرفی شد. SONCS در مساله کنترل وسیله بدون افسار PW45 به کار رفت و در تولید یک کنترلر مناسب برای شنای افقی در یک عمق مطلوب موفق شد. گر چه تعداد زیادی از تکرارها برای پیش از یادگیری و مدلسازی رو به جلو لازم است، نشان داده می شود که تطبیق سریعا به سمت هدف مورد نظر پیش می رود.

شبکه عصبی یک ابزار جذاب برای تشخیص یک سیستم کنترلی است که باید هم خودکار باشد هم بتواند با نامشخص بودن دنیای واقعی کار کند. SONCS یک فهم از سیستم کنترلی تطبیق پذیر مبتنی بر شبکه‌های عصبی است. امید است که قدم اول برای پایه گذاری یک سیستم کنترلی برای وسایل زیر آب باشد که شامل هوش با مهارت می شود.


  • بخشی از مقاله انگلیسی:

CONCLUDING REMARKS

In this paper two types of neural-network-based control systems are introduced and applied to the longitudinal motion control of the test-bed vehicles of PTEROA, The supervised learning approach is implemented along with a fuzzy controller as a supervisor. It is shown that the advantages of the neural networks, such as flexibility of the I/O selection and saturating characteristics, yield moderation of the control actions and an improvement of the robustness against disturbances. In order to deal with unknown dynamics of the controlled object and generate an appropriate controller, the unsupervised learning system, which is called “SONCS”, is introduced. The SONCS is applied to the control problem of the untethered test-bed vehicle PW45 and has succeeded in generating an appropriate controller for horizontal swimming at a desired depth. Though a large number of iterations are necessary for the pre-learning and the forward modelling, it is shown that the adaptation proceeds quickly to the goal. A neural network is an attractive tool for realization of a control system which is required to be both autonomous and able to deal with uncertainty of the real world. The SONCS is one realization of the neuralnetwork-based adaptive control system. It is hoped that this is the first step to the establishment of an ideal control system for underwater vehicles, which includes skilled intelligence.


 

 

تصویری از مقاله ترجمه و تایپ شده در نرم افزار ورد

 

 

 

دانلود رایگان مقاله انگلیسی + خرید ترجمه فارسی

 

عنوان فارسی مقاله:

 سیستم کنترلی تطبیقی بر اساس شبکه عصبی برای AUVs

عنوان انگلیسی مقاله:

Neural-Network-Based Adaptive Control Systems for AUVs

  • برای دانلود رایگان مقاله انگلیسی با فرمت pdf بر روی عنوان انگلیسی مقاله کلیک نمایید.
  • برای خرید و دانلود ترجمه فارسی آماده با فرمت ورد، روی عنوان فارسی مقاله کلیک کنید.

 

دانلود رایگان مقاله انگلیسی

خرید ترجمه فارسی مقاله با فرمت ورد

 

ارسال دیدگاه

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *