دانلود رایگان ترجمه مقاله پیاده سازی نمونه اولیه کاربردهای انبار مواد هوشمند با ربات های سفارشی سیار (نشریه الزویر ۲۰۱۶) (ترجمه ارزان – نقره ای ⭐️⭐️)

elsevier

 

 

این مقاله انگلیسی ISI در نشریه الزویر در ۱۵ صفحه در سال ۲۰۱۶ منتشر شده و ترجمه آن ۳۰ صفحه میباشد. کیفیت ترجمه این مقاله ارزان – نقره ای ⭐️⭐️ بوده و به صورت کامل ترجمه شده است.

 

دانلود رایگان مقاله انگلیسی + خرید ترجمه فارسی
عنوان فارسی مقاله:

یک کاربرد انبار مواد هوشمند نمونه اولیه پیاده سازی شده با استفاده از ربات های سیار سفارشی و فناوری چشم انداز منبع باز توسعه یافته با استفاده از EmguCV

عنوان انگلیسی مقاله:

A Prototype Smart Materials Warehouse Application Implemented using Custom Mobile Robots and Open Source Vision Technology Developed using EmguCV

 
 
 
 
 

 

مشخصات مقاله انگلیسی (PDF)
سال انتشار ۲۰۱۶
تعداد صفحات مقاله انگلیسی ۱۵ صفحه با فرمت pdf
رشته های مرتبط با این مقاله مهندسی برق و کامپیوتر
گرایش های مرتبط با این مقاله مهندسی الکترونیک، هوش ماشین و رباتیک، مهندسی کنترل، هوش مصنوعی
چاپ شده در مجله (ژورنال) Procedia Manufacturing
کلمات کلیدی سیستم سایبری-فیزیکی، چشم انداز، اتوماسیون هوشمند، منبع باز، خودروی هدایت شده خودکار (AGV)
ارائه شده از دانشگاه موسسه فناوری اورگان، کلامات فالز
رفرنس دارد 
کد محصول F1311
نشریه الزویر – Elsevier

 

مشخصات و وضعیت ترجمه فارسی این مقاله (Word)
وضعیت ترجمه انجام شده و آماده دانلود
تعداد صفحات ترجمه تایپ شده با فرمت ورد با قابلیت ویرایش  ۳۰ صفحه با فونت ۱۴ B Nazanin
ترجمه عناوین تصاویر ترجمه شده است 
ترجمه متون داخل تصاویر ترجمه نشده است  
درج تصاویر در فایل ترجمه درج شده است 
منابع داخل متن  درج نشده است 
کیفیت ترجمه کیفیت ترجمه این مقاله متوسط میباشد 

 

فهرست مطالب
چکیده
۱- مقدمه
۱-۱ طبقه بندی و شرح AVGS
۱-۲ شرح پروژه و تفکیک مطالب مقاله
۲ زمینه ها و کار های مرتبط
۳ نمای کلی مفهوم پروژه
۳-۱ توسعه ربات سیار
۳-۲ Kinect ربات مستقل رانده برای تشخیص مانع
۳-۳ دوربین “چشم در آسمان”، توسعه و پیگیری مسیر 
۴ نتیجه گیری و کارهای آینده
 

 

