دانلود ترجمه مقاله پایداری جانبی وسایل نقلیه برقی چهار چرخه از طریق تکنیک تغییر پارامتر خطی – مجله الزویر

• فهرست مطالب:

چکیده
1. مقدمه
2. مدل دینامیک غیر قطعی وسیله ی نقلیه
2.1 مدل دینامیک وسیله ی نقلیه
2.2 مدل دینامیک غیر قطعی وسیله ی نقلیه مبتنی بر LPV
3.کنترل کننده ی مقاوم H∞ با برنامه ریزی بهره
4.شبیه سازی و تحلیل
4.1 تغییر خط منفرد
4.2 تغییر خط دو گانه
4.3 چرخش های سینوسی
5. نتیجه گیری

• بخشی از ترجمه:

5. نتیجه گیری
یک کنترل کننده ی H∞ برنامه ریزی شده با بهره برای پایداری جانبی FWID-EV ها ، با استفاده از تکنیک LPV ارائه شده است. عدم قطعیت ها در دینامیک وسیله نیز تحلیل شده است و سرعت طولی متغیر با زمان نیز مورد بررسی قرار گرفته است. شبیه سازی هایی شامل تغییر خط منفرد ، تغییر خط دوگانه و حرکت های سینوسی نیز اجرا شده است تا میزان تاثیر کنترل کننده پیشنهاد شده با استفاده از شبیه سازی بررسی شود. شبیه سازی ها نشان داد که کنترل کننده پیشنهاد شده دارای عملکرد ردیابی و مقاومت بالا نسبت به عدم قطعیت بوده که نشان میدهد که کنترل کننده ی طراحی شده میتواند پایداری جانبی خوبی را برای وسیله ایجاد کند. با وجود این که نتایج شبیه سازی ها میتواند کاربرد خوبی برای شرایط واقعی داشته باشد ، شاید اجرای واقعی این کنترل کننده روی سیستم های واقعی بتواند بسیار مهم باشد و اطلاعات خوبی را در اختیار ما قرار دهد. ازین رو ، باید توجه بیشتری بر اجرای واقعی این کنترل کننده بشود تا در کار های آتی شاهد بهبود باشیم

• بخشی از مقاله انگلیسی:

5. Conclusion

A robust gain-scheduled H1 controller for lateral stability control of FWID-EVs is proposed by using LPV technique. Uncertainties in vehicle dynamics model are analyzed, and the time-varying longitudinal speed in lateral stability control is also investigated. Simulation including single lane change, double lane change and sinusoidal steering maneuvers is implemented to verify the effectiveness of the proposed controller by using Matlab/Simulink-Carsim. The simulation show that the designed controller possesses effectual tracking performance and strong robustness against uncertainties, which indicates that the designed controller can provide improved vehicle lateral stability, safety and handling performance. Although the simulation results has a certain guiding significance for real applications, perhaps the implementing effort of the proposed controller is very crucial for the real vehicle applications. Hence, the additional attention on effect of the implementing effort based on a simplified controller should be paid to further enhance vehicle performance in future works.

دانلود رایگان مقاله انگلیسی

خرید ترجمه فارسی مقاله