گروه آموزشی ترجمه فا اقدام به ارائه ترجمه مقاله با موضوع ” کاربرد کنترل کننده فازی نوع PID در حلقه پایاسازی سیستم طوقه ” در قالب فایل ورد نموده است که شما عزیزان میتوانید پس از دانلود رایگان مقاله انگلیسی و نیز مطالعه نمونه ترجمه و سایر مشخصات، ترجمه را خریداری نمایید.
| دانلود رایگان مقاله انگلیسی + خرید ترجمه فارسی
|
|
| عنوان فارسی مقاله: |
حلقه پایاسازی سیستم طوقه دو محوره با استفاده از کنترلر فازی نوع PID خود تنظیم شونده |
| عنوان انگلیسی مقاله: |
Stabilization loop of a two axes gimbal system using self-tuning PID type fuzzy controller |
|
|
| مشخصات مقاله انگلیسی (PDF) | |
| سال انتشار | 2014 |
| تعداد صفحات مقاله انگلیسی | 12 صفحه با فرمت pdf |
| رشته های مرتبط با این مقاله | مهندسی برق |
| گرایش های مرتبط با این مقاله | هوش ماشین و رباتیک، مهندسی کنترل و ابزار دقیق |
| مجله | تراکنش های ISA |
| دانشگاه | دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، گروه مهندسی برق، تهران، ایران |
| کلمات کلیدی | سیستم طوقه، خط دید، سرعت ژیروسکوپ، سیستم پایاسازی اینرسیایی، حلقه تثبیت |
| شناسه شاپا یا ISSN | ISSN 2013.12.008 |
| رفرنس | دارد |
| لینک مقاله در سایت مرجع | لینک این مقاله در نشریه Elsevier |
| نشریه | Elsevier |
| مشخصات و وضعیت ترجمه فارسی این مقاله (Word) | |
| تعداد صفحات ترجمه تایپ شده با فرمت ورد با قابلیت ویرایش و فونت 14 B Nazanin | 24 صفحه |
| ترجمه عناوین تصاویر و جداول | ترجمه شده است |
| ترجمه متون داخل تصاویر | ترجمه نشده است |
| ترجمه متون داخل جداول | ترجمه نشده است |
| ترجمه پیوست | ترجمه نشده است |
| درج تصاویر در فایل ترجمه | درج شده است |
| درج جداول در فایل ترجمه | درج شده است |
| درج فرمولها و محاسبات در فایل ترجمه به صورت عکس | درج شده است |
- فهرست مطالب:
چکیده
1. مقدمه
2. فرمولبندی مسئله
3. معادلات حرکت طوقه ها
4. ایجاد حلقه تثبیت
5. طراحی کنترلر ارائه شده
6. نتایج شبیه سازی
6.1. آنالیز آشوب و بررسی اعتبارسنجی
6.2. مقایسه عملکرد کنترلرهای PI معمولی و نوع PID فازی
7. نتیجه گیری
- بخشی از ترجمه:
7. نتیجه گیری
سیستم طوقه دو محوره ارائه می شود و مدل ریاضیاتی آن با استفاده از معادله لاگرانژ با در نظر گرفتن نسبت های زاویه ای پایه، عدم تعادل حجم دینامیکی، و کوپلینگ عبوری بین شبکه های آزیموت و مرتفع ایجاد می شود. سپس، حلقه تثبیت معرفی می شود و کنترلر نوع PID فازی خود تنظیم شونده طراحی می شود. سیستم کنترل کلی ایجاد و با استفاده از ابزارهای SimMechanics و MATLAB/SIMULINK به منظور تائید اعتبار و تصحیح سیستم ارائه شده شبیه سازی می شود. اختلال گشتاور آنالیز می شود، سپس عملکرد کنترلر نوع PID فازی با استفاده از آنالیز پاسخ گذار و مطالعه کمی آنالیز خطا تست و بررسی می شود. بر اساس نتایج به دست آمده، مشاهدات زیر یادآوری می شوند. نخست، عملیات خود تنظیم شونده ارائه شده انطباق خوبی را برای سیستم طوقه ارائه می کنند که عملکرد بالا را علیرغم اختلالات گشتاور ارائه می کند به طوری که این راندمان بیشتری را در محیط دینامیکی را ارائه می¬کند که معمولا نسبت های پایه متغیر زیادی را تحمل می کند. پس از آن، کنترلر فازی ارائه شده زمان تنظیمات پاسخ را در مقایسه با کنترلر PI معمولی کاهش می دهد. در نهایت، کنترلر فازی ارائه شده نزدیکی پاسخ سیستم را بهبود می بخشد و پایداری نسبی سیستم را با کاهش قابل توجهی در اضافه جهش پاسخ بدون افزایش زمان ظهور پاسخ بصورت دینامیکی پشتیبانی می کند یعنی بدون تضعیف مهارت از پاسخ سیستم همچون موردی که معمولا در زمانی صورت می گیرد که PID معمولی مورد استفاده قرار می گیرد.
- بخشی از مقاله انگلیسی:
7. Conclusion
A two axes gimbal system was proposed and its mathematical model derived utilizing Lagrange equation considering the base angular rates, the dynamic mass unbalance, and the cross coupling between elevation and azimuth channels. Then, the stabilization loop was introduced and a self-tuning fuzzy PID type controller was designed. The overall control system has been created and simulated using MATLAB/Simulink and SimMechanics tools to confirm the validity and correction of the proposed system. The torque disturbance has been analysed, then the performance of fuzzy PID type controller has been tested using transient response analysis and a quantitative study of error analysis. Based on the results obtained, the following observations can be remarked. First, the proposed self tuning operation provides good adaptivity to the gimbal system which offers high performance despite of the torque disturbances so that it can be utilized more efficiently in dynamical environment that usually imposes large variable base rates. Then, the proposed fuzzy controller can reduce the response settling time as compared with the conventional PI controller. Finally, the proposed fuzzy controller improves the closeness of system response and support the system relative stability by reducing the response overshoot considerably without increasing the response rise time dramatically i.e. without largely abaissement or weakening the swiftness of system response like to what usually take place when the conventional PID is used.
|
تصویری از مقاله ترجمه و تایپ شده در نرم افزار ورد |
|
|
| دانلود رایگان مقاله انگلیسی + خرید ترجمه فارسی
|
|
| عنوان فارسی مقاله: |
کاربرد کنترل کننده فازی نوع PID خود تنظیم شونده در حلقه پایاسازی سیستم طوقه دو محوره |
| عنوان انگلیسی مقاله: |
Stabilization loop of a two axes gimbal system using self-tuning PID type fuzzy controller |
|
|