بخشی از ترجمه
 چکیده
ربات های متحرک (سیار) سفارشی در تولید و کاربردهای انتقال مواد رایج هستند. یک کلاس از ربات های سیار، که به عنوان وسایل هدایت خودکار (AGV)شناخته می شوند، یک مسیر ثابت را در امتداد کف با استفاده از مسیرها، برچسب های RFIDیا نوار مغناطیسی دنبال می کنند. این ربات ها به طور معمول در طول مسیرهای از پیش تعیین شده حرکت می کنند و انعطاف پذیری محدودی را برای تغییرات صورت گرفته و یا برای استفاده از آنها در محیط هایی مانند بیمارستان ها و یا تاسیسات نظامی ارائه می دهند. حرکت به دور از سیستم های AGV سنتی ثابت برای کنترل و نظارت بی سیم و پویا, برخی مزایای متمایز و فرصت های جدید را ارائه می دهد. این نوع ربات به عنوان یک AGV مستقل شناخته شده است. یک انبار مواد هوشمند نمونه اولیه در این مقاله به عنوان یک پلت فرم (سیستم عامل) برای کشف برخی از جنبه های خاصی از این فناوری ارائه شده است. نخست، چهار ربات متحرک چند منظوره با استفاده از کیت های آماده BattleBot، کنترل های Arduino بی سیم، و اجزاء ساخته شده ساخته شدند. در مرحله دوم، یک دوربین Microsoft Kinectروی یک ربات برای بازخورد بصری، دوری از موانع، و تشخیص شکل نصب شد. در نهایت، یک دوربین IPنصب شده سقف با نرم افزار توسعه یافته با استفاده از Visual Studio.NET و و C# wrapper برای OpenCV (EmguCV) به منظور تسهیل توسعه مسیر ربات، پردازش ویدئویی و ردیابی زمان-واقعی استفاده شد. آزمایش سیستم تکمیل شده در انبار ساختگی ۲۰۰۰ فوت مربع با ایستگاه ها برای حمل و نقل/دریافت، ذخیره سازی، مناطق طبقه بندی، و فرآیندها از جمله برش، فرز ، و چرخش برای آماده سازی سهام خام مورد استفاده در تولید انجام شد. با ادامه رشد پژوهش سیستم های سایبری-فیزیکی، ادغام الگوریتم های محاسباتی، سیستم های فیزیکی، کنترل های بی سیم، و رابط های کاربری سفارشی بدون شک به افزایش استفاده از آنها در سراسر جامعه منجر خواهد شد. این کار به عنوان بخشی از Northwest Manufacturing Initiative در Oregon Institute of Technology تکمیل شد. امکان های استفاده از نتایج این کار در ارتش، خرده فروشی و بخش های خدمات نیز شناخته شدند. تمام سخت افزار و نرم افزار برای پروژه به منظور تسهیل کار آینده توسعه داده شد.
۱  مقدمه
سیستم های هدایت و انتقال مواد و محصول در شرکت های تولیدی برای سالهای زیادی استفاده شده اند. سطح اتوماسیون مورد استفاده در صنعت همچنان در طول زمان در حال رشد هستند, زیرا فناوری های رباتیک، الکترونیک و کامپیوتر از نظر قابلیت، سهولت استفاده، یکپارچه سازی دستگاه های دیگر، و قابلیت پرداخت بهبود یافته اند. با این پیشرفت، سطح پیچیدگی و تعامل بین تمام انواع سیستم ها به طور چشمگیری افزایش یافته است. محوریت علاقه بین المللی در نوآوری و به اشتراک گذاری پیشرفت ها با این سیستم ها, نیاز به همکاری در پروژه ها و افزایش رقابت پذیری جهانی است. از آنجا که اجزای مکانیکی، فیزیکی، الکتریکی، و نرم افزاری نمی توانند جدا شوند و مستقل عمل کنند، اصطلاح سیستم های سایبر-فیزیکی (CPS) برای هدایت کار کنونی و آینده ابداع شده اند. برخی از تعاریف برای CPS از یک کنفرانس بین المللی اخیر گرفته شده است و در اینجا به منظور فراهم نمودن یک پایه و چشم انداز برای کار در این مقاله (Isaksson و Drath، ۲۰۱۶) ارائه شده است.
• یک سیستم همکاری عناصر محاسباتی کنترل کننده اشخاص فیزیکی
• اتصال بین یک دنیای فیزیکی و یک دنیای مجازی (مدل ها)
• قابلیت برای رفتار مستقل، خود-کنترل، خود-بهینه سازی
• مرزهای مختلف سیستم: CPS شامل و یا به استثنای یک جهان فیزیکی
نمونه هایی از CPS در تولید برای مدرنیزه کردن و اضافه نمودن انعطاف پذیری به سیستم های تولید و ادغام آن در شبکه های کنترل که شامل ادارات و مهندسی چند کاره یا توزیع امکانات می باشند استفاده می شوند. با تبدیل شدن سفارشی سازی انبوه در تغییرات خط تولید به اولویت بالاتر، توانایی ارائه مواد، قالب بندی و تجهیزات نیز باید در نظر گرفته شوند. استفاده از ربات های متحرک چند منظوره برای این منظور یک جایگزین مناسب است. سیستم خودروی هدایت شده خودکار (AVGS), مسیریابی و اعزام انعطاف پذیر مواد را میسر می سازند و به ویژه برای محیط های تولید انعطاف پذیر مناسب هستند که در آن ترکیب محصول و اولویت ها به طور مداوم ممکن است تغییر یابند (Reveliotis، ۲۰۰۰). حرکت آنها توسط ترکیبی از سیستم های نرم افزاری و هدایت مبتنی بر حسگر هدایت می شود. از آنجا که این تکنولوژی همچنان به گسترش ادامه می دهد، بسیاری از مناطق خارج از تولید از نوآوری ها در زمینه های زیر بهره مند خواهند شد: ۱) ربات های متحرک و مستقل، ۲) نرم افزار منبع باز، ۳) سیستم های بینش، و ۴) ارتباطات بی سیم. برخی از کاربردهای مورد نظر در این مورد, توزیع دارو در بیمارستان ها، جایگزینی محصولات در تنظیمات خرده فروشی، عملیات های میدان نظامی، و استقرار تجهیزات / ابزار در پروژه های ساختمانی بزرگ می باشند. مهندسان مکانیک، تولید، صنعتی، برقی، و کامپیوتر باید برای توسعه سیستم های همه کاره در آینده همکاری نمایند.
 

