دانلود رایگان ترجمه مقاله بهینه سازی پوشش هوایی در مدیریت کشاورزی دقیق (نشریه الزویر ۲۰۱۳) (ترجمه ارزان – نقره ای ⭐️⭐️)

elsevier

 

 

این مقاله انگلیسی ISI در نشریه الزویر در ۷ صفحه در سال ۲۰۱۳ منتشر شده و ترجمه آن ۱۷ صفحه میباشد. کیفیت ترجمه این مقاله ارزان – نقره ای ⭐️⭐️ بوده و به صورت کامل ترجمه شده است.

 

دانلود رایگان مقاله انگلیسی + خرید ترجمه فارسی
عنوان فارسی مقاله:

بهینه سازی پوشش هوایی در مدیریت کشاورزی دقیق: رویکرد الهام گرفته از هارمونی موسیقی

عنوان انگلیسی مقاله:

Aerial coverage optimization in precision agriculture management: A musical harmony inspired approach

 
 
 
 
 

 

مشخصات مقاله انگلیسی (PDF)
سال انتشار ۲۰۱۳
تعداد صفحات مقاله انگلیسی ۷ صفحه با فرمت pdf
رشته های مرتبط با این مقاله مهندسی کامپیوتر. بیوتکنولوژی
گرایش های مرتبط با این مقاله بیوتکنولوژی کشاورزی، مهندسی الگوریتم ها و محاسبات
چاپ شده در مجله (ژورنال) کامپیوترها و الکترونیک ها در کشاورزی – Computers and Electronics in Agriculture
کلمات کلیدی هواپیماهای بدون سرنشین کوچک، روتور چهارتایی، برنامه ریزی مسیر پوشش، کشاورزی دقیق، جستجوی هارمونی
ارائه شده از دانشگاه مرکز اتوماسیون و رباتیک (CAR)، مادرید، اسپانیا
رفرنس دارد  
کد محصول F1305
نشریه الزویر – Elsevier

 

مشخصات و وضعیت ترجمه فارسی این مقاله (Word)
وضعیت ترجمه انجام شده و آماده دانلود
تعداد صفحات ترجمه تایپ شده با فرمت ورد با قابلیت ویرایش  ۱۷ صفحه با فونت ۱۴ B Nazanin
ترجمه عناوین تصاویر و جداول ترجمه شده است ✓ 
ترجمه متون داخل تصاویر ترجمه نشده است  
ترجمه متون داخل جداول ترجمه نشده است 
درج تصاویر در فایل ترجمه درج شده است  
درج جداول در فایل ترجمه درج شده است 
درج فرمولها و محاسبات در فایل ترجمه  به صورت عکس درج شده است  
منابع داخل متن به صورت انگلیسی درج شده است 
کیفیت ترجمه کیفیت ترجمه این مقاله متوسط میباشد 

 

فهرست مطالب

چکیده
۱- مقدمه
۲- کار قبلی
۳- بهینه سازی برنامه ریزی مسیر پوشش
۳-۱- شرح مسئله
۳-۲- الگوریتم جستجوی هارمونی
۳-۳- حل مسئله با الگوریتم HS
۳-۳-۱- مقدار دهی اولیه HM
۳-۳-۲- بداهه نوازی بردار هارمونی جدید
۳-۳-۳- به روزسازی HM
۳-۳-۴- معیار توقف
۴- نتایج
۵- نتیجه گیری ها

 

 

بخشی از ترجمه
 چکیده
مسئله برنامه ریزی مسیر پوشش (CPP) متعلق به یک حوزه فرعی از برنامه ریزی حرکت است که در آن هدف, محاسبه خط سیر پوشش کامل از موقعیت اولیه تا نهایی، درون فضای کاری ربات تحت مجموعه ای از محدودیت هاست. این مسئله دارای پیچیدگی – NP کامل است و هیچ راه حل کلی ندارد. علاوه بر این، مطالعات بسیار کمی در ارتباط با این مسئله برای وسایل نقلیه هوایی کاربرد دارند. مطالعات قبلی اشاره می کنند که متغیر مورد نظر تحت بهینه سازی, تعداد دورها است. بنابراین، با به حداقل رساندن تعداد دورها، می توان تضمین می کرد که زمان ماموریت به همین ترتیب به حداقل می رسد. در این مقاله، یک رویکرد برای بهینه سازی این متغیر هزینه پیشنهاد شده است. این رویکرد از یک الگوریتم کاملاً جدید به نام جستجوی هارمونی (HS) استفاده می کند. HS, یک الگوریتم الگوریتم فراابتکاری مبتنی بر بداهه نوازی نوازنده جاز از طریق یک هارمونی دلپذیر است. در نهایت، نتایج به دست آمده با این روش با نتایج به دست آمده با رویکرد قبلی پیدا شده در نوشته ها مقایسه می شوند.
 
۱- مقدمه
مسئله برنامه ریزی مسیر پوشش, محاسبه یک مسیر است که از طریق تمام نقاط مورد نیاز در فضای کاری از یک نقطه شروع تا نقطه نهایی می گذرد. این مسئله بیشتر به وسایل نقلیه زمینی بدون سرنشین زمین (UGVs) کاربردی در تمیز کردن، کشاورزی، معدن زدایی، و غیره می پردازد.
مسئله پوشش دادن یک منطقه معین با هواپیماهای بدون سرنشین (پهپادهاها UAVها) به طور مستقیم به مسئله فوق مرتبط است. با این حال، مسئله برنامه ریزی مسیر پوشش هوایی (CPP) تحت محدودیت های سخت تر قرار دارد. به طور معمول، در مقایسه با روبات های زمینی, پهپادها دارای چرخه کار محدود هستند (یعنی, زمان ماموریت باید به دقت بهینه سازی شود). علاوه بر این، آنها قادر به بلند شدن و یا فرود در مکان های تصادفی نیستند (موقعیت های اولیه و نهایی معمولاً از پیش تعریف می شوند).
بسته به نوع کاربرد، محدودیت ها مسئله را مختصراً می توان تغییر داد. در اینجا، مسئله پوشش یک منطقه گسترده با شکل نامنظم, برای سر هم بندی هدف در نظر گرفته می شوند. سر هم بندی, روش نقشه برداری یک منطقه کلی توسط دوختن مجموعه ای از تصاویر جغرافیایی به دست آمده است. به منظور دستیابی به این هدف با یک پهپاد، فضای کاری با استفاده از یک شبکه منظم (نوع شبکه Sukarev) نمونه برداری می شود که در آن هر سلول متناظر با یک نمونه تصویر است. بنابراین، یک خط سیر پوشش کامل باید تولید شود تا اطمینان حاصل شود که با حداقل تعداد مورد نیاز دورها, هیچ نقطه ای با توجه به موقعیت های بلند شدن و فرود از پیش تعریف شده بازبینی نمی شود. در این روش، زمان پوشش به حداقل می رسد.
مورد مطالعه ارائه شده بر اساس یک بسته انگور است (شکل ۱ را ببینید)، زیرا حوزه های نامنظم شکل برای پرداختن به مسئله مرتبط, بیشتر چالش برانگیز هستند. رویه های سر هم بندی را می توان در بسته های انگور برای وجین، نظارت بر سرما، رسیدگی میوه، و همچنین برای اندازه گیری دیگر پارامترهای بیوفیزیکی مورد نظر اعمال نمود.

 

بخشی از مقاله انگلیسی

Abstract

The coverage path planning (CPP) problem belongs to a sub-field of motion planning where the goal is to compute a complete coverage trajectory from initial to final position, within the robot workspace subjected to a set of restrictions. This problem has a complexity NP-complete, and has no general solution. Moreover, there are very few studies addressing this problem applied to aerial vehicles. Previous studies point out that the variable of interest to be optimized is the number of turns. Thus, by minimizing the number of turns, it can be ensured that the mission time is likewise minimized. In this paper, an approach to optimize this cost variable is proposed. This approach uses a quite novel algorithm called Harmony Search (HS). HS is a meta-heuristic algorithm based on jazz musician’s improvisation through a pleasant harmony. Finally, the results achieved with this technique are compared with the results obtained with the previous approach found in the literature.

۱ Introduction

Coverage path planning problem is the computation of a path that passes through all the required points in the workspace from a starting point to a final point. This problem has been mostly addressed to Unmanned Ground Vehicles (UGVs) applied in cleaning, farming, de-mining, etc. The

problem of covering a determinate area with an Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) is directly related to the aforementioned problem. However, the aerial coverage path planning (CPP) problem is subjected to harder restrictions. Typically, UAV’s have limited working cycles compared with ground robots (i.e. the mission time has to be carefully optimized). Furthermore, they are not able to take off or land in random places (initial and final positions are usually pre-defined).

Depending on the application, the problem restrictions can slightly change. Herein, the problem of covering a wide area with an irregular shape is considered for mosaicking purpose. Mosaicking is the technique of mapping an overall area by stitching a set of geo-referenced images acquired. In order to achieve this objective with an UAV, the workspace is sampled by using a regular grid (kind of Sukarev grid), where each cell corresponds to an image sample. Then, a complete coverage trajectory must be generated ensuring that no points are revisited, taking into account pre-defined take off and landing positions, a required minimum number of turns. In this way, the coverage time is minimized.

The study case presented is based on a vineyard parcel (see Fig. 1), since irregular shape fields are more challenging for addressing the related problem. Mosaicking procedures can be applied in vineyards parcels for weeding, frost monitoring, fruit maturity, as well as for measuring other biophysical parameters of interest.

The organization of the paper is as follows: After this brief introduction, Section 2 reviews some related works. Section 3 introduces the HS algorithm and shows how the CPP problem is addressed by employing this optimization technique. Section 4 presents the results obtained and makes a comparison with other techniques. Finally, Section 5 provides the concluding remarks of this work.

 

 

 

دانلود رایگان مقاله انگلیسی + خرید ترجمه فارسی
عنوان فارسی مقاله:

بهینه سازی پوشش هوایی در مدیریت کشاورزی دقیق: رویکرد الهام گرفته از هارمونی موسیقی

عنوان انگلیسی مقاله:

Aerial coverage optimization in precision agriculture management: A musical harmony inspired approach

 
 
 
 
 

 

 

ارسال دیدگاه

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *