دانلود ترجمه مقاله حداقل مربعات بازگشتی با چشم پوشی از برآورد آنلاین جرم خودرو و درجه (جاده) – مجله Taylor & Francis

گروه آموزشی ترجمه فا اقدام به ارائه ترجمه مقاله با موضوع ” حداقل مربعات بازگشتی با چشم پوشی از برآورد آنلاین جرم خودرو و درجه (جاده) ” در قالب فایل ورد نموده است که شما عزیزان میتوانید پس از دانلود رایگان مقاله انگلیسی و نیز مطالعه نمونه ترجمه و سایر مشخصات، ترجمه را خریداری نمایید.

• فهرست مطالب:

۱٫مقدمه
۲ .دینامیک طولی وسیله نقلیه
۳٫ آماده سازی تجربی
۳٫۱ سیگنالهای سنجیده شده
۳٫۲ شیب جاده
۳٫۳ تعیین پارامترهای مجهول
۴٫ تخمین کوچکترین مربع بازگشتی
۴٫۱ تخمین حداقل مربعات بازگشتی با صرف نظر کردن
۴٫۲ یک طرح حداقل مربعات بازگشتی با صرف نظر متعدد
۵ کارایی تخمین زننده با داده های آزمایشی
۵٫۱ اصلاح برای کاهش اثر نویز سیگنال
۵٫۲ تخمین در سرعت حرکت نرمال: بدون تعویض دنده
۵٫۳ نتایج تخمین در طول تعویض دنده
۵٫۴ تحلیل حساسیت
۶٫ نتیجه گیری ها

• بخشی از ترجمه:

۶٫ نتیجه گیری ها
تخمین همزمان جرم یک وسیله نقلیه و شیب جاده، یک مسئله ی چالش برانگیز است.کار قبلی بر روی تخمین فقط یک یا وجود فرضی سنسورهای اضافی روی وسیله نقلیه متمرکز بود که میتوانست برای تخمین زدن یکی از مجهولها بکار رود.در این مقاله، یک طرح حداقل مربع بازگشتی با صرف نظر کردن، برای تخمین لحظه ای همزمان جرم و شیب ارائه شده است.ما در شبیه سازی ها نشان میدهیم ،یک فاکتور صرف نظر واحد، نمیتواند پارامترها را با مقادیر مختلف تغییر، تخمین بزند. راه های همراه نمودن بیش از یک فاکتور صرف نظر کردن برای تخمین پارامترهای متعدد با مقادیر مختلف تغییر، مورد بحث قرار میگیرند و اثر بخشی الگوریتم با صرف نظر متعدد در تخمین یک جرم ثابت و شیب متغیر زمان، با شبیه سازی ها نشان داده شده است.

• بخشی از مقاله انگلیسی:

۶٫ Conclusions

The simultaneous estimation of a vehicle’s mass and road grade is a challenging problem. Previous work concentrated on either estimating only one or assumed existence of additional sensors on the vehicle which could be used to estimate one of the unknowns. In this paper, a recursive least square scheme with forgetting is proposed for simultaneous online estimation of mass and grade. We show in simulations that a single forgetting factor could not estimate parameters with different rates of variation. Ways to incorporate more than one forgetting factor for estimation of multiple parameters with different rates of variation are discussed and the effectiveness of the algorithm with multiple forgetting in estimating a constant mass and time-varying grade is shown with simulations.

دانلود رایگان مقاله انگلیسی

خرید ترجمه فارسی مقاله