 

بخشی از مقاله انگلیسی

Abstract

Customized mobile robots are commonplace in manufacturing and material handling applications. One class of mobile robots, known as Automatic Guided Vehicles (AGV), follow a fixed path along the floor using tracks, RFID tags, or magnetic tape. These robots typically travel along predetermined routes and offer limited flexibility for changes to be made or for their use in environments like hospitals or military installations. Moving away from traditional fixed AGV systems to wireless and dynamic control and monitoring presents some distinct advantages and new opportunities. This type of robot is known as an Autonomous AGV. A prototype smart materials warehouse is presented in this paper as a platform to explore some particular aspects of this technology. First, four multi-purpose mobile robots were built using off-the-shelf BattleBot kits, wireless Arduino controls, and fabricated components. Secondly, a Microsoft Kinect camera was installed on one robot for visual feedback, obstacle avoidance, and shape recognition. Lastly, a ceiling mounted IP camera was used with software developed using Visual Studio .NET and the C# wrapper for OpenCV (EmguCV) to facilitate robot path development, video processing and real-time tracking. Testing of the completed system was done in a 2000 sq. ft. mock warehouse set up with stations for shipping/receiving, storage, staging areas, and processes including cutting, milling, and turning for preparing raw stock to be used in production. As cyber-physical systems research continues to grow, the integration of computational algorithms, physical systems, wireless controls, and custom user interfaces will undoubtedly lead to their increased use throughout society. This work was completed as part of the Northwest Manufacturing Initiative at the Oregon Institute of Technology. Possibilities for applying the results of this work in the military, retail and service sectors are also identified. All hardware and software for the project was developed to facilitate future work.

۱ Introduction

Product and material handling and transportation systems have been used in manufacturing companies for many years. The level of automation utilized in industry has continued to grow over time as robotic, electronic, and computer technologies have improved in terms of functionality, ease of use, integration with other devices, and affordability. With this progress, the level of complexity and interactivity between all types of systems has increased dramatically. International interest in innovating and sharing advances with these systems is being driven by the need to collaborate on projects and increase global competitiveness. Since mechanical, physical, electrical, and software components cannot be isolated and do not function independently, the term Cyber-Physical Systems (CPS) has been coined to guide present and future work. Some definitions for CPS were taken from a recent international conference and are presented here to provide a foundation and perspective for the work in this paper (Isaksson & Drath, 2016).

• A system of collaborating computational elements controlling physical entities

• Interconnection between a physical and a virtual world (models)

• Ability for autonomous behavior, self-control, self-optimization

• Different system borders: CPS including or excluding of a physical world

Examples of CPS in manufacturing are being used to modernize and add flexibility to production systems and integrate them in control networks that span departments and multi-site engineering or distribution facilities. As mass customization and agility in production line changeovers become a higher priority, the ability to deliver materials, tooling and supplies must also be considered. The use of multifunction mobile robots for this purpose is a viable alternative. An Automated Guided Vehicle System (AGVS) enables flexible material routing and dispatching, and is especially suited for flexible manufacturing environments in which product mix and priorities may continuously vary (Reveliotis, 2000). Their movement is directed by a combination of software and sensor-based guidance systems. As this technology continues to expand, many areas outside of manufacturing will benefit from innovations in the following areas: 1) mobile and autonomous robots, 2) open source software, 3) vision systems, and 4) wireless communications. Some of the applications to think about are medicine distribution in hospitals, replenishing products in retail settings, military field operations, and supplies/tool deployment in large construction projects. Mechanical, manufacturing, industrial, electrical, and computer engineers must collaborate to develop versatile systems for the future.

 

 

 

دانلود رایگان مقاله انگلیسی + خرید ترجمه فارسی
عنوان فارسی مقاله:

یک کاربرد انبار مواد هوشمند نمونه اولیه پیاده سازی شده با استفاده از ربات های سیار سفارشی و فناوری چشم انداز منبع باز توسعه یافته با استفاده از EmguCV

عنوان انگلیسی مقاله:

A Prototype Smart Materials Warehouse Application Implemented using Custom Mobile Robots and Open Source Vision Technology Developed using EmguCV

 
 
 
 
 

 

 

ارسال دیدگاه

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *